海底自动钓捕渔机制造技术

本发明专利技术公开了一种海底自动钓捕（渔）机，一种海底自动钓捕（渔）机，它由多个独立运行的钓组、机架、吊环、支撑杆、浮箱、液氮气化装置、电池组、液压供油装置组成，在机架的顶部装有吊环，机架的侧部装有钓组，机架内部设有浮箱、液氮气化装置、液压供油装置、电池组、无线遥控装置，其特征在于：在机架内部还设有腥诱箱、海底监视器及无线遥控装置；所述的钓组是由钓臂、传动浮球装置、对浮球充气排水装置、传动浮球到扣压环的装置、扣压环、钓捕浮球、自动控制装置组成。本发明专利技术的优点在于：在海底作业时不影响船只航行，作业自动化程度高、捕捞能力强、产量高，作业劳动强度低、耗能少。

【技术实现步骤摘要】
本专利技术及一种海洋渔业捕捞机械，尤其是一种海底自动钓捕(渔)机。
技术介绍
目前国内外海洋渔业捕捞的行业中，还没有对海洋底层体量大的鱼种 行捕劳的技术手段，在该
还是一个空白，当前捕鱼方面存在四大 传统捕捞技术，现将其技术特性及优缺点分述如下拖网技术拖网分为单船拖网和双船拖网，水面拖网和水底拖网，网 具由渔船拖挂着在海洋中加速向前航行，拉力及水阻力作用使网袋口张开， 从而把鱼拖进袋中达到捕捞目的，水面拖网捕捞的是一些经济价值较低的 水面小鱼，底拖网因网具水阻力大航速低，在拖网作业中海洋底层的大鱼 如被拖入网袋，只要被大鱼发现可随时游离网袋，因大鱼的游泳速度远远 高于拖网的航速，所以只能捕捞海洋底层小鱼，且海底拖网作业给海洋生 态系统造成很大破坏，另外，渔船每天要航行几十公里拖网作业，耗能高、 劳动强度大，效率低，故效益差。围网捕捞技术灯光围网捕捞技术围捕的经济价值较低的水面小鱼， 因这一渔法设计只在水面作业，没有海洋底层捕捞功能，由此可见没法捕 捞海洋底层经济价值较高的鱼种，且耗电量大，捕捞成本高，效益不显著。流刺网捕捞技术流刺网的网目及渔线规格只适合捕捞1公斤左右的 鱼种，海洋底层的体量大的鱼种根本无法捕捞。延绳钓捕技术延绳钓是针对捕捞金枪鱼而设计的，支线钓钩的投放深度是根据金枪鱼泳层深度而设定的， 一般钓钩投放深度为60—80米，钓 组一般2000—3000个钓钩，主线投放长度约90—120公里，支线钓钩距离 为40米/个，这一钓捕系统虽然庞大，跨距100多公里，但钓饵与鱼群所在 的水层深度不一样，而钓组中的钓钩没有受伤鱼的仿真动作，对不同水层 的金枪鱼钓饵没有吸引、诱惑索饵的能力，鱼饵只吊放在海中等待金枪鱼 上钩，可见延绳钓是一种被动的捕捞渔法，只能钓捕中上水层的鱼种，也 无法钓捕海洋底层的鱼种。另外，延绳钓在80年代时期，每1000钓钩可 钓获15—50条鱼，现在每1000钓钩只可钓获2—15条鱼，延绳钓渔船作 业每天要航行100多公里投放钓勾，作业时间长、劳动强度大、耗油量大、 捕捞经济效益不明显，由此可见延绳钓目前已属于夕阳渔法。
技术实现思路
为了克服上述之不足，专利技术提供一种对海洋底层经济价值高、体量大 的的各种鱼类进行钓捕的自动化程度高的海底自动钓捕(渔)机。本专利技术解决技术问题所采用的技术方案是海底自动钓捕(渔)机由 多个独立运行的钓组、机架、吊环、支撑杆、浮箱、腥诱箱、液氮气化装 置、电池组、液压供油装置、海底监视器及无线摇控装置组成，在机架的 顶部装有吊环，机架的侧部装有钓组，机架内部设有浮箱、腥诱箱、液氮 气化装置、液压供油装置、电池组、海底监视器及无线摇控装置。在以上装置中，浮箱的作用在于整个机械在海底工作完毕后靠浮箱 的浮力由海底浮升到海面；在钓捕时，腥诱箱起到腥诱集鱼的作用；液氮 气化装置是为浮箱和钓组在排水充气时提供气源；液压供油装置是为钓组 的液压传动提供动力；无线摇控装置及水下无线监控系统，便于从船上可直观监察钓捕作业情况及机械运行情况，使船上操作人员及时、准确作出 决定，发出无线指令，指挥海底的钓捕(渔)机作业。所述的机架，其顶部设置有上盖，在其侧部设置有侧盖，在其底部设 置有脚架，脚架是可以伸縮的。上盖和侧盖的作用在于为加液氮、加液 压油、加腥诱料、检修等提供方便；伸縮脚架，设置成可伸縮的，具有抵 抗海水冲击，增加机体稳定性，便于船载运输的功能。