【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于噪声测量，具体涉及一种基于电机主阶次背景噪声的动态目标制定方法。
技术介绍
1、车辆行驶时，车内主要声源为风噪、路噪、电机啸叫噪声。对电动车而言，电机啸叫噪声尤为明显，因此在车辆开发前期，需要对电机啸叫噪声值提出明确要求，即电机噪声需要小于某条噪声限值曲线。而这个限值曲线又受背景噪声(风噪、路噪等非电机噪声)影响，背景噪声对电机噪声有一定的掩盖效应，当背景噪声大时，电机噪声的限值可以调整为更大的值；背景噪声小时，电机噪声的限值就要降低。传统的电机噪声的目标，都是固定数值，即电机噪声需要小于某一分贝值，但是车辆行驶过程中电机转速是变化的，不同电机转速下电机噪声频率不同，针对不同频率的目标值也不相同，所以需要为换动车型电机啸叫噪声的设定目标曲线。
技术实现思路
1、为解决现有技术中存在的上述问题，本专利技术提供了一种基于电机主阶次背景噪声的动态目标制定方法；
2、本专利技术的目的可以通过以下技术方案实现：
3、s1：通过测试设备获取全油门加速工况下的车内噪声信号，并记录电机转速，对所述车内噪声信号的时域信号进行傅里叶变换得到频域噪声信号；
4、s2：根据所述电机转速将所述频域噪声信号进行阶次切片并提取主阶次噪声值得到主阶次噪声曲线，所述主阶次噪声为48阶噪声阶次激励，以48阶噪声为中心，提取43阶、53阶噪声计算平均值并根据所述平均值构建主阶次背景噪声曲线；
5、s3：设定约束目标阈值，计算所述主阶次噪声曲线与所述主阶次背景
6、具体地，所述测试设备包括加速度传感器和声压传感器，通过所述加速度传感器和所述声压传感器获得时域振动噪声信号，经过短时傅里叶变化得到时频谱，通过电机壳体的振动频率根据所述时频谱计算转速信号；对所述转速信号进行积分得到角度-时间曲线，根据等角度间隔选取对应时刻值，根据所述时刻值进行等角度采样和拟合得到等角度信号；对所述等角度信号进行快速傅里叶变换得到所述频域噪声信号。
7、具体地，所述加速度传感器采用振动传感器，布置在三点悬置被动侧以及电机壳体处；所述声压传感器布置在驾驶员耳侧位置。
8、具体地，所述阶次切片包括计算所述频域噪声信号的频率分量相对于基频的阶次得到阶次谱，在所述阶次谱中，对所述阶次谱进行峰值检测并设置特定阶次窗口提取主阶次的频率分量得到目标阶次分量，根据所述目标阶次分量构建基于幅度和频率信息的主阶次噪声曲线。
9、具体地，所述约束目标阈值为基于人耳掩蔽效应和所述声压传感器的反馈值设定的常量。
10、具体地，所述运行控制参数包括转速控制参数、电流控制参数、位置和速度控制参数、控制模式参数；所述转速控制参数用于控制电机转速，所述电流控制参数用于控制电机输出功率和扭矩，所述位置和速度控制参数用于设置位置与速度的反馈回路以及过滤高频成分降噪的低通滤波器，所述控制模式参数用于调节电机的工作方式。
11、具体地，所述主阶次背景噪声曲线在计算所述噪声差值前需进行环境噪声修正，所述环境噪声修正方法为：设定标准声源，在相同环境条件下产生已知音量的声音；将所述标准声源放置在所述声压传感器的接收位置；使用声级计，测量标准声源在所关注信号接收位置产生的声级；根据所述标准声源产生的已知声级和测量到的噪声声级，计算出修正值；将所述修正值应用于所述主阶次背景噪声曲线的计算结果。
12、本专利技术的有益效果为：
13、通过获取换动车型主阶次下的背景噪声曲线，为换动车型电机啸叫噪声的目标曲线的设定提供依据，通过提取主阶次的转速波动信号从而得到转速波动幅值特征，能够实现与转速振动噪声响应有关的识别与分离，通过针对主阶次噪声进行控制，可以避免对所有频率成分的噪声进行控制，从而减少控制成本和复杂度，根据实际运行条件动态调整目标，适应了不同运行条件下的噪声控制需求，优化噪声控制的效果并提高提高了车内声学舒适度。
