【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及pcb检测设备领域，特别涉及一种pcb自动外观检测设备。
技术介绍
1、在对pcb进行外观检测时，为了使得摄像装置更加准确对pcb进行扫描以利于后续外观检测，通常会将pcb经过摄像装置之前，对pcb进行整板，使其按照标准位置进行摆放。现有技术中，pcb外观检测设备在将pcb上料后，需要将利用转移装置将pcb先移动到整板装置上进行整板，整板完成后再次进行转移，进而通过摄像装置进行扫描，pcb需要多次转移，流程较长，影响检测效率。且上料装置与整板装置水平排布，各自均需要占用一定空间，使得整个pcb外观检测设备占地面积较大。
技术实现思路
1、本专利技术提供一种pcb自动外观检测设备，能够有效提高效率，减小占地面积。
2、本专利技术提供一种pcb自动外观检测设备，包括机架，以及均设置于机架的上料整板装置、转移装置、平移装置和摄像装置；
3、所述上料整板装置包括定位架、横向整板组件、纵向整板组件、升降驱动组件及升降架，所述定位架固定于所述机架，其包括横向定位板及两个纵向定位板，所述横向定位板为沿横向设置的条形，两个所述纵向定位板沿横向排布，各所述纵向定位板为沿纵向设置的条形，两所述纵向定位板的一端分别固定于所述横向定位板的两端处，且三者之间围合成一整板区域；所述横向整板组件包括横向定位条及横向驱动机构，所述横向定位条为沿纵向设置的条形，所述横向定位条沿横向滑动连接于横向定位板，所述横向驱动机构连接于横向定位条，以驱动所述横向定位条沿横向移动，进而使所述
4、所述上料整板装置与所述平移装置沿横向排布，所述转移装置位于所述上料整板装置及所述平移装置的正上方，用于将所述上料整板装置所抬升并整板后的pcb移动至所述平移装置上，所述平移装置用于带动pcb水平移动，所述摄像装置位于所述平移装置的正上方。
5、其中，所述横向定位条通过第一移动机构连接于所述横向驱动机构；所述第一移动机构包括第一移动块及第一缓冲组件；所述第一移动块连接于所述横向驱动机构，所述第一缓冲组件包括第一缓冲板、第一缓冲弹簧、第一缓冲块及第一导向杆；所述第一缓冲板为横向相对设置的两个，固定于所述第一移动块；所述第一导向杆与所述第一缓冲块均位于两个所述第一缓冲板之间；所述第一导向杆为两个，沿纵向排布，各所述第一导向杆的轴向为横向，且两端分别与两个第一缓冲板固定连接；所述第一缓冲块与两个所述第一导向杆滑动配合，所述横向定位条连接于所述第一缓冲块，各所述第一导向杆的两端均套设有第一缓冲弹簧，所述第一缓冲弹簧的两端分别弹性抵接于所述第一缓冲板和所述第一缓冲块，用于提供所述第一移动块与所述第一缓冲块之间的缓冲力。
6、其中，所述横向定位条上沿其长度方向设置有多个定位孔，所述第一缓冲块上设置有调节槽及调节孔，所述调节槽为沿纵向贯穿所述第一缓冲块的长条形，所述横向定位条沿纵向可调节地安装于所述调节槽；所述调节孔沿竖向设置，且连通至所述调节槽；所述第一移动机构还包括定位销，所述定位销沿竖向滑动穿设所述调节孔，并延伸至一所述定位孔中。
7、其中，所述第一移动块包括第一顶板及第一竖板；所述第一顶板水平设置，并夹持固定在两个所述第一缓冲板之间；所述第一竖板的顶端固定连接至所述第一顶板的底面，二者呈t型结构；两个所述第一缓冲板的底端与所述第一竖板的顶端相接，所述第一竖板与所述横向定位板相平行，所述第一竖板的一侧通过滑块与滑轨的配合滑动连接于所述横向定位板；
8、所述横向驱动机构位于所述横向定位板背离所述纵向定位板的一侧，所述横向驱动机构包括横向电机、横向传动带及两个横向传动轮；两个所述横向传动轮沿横向排布，均转动连接于所述横向定位板，且转轴均为竖向；所述横向电机传动连接于一所述横向传动轮，所述横向传动带套设在两个所述横向传动轮外；所述横向传动带的远离所述横向定位板的侧带与所述第一竖板的另一侧连接，且所述第一竖板位于所述横向传动带的内侧处。
9、其中，所述纵向定位条通过纵向移动机构连接于纵向驱动机构；所述纵向移动机构包括移动件及第二缓冲组件，所述移动件包括联动条及两个第二移动块，所述联动条沿横向设置，其两端分别与两个第二移动块固定连接；两个所述第二移动块分别与两个所述纵向定位板滑动连接，且其中一个所述第二移动块与所述纵向驱动机构连接，以在纵向驱动机构的带动下沿纵向移动；