所述的腥诱箱，是由箱体、箱盖、固定杆、透水腥诱箱内格、伸縮杆、 复位弹簧组成，伸縮杆装在固定杆内，固定杆安装在机架上，且固定杆的 下端穿过机架的底部，箱体固定在固定杆上，在箱体内设置有透水腥诱箱 内格，箱盖装有复位弹簧。箱盖的作用在于防止腥诱箱诱料过早散发及 被海水冲走，透水腥诱箱内格作用是当箱盖打开后，能使诱料的腥昧快 速及时的散发；伸縮杆的用途是在机器到达海底后，伸縮杆与海底相接 触，在海底面的阻力下，使伸縮杆上移顶住箱盖，将箱盖打开；复位弹簧 能够使箱盖处于常闭状态，当机器离开海底后，箱盖在复位弹簧的拉力下 关闭。所述的钓组是由钓臂、传送浮球装置、浮球的充气排水装置、输送浮 球到扣压环的装置、扣压环、钓捕浮球、自动控制装置组成，钓臂的端部 与机架铰链连接，支撑杆的设置成活动支点的一端压在机架上，另一端支 撑在钓臂的底部，采用此种安装方式，能够使钓组在不工作的时候折合在 机架的侧面上，以减少占地空间，便于运输；在钓臂上装有输送浮球装置、 浮球的充气排水装置、输送浮球到扣压环的装置。钓捕浮球安装在输送浮 球装置的输送带上。扣压环安装在机架上部的支架上。在上述的钓组中，钓捕浮球的作用在于钓捕浮球的鱼形诱饵能够反 复上下运动形成受伤鱼的仿真动作，吸引大鱼索饵，达到钓捕海洋底层大 鱼的目的；充气排水装置的作用在于将向钓捕浮球充入气体并排出球体 内的水，达到重力置换的目的；扣压环的作用在于扣压环是钓捕浮球在 进行钓捕时所停留的位置，因为钓捕浮球进入工作状态后，已经作了充气 排水处理，为了防止被浮力推向海面，钓捕浮球就处在扣压环的下面，让 扣压环将其紧紧压住；浮球传动装置的作用将钓捕浮球传送到钓臂的端 部；传送浮球到扣压环的装置的作用将传送到钓臂端部的钓捕浮球输送 到扣压环的下部。所述的浮球的传动装置是由输送液压缸、轮盘、棘爪、反向控制卡爪、 棘轮、传动链条组成，轮盘、棘轮、反向控制卡爪安装在钓臂的一端上， 传动液压缸位于钓臂的上部，传动液压缸带动棘爪，棘爪带动棘轮，棘轮 带动主动轮盘，主动轮盘通过传动链条带动被动轮盘转动。反向控制卡爪 卡入棘轮，以防止棘轮反转。所述的浮球的充气排水装置采用对称的四杆机构的原理，它是由液压 缸、两个四杆机构、加气管、排水管、橡胶锥口、弹簧、拨勾组成； 一个 四杆机构的上方设加气管，另一个四杆机构的上方设有排水管，在加气管 和排水管的端部设有弹簧，橡胶锥口安装在弹簧上。在加气管和排水管的 端部还设有拨勾。四杆机构的作用在于能保证加气管和排水管准确地平 住浮球和脱开浮球；弹簧的作用在于能保证橡胶锥口很好的密封排水阀 和加气阀。所述的传动浮球到扣压环的装置，是由支架、充气液压缸、曲柄、弹簧拨片组成；在钓臂的上部设有支架，曲柄的一端与装在支架上的液压缸 连接，另一端装有弹簧拨片，曲柄的中部以支架为支点，安装在支架上。所述的钓捕浮球是由报警灯、排气开关、浮球、电瓶、渔线、防水电 机、渔线控制开关、渔饵箱、鱼形诱饵、加气阀、排水阀组成，在浮球顶 部装有报警灯、排气开关，在浮球的内部装有电瓶，在浮球的底部装有诱 饵箱，在诱饵箱的两侧分别装有加气阀、排水阀。诱饵箱设有底盖，底盖 上设有盖扣，诱饵箱的内壁上设有渔线控制开关，在诱饵箱的内部装有防 水电机，在防水电机所带动的主轴上装有渔线，渔线压在渔线控制开关上， 在渔上分别位于渔线控制开关的上下两侧设置有上节点和下节点，渔线的 下端有鱼形诱饵。报警灯的作用在于当鱼索饵猛拉鱼线时，报警灯闪亮， 特别是在晚上作业时，有助于发现目标；电瓶的作用是给报警灯和防水电机供电。