【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及车辆轨迹追踪，具体为一种高速公路车辆轨迹追踪方法及装置。
技术介绍
1、车辆轨迹追踪技术是一种利用现代信息技术和通信技术对车辆进行实时监测、定位和追踪的技术，可以利用gps是一种卫星导航系统，gps是一种卫星导航系统，可以提供全球范围内的定位、导航和时间服务，车辆轨迹追踪技术通常利用gps技术获取车辆的位置信息，实现对车辆的精准定位和追踪，或利用移动通信技术如4g、5g等提供了车辆与监控中心之间的实时数据传输通道，可以传输车辆位置、速度、状态等信息，实现对车辆的远程监控和管理，但在雾霾天气下，对高速公路车辆轨迹追踪难度大大提高，提供一种高速公路车辆轨迹追踪方法及装置对在雾霾天气下对待追踪车辆进行追踪及精准定位越发重要，可以及时发现异常情况，提高车辆行驶安全性，通过精准定位技术，即使在恶劣天气条件下，也能够准确追踪车辆位置，提高追踪系统的可靠性，对待追踪车辆进行实时监测和追踪，可以降低在雾霾天气下发生交通事故的风险，保障道路安全。
2、例如公告号为：cn109405846b的专利技术专利，公开的一种自适应调整前视距离与延迟参数的路径追踪方法，利用神经网络获取纯追踪算法中的前视距离参数以及利用神经网络获取延迟时间以算出这段时间内的航向角变化，以矫正期望转向角。具体包括以下步骤：(1)计算车辆当前运行的各项参数；(2)建立起一个bp神经网络模型，并进行神经网络的训练；(3)将车辆位置参数输入训练后的神经网络，得到前视距离和延迟时间，使用纯追踪算法计算出期望转向角并利用延迟时间进行纠正。此专利技术使用神经网络来
3、例如公开号为：cn114067384a的专利申请，公开的一种高速公路疫情防控人员发热检测及车辆轨迹追踪路侧设备，包括：双光融合人体测温及口罩识别路侧设备、车辆轨迹追踪路侧设备；双光融合人体测温及口罩识别路侧设备包括红外热成像摄像机及可见光人脸识别摄像机；车辆轨迹追踪路侧设备包括etc设备及路侧摄像机。此专利技术采用非接触式红外温度检测技术及人脸识别技术，可以实现对体温异常和无佩戴口罩特殊人群的快速、高效及无接触地识别；运用现有etc系统进行大规模车辆轨迹追踪，则可以在全国范围内对车辆进行轨迹识别与追踪，为快速判断车辆是否为疫区车辆提供技术保证；提高了疫情预警及防控效果以及有效减少工作人员的工作量，减少人力及财力投入成本。
4、如今，对一种高速公路车辆轨迹追踪方法及装置方面还存在一些不足，具体体现在雾霾天气下，对高速公路车辆轨迹追踪难度大大提高，gps系统无法准确识别车辆进而对车辆进行精确定位，可能会提高在雾霾天气下发生交通事故的风险，通过监控对待追踪车辆进行识别，只能对待追踪车辆进行模糊区间定位，无法提供精准位置信息，限制了对车辆的准确追踪和监测能力，且未利用神经网络模型，无法提高比对准确值，进而优化输出结果，未利用巡航无人机对待追踪车辆进行低空精准定位，缺乏多维度、多角度的监测手段，限制了追踪效果和精度，也未对待追踪车辆进行运行状态评估，未对待追踪车辆的运行状态进行实时评估和监测导致无法及时发现车辆异常情况，增加了事故发生的风险。
技术实现思路
1、针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种高速公路车辆轨迹追踪方法及装置，能够有效解决上述
技术介绍
中涉及的问题。
2、为实现以上目的，本专利技术通过以下技术方案予以实现：本专利技术第一方面提供了一种高速公路车辆轨迹追踪方法，包括以下步骤：在雾霾天气下，获取待追踪车辆的车辆特征数据集，基于获取的待追踪车辆的车辆特征数据集，分析得到待追踪车辆的车辆特征匹配值。
3、获取高速公路各监控画面中各车辆的车辆特征匹配值，基于待追踪车辆的车辆特征匹配值，比对得到记录到待追踪车辆画面的监控设备所处的位置，将最晚记录到待追踪车辆画面的监控设备标记为监测监控设备，获取该待追踪车辆出现在监测监控设备的监控画面中的时间点。
4、获取待追踪车辆驶出监测监控设备的监控画面的实时速度和监测监控设备与各行驶方向上下一个监控点的距离，判断待追踪车辆实时所处位置区间。
5、在待追踪车辆实时所处位置区间内利用巡航无人机对待追踪车辆进行低空精准定位，获取待追踪车辆实时运行数据集，基于获取的待追踪车辆实时运行数据集，分析得到待追踪车辆实时运行评估值，基于待追踪车辆实时运行评估值对待追踪车辆实时运行状态进行评估提示。
6、作为进一步的方法，在雾霾天气下，获取待追踪车辆的车辆特征数据集，基于获取的待追踪车辆的车辆特征数据集，分析得到待追踪车辆的车辆特征匹配值，具体分析过程为：在雾霾天气下，获取待追踪车辆的车辆特征数据集，所述待追踪车辆的车辆特征数据集具体包括待追踪车辆的出厂特征数据和待追踪车辆的使用特征数据，其中待追踪车辆的出厂特征数据包括待追踪车辆的车身高度、待追踪车辆的车身长度、待追踪车辆的车标面积、待追踪车辆的车标中心点离地高度，待追踪车辆的使用特征数据包括待追踪车辆的外观破损最大面积、待追踪车辆的外观破损面积总值、待追踪车辆的外部装饰物总个数、待追踪车辆车内载客人数、待追踪车辆的颜色值。