10、所述第二缓冲组件为两个，分别设置在所述联动条的两端；各所述第二缓冲组件包括第二缓冲板、第二缓冲弹簧、第二缓冲块及第二导向杆；各所述第二缓冲组件中，所述第二缓冲板为纵向相对设置的两个，且固定于所述第二移动块；所述第二导向杆为两个，沿横向排布；各所述第二导向杆的轴向为纵向，且两端分别与两个所述第二缓冲板固定连接；所述第二缓冲块与两个所述第二导向杆滑动配合；各所述第二导向杆的两端均套设有第二缓冲弹簧，所述第二缓冲弹簧的两端分别弹性抵接于所述第二缓冲板和所述第二缓冲块，用于提供第二移动块与第二缓冲块之间的缓冲力；
11、两个所述第二缓冲组件的第二缓冲块分别连接所述纵向定位条的两端。
12、其中，所述升降架包括联动板及多个支撑臂，多个所述支撑臂沿横向间隔排布，各所述支撑臂沿纵向延伸设置，其远离所述横向定位板的一端与所述联动板固定连接、靠近述横向定位板的一端悬空设置。
13、其中，所述升降驱动组件包括支撑架、面板、升降电机、滚珠丝杆及升降板；所述支撑架固定于所述机架；所述升降电机固定于支撑架，并通过所述滚珠丝杆传动连接至所述升降板，以驱动升降板沿竖向移动；所述面板沿竖向固定于所述支撑架，所述滚珠丝杆及所述升降板均位于所述面板的背离所述联动板的一侧；
14、位于所述升降架横向两端处的两个支撑臂分别固定于所述联动板的横向两端面处，且分别固定于所述升降板的横向两端面处。
15、其中，所述纵向定位条的朝向所述横向定位条的一面设置有多个竖条，多个所述竖条沿横向间隔排布，用于与pcb相抵接；各所述竖条沿竖向设置，其底端延伸至所述纵向定位条的下方；
16、当所述升降架向上移动至所述整板区域内时，所述竖条的底端延伸至多个所述支撑臂之间的间隙中。
17、其中，所述pcb自动外观检测设备还包括推车，所述推车上固定有承载架，所述承载架包括多个承载臂，多个所述承载臂沿横向间隔排布，用于放置待检测的pcb；各所述承载臂沿纵向延伸设置，其一端固定于所述推车、另一端悬空设置；<本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种PCB自动外观检测设备，其特征在于，包括机架，以及均设置于机架的上料整板装置、转移装置、平移装置和摄像装置；
2.根据权利要求1所述的PCB自动外观检测设备，其特征在于，所述横向定位条通过第一移动机构连接于所述横向驱动机构；所述第一移动机构包括第一移动块及第一缓冲组件；所述第一移动块连接于所述横向驱动机构，所述第一缓冲组件包括第一缓冲板、第一缓冲弹簧、第一缓冲块及第一导向杆；所述第一缓冲板为横向相对设置的两个，固定于所述第一移动块；所述第一导向杆与所述第一缓冲块均位于两个所述第一缓冲板之间；所述第一导向杆为两个，沿纵向排布，各所述第一导向杆的轴向为横向，且两端分别与两个第一缓冲板固定连接；所述第一缓冲块与两个所述第一导向杆滑动配合，所述横向定位条连接于所述第一缓冲块，各所述第一导向杆的两端均套设有第一缓冲弹簧，所述第一缓冲弹簧的两端分别弹性抵接于所述第一缓冲板和所述第一缓冲块，用于提供所述第一移动块与所述第一缓冲块之间的缓冲力。
3.根据权利要求2所述的PCB自动外观检测设备，其特征在于，所述横向定位条上沿其长度方向设置有多个定位孔，所述第一缓冲块
4.根据权利要求2所述的PCB自动外观检测设备，其特征在于，所述第一移动块包括第一顶板及第一竖板；所述第一顶板水平设置，并夹持固定在两个所述第一缓冲板之间；所述第一竖板的顶端固定连接至所述第一顶板的底面，二者呈T型结构；两个所述第一缓冲板的底端与所述第一竖板的顶端相接，所述第一竖板与所述横向定位板相平行，所述第一竖板的一侧通过滑块与滑轨的配合滑动连接于所述横向定位板；
5.根据权利要求1所述的PCB自动外观检测设备，其特征在于，所述纵向定位条通过纵向移动机构连接于纵向驱动机构；所述纵向移动机构包括移动件及第二缓冲组件，所述移动件包括联动条及两个第二移动块，所述联动条沿横向设置，其两端分别与两个第二移动块固定连接；两个所述第二移动块分别与两个所述纵向定位板滑动连接，且其中一个所述第二移动块与所述纵向驱动机构连接，以在纵向驱动机构的带动下沿纵向移动；