所述的自动控制装置的技术方案是在钓臂上安装了能使传动浮球装置停止运行、同时又能起动浮球的充气排水装置的推链点动常开开关；在钓臂上还安装了能使浮球的充气排水装置的自动停止运行，同时又能起动 传动浮本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种海底自动钓捕（渔）机，它由多个独立运行的钓组（５４）、机架（４）、吊环（５５）、支撑杆（５）、浮箱（４１）、液氮气化装置（４８）、电池组（４５）、液压供油装置（４３）组成，在机架（４）的顶部装有吊环（５５），机架（４）的侧部装有钓组（５４），机架（４）内部设有浮箱（４１）、液氮气化装置（４８）、液压供油装置（４３）、电池组（４５）、无线摇控装置，其特征在于：在机架（４）内部还设有腥诱箱（４２）、海底监视器及无线摇控装置；所述的钓组（５４）是由钓臂（１）、传动浮球装置、对浮球充气排水装置、传动浮球到扣压环的装置、扣压环（２）、钓捕浮球（３）、自动控制装置组成，可折合的钓臂（１）的端部与机架（４）铰链连接，支撑杆（５）的设置成活动支点的一端压在机架（４）上，另一端支撑在钓臂（１）的底部；在钓臂（１）上装有浮球传动装置、浮球的充气排水装置、传动浮球到扣压环的装置、自动控制装置；在钓臂（１）上设有支架（７），扣压环（２）安装在支架（７）上，钓捕浮球（３）安装在浮球传动装置的链条（６）上。

【技术特征摘要】
1、一种海底自动钓捕(渔)机，它由多个独立运行的钓组(54)、机架(4)、吊环(55)、支撑杆(5)、浮箱(41)、液氮气化装置(48)、电池组(45)、液压供油装置(43)组成，在机架(4)的顶部装有吊环(55)，机架(4)的侧部装有钓组(54)，机架(4)内部设有浮箱(41)、液氮气化装置(48)、液压供油装置(43)、电池组(45)、无线摇控装置，其特征在于在机架(4)内部还设有腥诱箱(42)、海底监视器及无线摇控装置；所述的钓组(54)是由钓臂(1)、传动浮球装置、对浮球充气排水装置、传动浮球到扣压环的装置、扣压环(2)、钓捕浮球(3)、自动控制装置组成，可折合的钓臂(1)的端部与机架(4)铰链连接，支撑杆(5)的设置成活动支点的一端压在机架(4)上，另一端支撑在钓臂(1)的底部；在钓臂(1)上装有浮球传动装置、浮球的充气排水装置、传动浮球到扣压环的装置、自动控制装置；在钓臂(1)上设有支架(7)，扣压环(2)安装在支架(7)上，钓捕浮球(3)安装在浮球传动装置的链条(6)上。2、 根据权利要求l所述的海底自动钓捕(渔)机，其特征在于所述的机 架(4)，其顶部设置有上盖(47)，在其侧部设置有侧门(46)，在其 底部设置有脚架(44)，脚架(44)是可以伸縮的。3、 根据权利要求l所述的海底自动钓捕(渔)机，其特征在于所述的腥 诱箱(42)，是由箱体(56)、箱盖(49)、固定杆(53)、透水腥诱箱 内格(50)、伸縮杆(52)、复位弹簧(51)组成，伸縮杆(52)装在 固定杆(53)内，固定杆(53)安装在机架(4)上，且伸缩杆(52) 的下端穿过机架的底部，箱体(56)固定在固定杆(53)上，在箱体(56)内设置有透水腥诱箱内格(50)，箱盖(49)上装有复位弹簧 (51)。4、 根据权利要求l所述的海底自动钓捕(渔)机，其特征在于浮球的传 动装置是由传动液压缸(8)、主动链轮盘(9)、被动链轮盘(13)、 棘爪(10)、反向控制卡爪(11)、棘轮(12)、链条(6)组成，主动 链轮盘(9)、棘轮(12)、反向控制卡爪(11)安装在钓臂(1)上， 传动液压缸(8)位于钓臂(1)的上部，通过油管(41)的高压油， 使传动液压缸(8)推进，通过棘爪(10)带动棘轮(12)，棘轮(12) 带动主动链轮盘(9)，主动链轮盘(9)带动链条(6)移动，从而带 动安装在链条(6)上的钓捕浮球(3)移动；反向控制卡爪(11)卡 入棘轮(12)。5、 根据权利要求l所述的一种海底自动钓捕(渔)机，其特征在于浮 球的充气排水装置是由充气液压缸(14)、两个四杆机构(15)、加气 管(16)、排水管(17)、橡胶锥口 (18)、弹簧(19)、拨勾(20)组 成； 一个四杆机构15的...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢永青，
申请(专利权)人：湛江胜浪海洋捕捞研究所，
类型：发明
国别省市：44[中国|广东]