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1.一种基于电机主阶次背景噪声的动态目标制定方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种基于电机主阶次背景噪声的动态目标制定方法，其特征在于，所述测试设备包括加速度传感器和声压传感器，通过所述加速度传感器和所述声压传感器获得时域振动噪声信号，经过短时傅里叶变化得到时频谱，通过电机壳体的振动频率根据所述时频谱计算转速信号；对所述转速信号进行积分得到角度-时间曲线，根据等角度间隔选取对应时刻值，根据所述时刻值进行等角度采样和拟合得到等角度信号；对所述等角度信号进行快速傅里叶变换得到所述频域噪声信号。
3.根据权利要求2所述的一种基于电机主阶次背景噪声的动态目标制定方法，其特征在于，所述加速度传感器采用振动传感器，布置在三点悬置被动侧以及电机壳体处；所述声压传感器布置在驾驶员耳侧位置。
4.根据权利要求1所述的一种基于电机主阶次背景噪声的动态目标制定方法，其特征在于，所述阶次切片包括计算所述频域噪声信号的频率分量相对于基频的阶次得到阶次谱，在所述阶次谱中，对所述阶次谱进行峰值检测并设置特定阶次窗口提取主阶次的频率分量得到目标阶次分量，根据所
5.根据权利要求1或2所述的一种基于电机主阶次背景噪声的动态目标制定方法，其特征在于，所述约束目标阈值为基于人耳掩蔽效应和所述声压传感器的反馈值设定的常量。
6.根据权利要求1所述的一种基于电机主阶次背景噪声的动态目标制定方法，其特征在于，所述运行控制参数包括转速控制参数、电流控制参数、位置和速度控制参数、控制模式参数；所述转速控制参数用于控制电机转速，所述电流控制参数用于控制电机输出功率和扭矩，所述位置和速度控制参数用于设置位置与速度的反馈回路以及过滤高频成分降噪的低通滤波器，所述控制模式参数用于调节电机的工作方式。
7.根据权利要求1或2所述的一种基于电机主阶次背景噪声的动态目标制定方法，其特征在于，所述主阶次背景噪声曲线在计算所述噪声差值前需进行环境噪声修正，所述环境噪声修正方法为：设定标准声源，在相同环境条件下产生已知音量的声音；将所述标准声源放置在所述声压传感器的接收位置；使用声级计，测量标准声源在所关注信号接收位置产生的声级；根据所述标准声源产生的已知声级和测量到的噪声声级，计算出修正值；将所述修正值应用于所述主阶次背景噪声曲线的计算结果。
...【技术特征摘要】
1.一种基于电机主阶次背景噪声的动态目标制定方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种基于电机主阶次背景噪声的动态目标制定方法，其特征在于，所述测试设备包括加速度传感器和声压传感器，通过所述加速度传感器和所述声压传感器获得时域振动噪声信号，经过短时傅里叶变化得到时频谱，通过电机壳体的振动频率根据所述时频谱计算转速信号；对所述转速信号进行积分得到角度-时间曲线，根据等角度间隔选取对应时刻值，根据所述时刻值进行等角度采样和拟合得到等角度信号；对所述等角度信号进行快速傅里叶变换得到所述频域噪声信号。
3.根据权利要求2所述的一种基于电机主阶次背景噪声的动态目标制定方法，其特征在于，所述加速度传感器采用振动传感器，布置在三点悬置被动侧以及电机壳体处；所述声压传感器布置在驾驶员耳侧位置。
4.根据权利要求1所述的一种基于电机主阶次背景噪声的动态目标制定方法，其特征在于，所述阶次切片包括计算所述频域噪声信号的频率分量相对于基频的阶次得到阶次谱，在所述阶次谱中，对所述阶次谱进行峰值检测并设置特定阶次窗口提取主阶次的频率分量得到目标阶次分量，根据所述目标阶次分量构建基于幅度和频率...
【专利技术属性】
技术研发人员：顾炎，薛顺达，吴仍广，
申请(专利权)人：拾音汽车科技上海有限公司，
类型：发明
国别省市：
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