【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及车灯的控制方法，尤其涉及一种单杯近光后直射车灯的控制方法。
技术介绍
1、汽车车灯作为汽车上至关重要的照明和信号装置，其主要功能是在夜间或低光环境下为驾驶员提供充足的照明，同时向其他道路使用者传递车辆的行驶状态和意图，从而确保道路安全畅通。
2、然而，部分驾驶员在驾驶过程中存在不按规定使用车灯的现象，尤其是滥用远光灯的行为，给路面上的车辆和行人带来了极大的安全隐患，使得出行风险显著上升，因此有必要予以改进。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于针对现有技术的不足，提供一种单杯近光后直射车灯的控制方法，通过获取机动车外部的环境亮度，根据机动车外部的环境亮度匹配出车灯照明预期亮度l，以车灯照明预期亮度l为依据，实时调整车灯夜间行车照明的照明亮度。具体的，车灯根据外部的环境亮度变化而自行调整为以亮度l进行照明。使车灯的亮度实时可以调整，便于应对不同时间和不同的天气环境的变化，提高行车安全性。
2、通过获取机动车外路面信息，根据机动车外路面信息计算出同向车辆与机动车的车距td1、同向行人与机动车的间距td2以及反向车辆与机动车的车距fd，根据车距td1、间距td2以及车距fd的具体数值，切换对应的照明模式。通过行车照明规则使车灯根据现实场景进行切换照明模式，从而使车灯照明工作更加智能、人性化和规范。确保机动车行车安全，还显著减少了车灯对同向或反向车辆以及同向行人的影响，降低了出行风险。
3、通过获取机动车外路面图像，然后从路面图像中提取出
4、通过获取机动车内驾驶员的头部转动角度以及方向盘的转动角度，根据驾驶员的头部转动角度以及方向盘的转动角度与预设的动作数据库进行比对，判断出驾驶动向；然后按预设的行车警示规则控制车灯根据驾驶动向进行照明。使车灯照明工作更智能，减少驾驶员的操作。
5、为实现上述目的，本专利技术的一种单杯近光后直射车灯的控制方法，所述车灯用于夜间行车照明，夜间行车照明包括远光照明模式、近光照明模式、会车照明模式以及转弯照明模式，包括以下步骤：
6、s1、获取机动车外部的环境亮度，根据机动车外部的环境亮度匹配出车灯照明预期亮度l，以车灯照明预期亮度l为依据，实时调整车灯夜间行车照明的照明亮度；
7、s2、获取机动车外路面信息，根据机动车外路面信息计算出同向车辆与机动车的车距td1、同向行人与机动车的间距td2以及反向车辆与机动车的车距fd，根据车距td1、间距td2以及车距fd的具体数值，切换对应的照明模式；
8、s3、获取机动车外路面图像，然后从路面图像中提取出与预设数据库内对应的行驶环境特征进行对比，从而判断机动车的行驶环境；再根据预设的行驶环境规则控制车灯针对行驶环境进行照明；
9、s4、获取机动车内驾驶员的头部转动角度以及方向盘的转动角度，根据驾驶员的头部转动角度以及方向盘的转动角度与预设的动作数据库进行比对，判断出驾驶动向；然后按预设的行车警示规则控制车灯根据驾驶动向进行照明。
10、优选的，提供远光照明距离为l1、近光照明距离为l2和会车照明距离为l3，其中l1、l2和l3根据实际车辆的类别、型号、车灯的特性等进行设定；l1＞l2＞l3；
11、本实施例的行车照明规则包括：
12、a.当车距td1≤l1时，控制车灯以近光照明模式进行照明；当车距td1>l1，控制车灯以远光照明模式进行照明；
13、b.当间距td2≤l2时，控制车灯以会车照明模式进行照明；当间距td2>l2，控制车灯以近光照明模式进行照明；
14、c.当车距fd≤l1时，控制车灯以会车照明模式进行照明；当车距fd>l1时，控制车灯以远光照明模式进行照明；
15、当分析结果出现多种照明模式同时存在时，会车照明模式的优先权>近光照明模式的优先权>远光照明模式的优先权。
16、优选的，行驶环境规则包括市区街道和高速路，
17、行驶环境规则包括但不限于市区街道和高速路；
18、若行驶环境为市区街道，则当车距td1>l1或当车距fd>l1时，均控制车灯以近光照明模式进行照明；
19、若行驶环境为高速路，则当车距td1>l1时，控制车灯以远光照明模式进行照明。
20、优选的，驾驶动向分为变道和转弯，
21、当机动车内驾驶员的头部转动角度为3-5°时，方向盘的转动角度为5-50°，并且驾驶员的头部转动的姿势保持2秒以上，判断为变道；