6.根据权利要求1所述的PCB自动外观检测设备，其特征在于，所述升降架包括联动板及多个支撑臂，多个所述支撑臂沿横向间隔排布，各所述支撑臂沿纵向延伸设置，其远离所述横向定位板的一端与所述联动板固定连接、靠近述横向定位板的一端悬空设置。
7.根据权利要求6所述的PCB自动外观检测设备，其特征在于，所述升降驱动组件包括支撑架、面板、升降电机、滚珠丝杆及升降板；所述支撑架固定于所述机架；所述升降电机固定于支撑架，并通过所述滚珠丝杆传动连接至所述升降板，以驱动升降板沿竖向移动；所述面板沿竖向固定于所述支撑架，所述滚珠丝杆及所述升降板均位于所述面板的背离所述联动板的一侧；
8.根据权利要求6所述的PCB自动外观检测设备，其特征在于，所述纵向定位条的朝向所述横向定位条的一面设置有多个竖条，多个所述竖条沿横向间隔排布，用于与PCB相抵接；各所述竖条沿竖向设置，其底端延伸至所述纵向定位条的下方；
9.根据权利要求6所述的PCB自动外观检测设备，其特征在于，所述PCB自动外观检测设备还包括推车，所述推车上固定有承载架，所述承载架包括多个承载臂，多个所述承载臂沿横向间隔排布，用于放置待检测的PCB；各所述承载臂沿纵向延伸设置，其一端固定于所述推车、另一端悬空设置；
10.根据权利要求1所述的PCB自动外观检测设备，其特征在于，横向定位板包括横向固定板及横向活动板；所述横向固定板固定设置，所述横向固定板与所述横向活动板平行设置，二者均垂直于纵向，所述横向活动板沿纵向活动连接于所述横向固定板，且相对所述横向固定板靠近所述整板区域的中心，所述横向活动板在活动轨迹上具有第一纵位置和第二纵位置，在纵向上，所述第一纵位置相对所述第二纵位置靠近所述整板区域的中心；
...【技术特征摘要】
1.一种pcb自动外观检测设备，其特征在于，包括机架，以及均设置于机架的上料整板装置、转移装置、平移装置和摄像装置；
2.根据权利要求1所述的pcb自动外观检测设备，其特征在于，所述横向定位条通过第一移动机构连接于所述横向驱动机构；所述第一移动机构包括第一移动块及第一缓冲组件；所述第一移动块连接于所述横向驱动机构，所述第一缓冲组件包括第一缓冲板、第一缓冲弹簧、第一缓冲块及第一导向杆；所述第一缓冲板为横向相对设置的两个，固定于所述第一移动块；所述第一导向杆与所述第一缓冲块均位于两个所述第一缓冲板之间；所述第一导向杆为两个，沿纵向排布，各所述第一导向杆的轴向为横向，且两端分别与两个第一缓冲板固定连接；所述第一缓冲块与两个所述第一导向杆滑动配合，所述横向定位条连接于所述第一缓冲块，各所述第一导向杆的两端均套设有第一缓冲弹簧，所述第一缓冲弹簧的两端分别弹性抵接于所述第一缓冲板和所述第一缓冲块，用于提供所述第一移动块与所述第一缓冲块之间的缓冲力。
3.根据权利要求2所述的pcb自动外观检测设备，其特征在于，所述横向定位条上沿其长度方向设置有多个定位孔，所述第一缓冲块上设置有调节槽及调节孔，所述调节槽为沿纵向贯穿所述第一缓冲块的长条形，所述横向定位条沿纵向可调节地安装于所述调节槽；所述调节孔沿竖向设置，且连通至所述调节槽；所述第一移动机构还包括定位销，所述定位销沿竖向滑动穿设所述调节孔，并延伸至一所述定位孔中。
4.根据权利要求2所述的pcb自动外观检测设备，其特征在于，所述第一移动块包括第一顶板及第一竖板；所述第一顶板水平设置，并夹持固定在两个所述第一缓冲板之间；所述第一竖板的顶端固定连接至所述第一顶板的底面，二者呈t型结构；两个所述第一缓冲板的底端与所述第一竖板的顶端相接，所述第一竖板与所述横向定位板相平行，所述第一竖板的一侧通过滑块与滑轨的配合滑动连接于所述横向定位板；
5.根据权利要求1所述的pcb自动外观检测设备，其特征在于，所述纵向定位条通过纵向移动机构连接于纵向驱动机构；所述纵向移动机构包括...
【专利技术属性】
技术研发人员：郭强强，陈胜鹏，
申请(专利权)人：深圳宜美智科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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