【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及产品自动装配设备，具体涉及电子手表的组装设备。
技术介绍
1、电子手表内的芯片与主板粘接，为了实现自动化生产，芯片定位在第一载具中，主板定位在第二载具中，在第二载具准确定位的情况下，第一载具与第二载具扣合，将芯片与主板准确粘合。之后，再拆卸第一载具与第二载具。
技术实现思路
1、本专利技术所解决的技术问题：为第一载具与第二载具自动扣合提供一种设备结构。
2、为解决上述技术问题，本专利技术提供如下技术方案：一种两载具自动扣合的设备结构，包括定位平台、位于定位平台后方的解锁拖拉机构、位于解锁拖拉机构旁侧的翻转机构，所述解锁拖拉机构包括解锁用卧式气缸、安装在解锁用卧式气缸活动件上的解锁销及解锁用立式气缸，解锁用立式气缸上设有拖拉销。
3、按上述技术方案，芯片定位在第一载具中，主板定位在第二载具中，第一载具定位在立式模块上，第二载具定位在卧式模块上，卧式模块上设有滑轨槽，立式模块上设有滑轨，滑轨卡合在滑轨槽中。
4、立式模块的后部设有铰接座，铰接座上铰接有l形钩，l形钩的钩头位于立式模块的前部，勾住第一载具，第一载具紧贴立式模块。
5、立式模块的底部设有拖拉孔，铰接座的后部设有解锁孔。卧式模块定位在所述定位平台上，翻转机构的一对夹持机构上下夹紧立式模块上的第一载具。之后，解锁用卧式气缸驱动解锁销及解锁用立式气缸前移，解锁销插入所述解锁孔，l形钩释放第一载具。之后，解锁用立式气缸驱动拖拉销下降，插入所述拖拉孔中。之后，解锁用卧式气
6、本专利技术为第一载具与第二载具自动扣合提供一种设备结构，为第一载具与第二载具自动扣合顺利实现提供硬件基础。
7、定位平台上设有锁紧气缸，锁紧气缸位于定位平台的旁侧，锁紧气缸上设有锁紧头。锁紧气缸垂直设置，锁紧气缸为旋转下压气缸。定位平台上设有定位销，卧式模块定位在定位平台上，在旋转下压气缸的驱动下，锁紧头将卧式模块压紧在定位平台上。
8、定位平台及解锁拖拉机构设置在平移台上，定位平台能够在上下料工位与装配工位之间位移。平移台安装在卧式丝杆机构上，在卧式丝杆机构的驱动下，平移台前后位移。前移，定位平台来到上下料工位，在该工位，工人将组装在一起的卧式模块与立式模块定位在定位平台上。后移，定位平台位移至装配工位，即，翻转机构处，在该工位，解锁拖拉机构将立式模块与第一载具分离，以及，翻转机构翻转第一载具，将其扣合在第二载具上。
9、翻转机构包括卧式平移机构、安装在卧式平移机构上的立式升降机构、安装在立式升降机构上的旋转气缸、安装在旋转气缸上的第一夹爪气缸、设置在第一夹爪气缸上的一对夹持机构。在装配工位，在卧式平移机构的驱动下，一对夹持机构来到立式模块上第一载具处，一对夹持机构的上夹位于第一载具的上方，一对夹持机构的下夹位于第一载具的下方。在第一夹爪气缸的驱动下，一对夹持机构夹紧第一载具。之后，解锁拖拉机构将立式模块与第一载具分离。之后，在旋转气缸的驱动下，一对夹持机构翻转第一载具，将其扣合在第二载具上。在一对夹持机构翻转第一载具，并将其扣合在第二载具上的过程中，立式升降机构需要驱动一对夹持机构及第一载具下降，第一载具才能有效地扣合在第二载具上，实现芯片与主板准确粘合。
10、上下料工位处设有下料解锁机构，下料解锁机构包括下料用立式气缸、安装在下料用立式气缸上的第二夹爪气缸、安装在第二夹爪气缸上的下料夹爪、设置在下料夹爪上的解锁插件。
11、卧式模块的侧部设有铰接座，铰接座上铰接有钩件，钩件顶部的钩头勾住第二载具，第二载具平卧在卧式模块上。卧式模块的侧部设有解锁孔。在第一载具与第二载具扣合完成后，定位平台前移至上下料工位。下料用立式气缸驱动第二夹爪气缸上升，下料夹爪上升，与解锁孔等高。之后，第二夹爪气缸驱动一对下料夹爪相向平移，解锁插件插入解锁孔，驱动钩件转动，钩件释放第二载具。之后，工人可以从卧式模块上取走扣合在一起的第二载具与第一载具。
12、所述两载具自动扣合的设备结构的数量为一对，一对两载具自动扣合的设备结构并列设置在工作台上。一对设备同时工作，提高工作效率。
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1.一种两载具自动扣合的设备结构，包括定位平台(10)、位于定位平台后方的解锁拖拉机构(20)、位于解锁拖拉机构旁侧的翻转机构(30)，其特征在于：所述解锁拖拉机构包括解锁用卧式气缸(21)、安装在解锁用卧式气缸活动件上的解锁销(22)及解锁用立式气缸(230)，解锁用立式气缸上设有拖拉销(23)。
2.如权利要求1所述的一种两载具自动扣合的设备结构，其特征在于：定位平台(10)上设有锁紧气缸(11)，锁紧气缸位于定位平台的旁侧，锁紧气缸上设有锁紧头(12)。
3.如权利要求1所述的一种两载具自动扣合的设备结构，其特征在于：定位平台(10)及解锁拖拉机构(20)设置在平移台(40)上，定位平台能够在上下料工位与装配工位之间位移。
4.如权利要求1所述的一种两载具自动扣合的设备结构，其特征在于：翻转机构(30)包括卧式平移机构(31)、安装在卧式平移机构上的立式升降机构(32)、安装在立式升降机构上的旋转气缸(33)、安装在旋转气缸上的第一夹爪气缸(34)、设置在第一夹爪气缸上的一对夹持机构(35)。
5.如权利要求3所述的一种两载具
6.如权利要求1所述的一种两载具自动扣合的设备结构，其特征在于：所述两载具自动扣合的设备结构的数量为一对，一对两载具自动扣合的设备结构并列设置在工作台(60)上。
...【技术特征摘要】
1.一种两载具自动扣合的设备结构，包括定位平台(10)、位于定位平台后方的解锁拖拉机构(20)、位于解锁拖拉机构旁侧的翻转机构(30)，其特征在于：所述解锁拖拉机构包括解锁用卧式气缸(21)、安装在解锁用卧式气缸活动件上的解锁销(22)及解锁用立式气缸(230)，解锁用立式气缸上设有拖拉销(23)。
2.如权利要求1所述的一种两载具自动扣合的设备结构，其特征在于：定位平台(10)上设有锁紧气缸(11)，锁紧气缸位于定位平台的旁侧，锁紧气缸上设有锁紧头(12)。
3.如权利要求1所述的一种两载具自动扣合的设备结构，其特征在于：定位平台(10)及解锁拖拉机构(20)设置在平移台(40)上，定位平台能够在上下料工位与装配工位之间位移。
4.如权利要求1所述的一种两...
【专利技术属性】
技术研发人员：陶练成，邱海清，魏小东，张寅虎，臧省齐，史兴旺，
申请(专利权)人：苏州启航电子有限公司，
类型：发明
国别省市：
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