【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及汽车零部件缺陷检测，尤其涉及一种共轨管内孔的缺陷检测方法、和检测系统。
技术介绍
1、共轨管是汽车供油系统中重要的零部件，其质量直接影响到汽车喷油器的喷油效果。共轨管包括多个内孔，为了保证内孔边缘的一致性以及均匀性，需要对内孔进行加工，例如内孔的挤研工艺。并且，还需要检测挤研工艺的效果，以识别内孔缺陷。
2、相关技术中，通过人工手动采用内窥镜观察内孔的方式来进行内孔的缺陷检测。但是，由于共轨管长度较长，手动寻找各内孔位置，需要大量的定位以及调整内窥镜的角度等工作，效率较低。且存在漏检、误检等情况。
技术实现思路
1、本专利技术提供了一种共轨管内孔的缺陷检测方法、和检测系统，以解决相关技术中检测效率低、存在漏检、误检的问题。
2、根据本专利技术的一方面，提供了一种共轨管内孔的缺陷检测方法，包括：
3、控制驱动装置驱动被测共轨管移动，使所述被测共轨管的目标内孔移至图像采集装置处；并利用所述图像采集装置采集所述目标内孔的原始图像；
4、对所述原始图像进行二值化处理，得到目标图像；
5、识别所述目标图像中所述目标内孔的第一圆心位置，并识别所述目标图像中所述目标内孔的第一半径；
6、根据所述第一圆心位置和所述第一半径，从所述目标图像中截取感兴趣圆环；
7、对所述感兴趣圆环进行边缘检测，得到边缘检测结果；并根据所述边缘检测结果确定所述目标内孔的缺陷检测结果。
8、根据本专利技术的另一方
9、图像采集单元，用于控制驱动装置驱动被测共轨管移动，使所述被测共轨管的目标内孔移至图像采集装置处；并利用所述图像采集装置采集所述目标内孔的原始图像；
10、图像处理单元，用于对所述原始图像进行二值化处理，得到目标图像；
11、识别单元，用于识别所述目标图像中所述目标内孔的第一圆心位置，并识别所述目标图像中所述目标内孔的第一半径；
12、截取单元，用于根据所述第一圆心位置和所述第一半径，从所述目标图像中截取感兴趣圆环；
13、检测单元，用于对所述感兴趣圆环进行边缘检测，得到边缘检测结果；并根据所述边缘检测结果确定所述目标内孔的缺陷检测结果。
14、根据本专利技术的另一方面，提供了一种电子设备，所述电子设备包括：
15、至少一个处理器；以及
16、与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
17、所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本专利技术任一实施例所述的共轨管内孔的缺陷检测方法。
18、根据本专利技术的另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现本专利技术任一实施例所述的共轨管内孔的缺陷检测方法。
19、根据本专利技术的另一方面，提供了一种共轨管内孔的缺陷检测系统，包括：驱动装置、被测共轨管、图像采集装置和控制单元；所述控制单元分别与所述驱动装置，以及所述图像采集装置电连接；所述被测共轨管设置在所述驱动装置上；
20、所述控制单元用于：
21、控制驱动装置驱动被测共轨管移动，使所述被测共轨管的目标内孔移至图像采集装置处；并利用所述图像采集装置采集所述目标内孔的原始图像；
22、对所述原始图像进行二值化处理，得到目标图像；
23、识别所述目标图像中所述目标内孔的第一圆心位置，并识别所述目标图像中所述目标内孔的第一半径；
24、根据所述第一圆心位置和所述第一半径，从所述目标图像中截取感兴趣圆环；
25、对所述感兴趣圆环进行边缘检测，得到边缘检测结果；并根据所述边缘检测结果确定所述目标内孔的缺陷检测结果。
26、本专利技术实施例的技术方案，通过驱动装置驱动被测共轨管移动，使被测共轨管的目标内孔移动至图像采集装置处，进而利用图像采集装置自动采集目标内孔的原始图像，以识别原始图像，得到目标内孔的缺陷检测结果。本方案可以自动完成目标内孔的缺陷检测，效率高，不存在漏检、误检等情况。考虑到共轨管内孔的挤研工艺在视觉上的特征是目标内孔的外围存在一圈光环，因此，本方案通过对原始图像进行二值化处理，得到目标图像，理想状态下，目标图像中的目标内孔外围存在光圈效果。进而可以将包含光圈的感兴趣圆环从目标图像中截取出来，以通过对感兴趣圆环的边缘检测，来检测光圈效果，得到边缘检测结果，进而根据边缘检测结果确定目标内孔的缺陷检测结果。相比于采用深度学习的方式，由于针对内孔缺陷检测这种复杂采样情况，没有大量数据支撑来训练深度模型，难以保证深度模型的检测准确性。本方案提供的内孔缺陷检测方法的检测准确性更高。
27、应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本专利技术的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本专利技术的范围。本专利技术的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
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1.一种共轨管内孔的缺陷检测方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述感兴趣圆环进行边缘检测，得到边缘检测结果；并根据所述边缘检测结果确定所述目标内孔的缺陷检测结果，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述感兴趣圆环进行边缘检测，得到边缘检测结果；并根据所述边缘检测结果确定所述目标内孔的缺陷检测结果，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，识别所述目标图像中所述目标内孔的第一圆心位置之前，还包括对所述原始图像做如下处理：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制驱动装置驱动被测共轨管移动，使所述被测共轨管的目标内孔移至图像采集装置处；并利用所述图像采集装置采集所述目标内孔的原始图像，包括：
6.根据权利要求1-5任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一圆心位置和所述第一半径，从所述目标图像中截取感兴趣圆环，包括：
7.一种共轨管内孔的缺陷检测装置，其特征在于，包括：
8.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：<...
【技术特征摘要】
1.一种共轨管内孔的缺陷检测方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述感兴趣圆环进行边缘检测，得到边缘检测结果；并根据所述边缘检测结果确定所述目标内孔的缺陷检测结果，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述感兴趣圆环进行边缘检测，得到边缘检测结果；并根据所述边缘检测结果确定所述目标内孔的缺陷检测结果，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，识别所述目标图像中所述目标内孔的第一圆心位置之前，还包括对所述原始图像做如下处理：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制驱动装置驱动被测共轨管移动，使所述被测共轨管的目标内孔移至图像采集装置处；并利用所述图像采集装置采集所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：高崴，杨雪，吴克忠，陆召振，周维，蒋兆杰，
申请(专利权)人：一汽解放汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：
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