22、当机动车内驾驶员的头部转动角度大于6°时，方向盘的转动角度大于60°，并且驾驶员的头部转动的姿势保持3秒以上，判断为转弯；
23、行车警示规则包括：
24、当驾驶动向为变道时，记录当前车灯的照明模式，控制车灯进入转弯照明模式后，计时1秒，再控制车灯进入转弯照明模式远光照明模式，以此重复至机动车方向盘回正，完成变道，变道完成后恢复为先前记录的车灯的照明模式进行照明；
25、当驾驶动向为转弯时，记录当前车灯的照明模式，控制车灯进入转弯照明模式至机动车方向盘回正，完成转弯，转弯完成后恢复为先前记录的车灯的照明模式进行照明。
26、优选的，所述车灯包括车灯单元、探测单元以及信息处理单元；
27、探测单元，用于获取机动车外部的环境亮度、
28、用于获取夜间行车照明机动车外路面信息、
29、用于获取机动车外路面图像、
30、用于获取机动车内驾驶员的头部转动角度以及方向盘的转动角度、
31、信息处理单元，用于对机动车外部的环境亮度进行分析以计算出车灯照明预期亮度l并生成控制信号发送至车灯单元、
32、用于对夜间行车照明机动车外路面信息进行分析以计算出同向车辆与机动车的车距td1，同向行人与机动车的间距td2和反向车辆与机动车的车距fd，并按预设的行车照明规则生成控制信号发送至车灯单元、
33、用于机动车外路面图像，从路面图像中提取出与预设数据库内对应的行驶环境特征进行对比分析，从而判断机动车的行驶环境，按预设的行驶环境规则生成控制信号发送至车灯单元、
34、用于对获取机动车内驾驶员的头部转动角度以及方向盘的转动角度与预设的动作数据库进行比对分析，判断出驾驶动向，按预设的行车警示规则生成控制信号发送至车灯单元、
35、车灯单元用于接收控制信号并按控制信号投射光束。
36、优选的，探测单元包括毫米波雷达、红外传感器、亮度传感器、光学摄像头以及方向盘转角传感器；
37、该探测单元的工作方式如下：
38、通过毫米波雷达获取机动车外路面上同向本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种单杯近光后直射车灯的控制方法，所述车灯用于夜间行车照明，夜间行车照明包括远光照明模式、近光照明模式、会车照明模式以及转弯照明模式，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种单杯近光后直射车灯的控制方法，其特征在于，提供远光照明距离为L1、近光照明距离为L2和会车照明距离为L3，其中L1、L2和L3根据实际车辆的类别、型号、车灯的特性等进行设定；L1＞L2＞L3；
3.根据权利要求2所述的一种单杯近光后直射车灯的控制方法，其特征在于，行驶环境规则包括市区街道和高速路，
4.根据权利要求1所述的一种单杯近光后直射车灯的控制方法，其特征在于，驾驶动向分为变道和转弯，
5.根据权利要求1所述的一种单杯近光后直射车灯的控制方法，其特征在于，所述车灯包括车灯单元、探测单元以及信息处理单元；
6.根据权利要求5所述的一种单杯近光后直射车灯的控制方法，其特征在于，探测单元包括毫米波雷达、红外传感器、亮度传感器、光学摄像头以及方向盘转角传感器；
7.根据权利要求5所述的一种单杯近光后直射车灯的控制方法，其
8.根据权利要求6所述的一种单杯近光后直射车灯的控制方法，其特征在于，探测单元还包括时钟点模块和互联网模块，
...【技术特征摘要】
1.一种单杯近光后直射车灯的控制方法，所述车灯用于夜间行车照明，夜间行车照明包括远光照明模式、近光照明模式、会车照明模式以及转弯照明模式，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种单杯近光后直射车灯的控制方法，其特征在于，提供远光照明距离为l1、近光照明距离为l2和会车照明距离为l3，其中l1、l2和l3根据实际车辆的类别、型号、车灯的特性等进行设定；l1＞l2＞l3；
3.根据权利要求2所述的一种单杯近光后直射车灯的控制方法，其特征在于，行驶环境规则包括市区街道和高速路，
4.根据权利要求1所述的一种单杯近光后直射车灯的控制方法，其特征在于，驾驶动向分为变道和转弯，
5.根据权利要求1...
【专利技术属性】
技术研发人员：肖雄斌，蔡向荣，
申请(专利权)人：东莞市荣海光电科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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