7、基于获取的待追踪车辆的出厂特征数据和待追踪车辆的使用特征数据综合分析得到待追踪车辆的车辆特征匹配值，待追踪车辆的车辆特征匹配值作为获取监测监控设备所处位置和该待追踪车辆出现在监测监控设备的监控画面中的时间点的分析依据。
8、作为进一步的方法，待追踪车辆的车辆特征匹配值，具体分析过程为：
9、
10、式中，ω为待追踪车辆的车辆特征匹配值，ω1为待追踪车辆的出厂特征匹配值，ω2为待追踪车辆的使用特征匹配值，κ1为设定的待追踪车辆的出厂特征匹配值的权重因子，κ2为设定的待追踪车辆的使用特征匹配值的权重因子。
11、作为进一步的方法，比对得到记录到待追踪车辆画面的监控设备所处的位置，将最晚记录到待追踪车辆画面的监控设备标记为监测监控设备，获取该待追踪车辆出现在监测监控设备的监控画面中的时间点，具体分析过程为：获取高速公路各监控画面中各车辆的车辆特征匹配值。
12、基于待追踪车辆的车辆特征匹配值，将待追踪车辆的车辆特征匹配值和高速公路各监控画面中各车辆的车辆特征匹配值进行比对，通过神经网络模型提高比对准确值，优化输出结果。
13、当某监控画面中存在某车辆特征匹配值和待追踪车辆的车辆特征匹配值相等，将该监控画面对应的监控标记为记录到待追踪车辆画面的监控。
14、获取各记录到待追踪车辆画面的监控所处位置。
15、获取各记录到待追踪车辆画面的监控记录到待追踪车辆出现在监控画面中的时间点。
16、在各记录到待追踪车辆画面的监控中，获取最晚记录到待追踪车辆画面的监控，将最晚记录到待追踪车辆画面的监控标记为监测监控设备。
17、获取监测监控设备所处位置和该待追踪车辆出现在监测监控设备的监控画面中的时间点。...
【技术保护点】
1.一种高速公路车辆轨迹追踪方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种高速公路车辆轨迹追踪方法，其特征在于：所述在雾霾天气下，获取待追踪车辆的车辆特征数据集，基于获取的待追踪车辆的车辆特征数据集，分析得到待追踪车辆的车辆特征匹配值，具体分析过程为：
3.根据权利要求2所述的一种高速公路车辆轨迹追踪方法，其特征在于：所述待追踪车辆的车辆特征匹配值，具体分析过程为：
4.根据权利要求3所述的一种高速公路车辆轨迹追踪方法，其特征在于：所述比对得到记录到待追踪车辆画面的监控设备所处的位置，将最晚记录到待追踪车辆画面的监控设备标记为监测监控设备，获取该待追踪车辆出现在监测监控设备的监控画面中的时间点，具体分析过程为：
5.根据权利要求1所述的一种高速公路车辆轨迹追踪方法，其特征在于：所述获取待追踪车辆驶出监测监控设备的监控画面的实时速度和监测监控设备与各行驶方向上下一个监控点的距离，判断待追踪车辆实时所处位置区间，具体分析过程为：
6.根据权利要求1所述的一种高速公路车辆轨迹追踪方法，其特征在于：所述在待追踪车
7.根据权利要求1所述的一种高速公路车辆轨迹追踪方法，其特征在于：所述获取待追踪车辆实时运行数据集，基于获取的待追踪车辆实时运行数据集，分析得到待追踪车辆实时运行评估值，具体分析过程为：
8.根据权利要求7所述的一种高速公路车辆轨迹追踪方法，其特征在于：所述待追踪车辆实时运行评估值，具体分析过程为：
9.根据权利要求8所述的一种高速公路车辆轨迹追踪方法，其特征在于：所述基于待追踪车辆实时运行评估值对待追踪车辆实时运行状态进行评估提示，具体分析过程为：
10.一种高速公路车辆轨迹追踪装置，其特征在于，包括车辆特征匹配值获取模块、监测监控设备获取模块、车辆实时所处位置区间获取模块和车辆实时运行状态评估提示模块，其中：
...【技术特征摘要】
1.一种高速公路车辆轨迹追踪方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种高速公路车辆轨迹追踪方法，其特征在于：所述在雾霾天气下，获取待追踪车辆的车辆特征数据集，基于获取的待追踪车辆的车辆特征数据集，分析得到待追踪车辆的车辆特征匹配值，具体分析过程为：
3.根据权利要求2所述的一种高速公路车辆轨迹追踪方法，其特征在于：所述待追踪车辆的车辆特征匹配值，具体分析过程为：
4.根据权利要求3所述的一种高速公路车辆轨迹追踪方法，其特征在于：所述比对得到记录到待追踪车辆画面的监控设备所处的位置，将最晚记录到待追踪车辆画面的监控设备标记为监测监控设备，获取该待追踪车辆出现在监测监控设备的监控画面中的时间点，具体分析过程为：
5.根据权利要求1所述的一种高速公路车辆轨迹追踪方法，其特征在于：所述获取待追踪车辆驶出监测监控设备的监控画面的实时速度和监测监控设备与各行驶方向上下一个监控点的距离，判断待追踪车辆实时所...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈海龙，王晔，梁兆曈，李连进，朱然，韩艺，过令，陈晨，吴斌，林欢欢，
申请(专利权)人：安徽交控工程集团有限公司，
类型：发明
国别省市：
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