【技术实现步骤摘要】
本申请涉及编码器，特别是涉及分体式编码器的组装方法。
技术介绍
1、现有技术的分体式编码器的组装方法中，通常会在光栅模块的光栅码盘的盘面平行的多个水平方向上，分别设置预紧螺钉，使得预紧螺钉穿过支座与光栅模块的光栅轴螺纹连接，以固定支座和光栅模块之间的相对位置，从而构建出分体式编码器。
2、对于基于现有的组装方法构建出的分体式编码器，在安装分体式编码器之前，可基于多个预紧螺钉对支座和光栅模块之间的相对位置进行固定，但在安装分体式编码器的时候，通常要将预紧螺钉卸除，再将比预紧螺钉较短的、用于仅穿过光栅轴与电机的转轴抵接的紧定螺钉拧入光栅轴中，重复多次将全部预紧螺钉替换为紧定螺钉后，即可完成分体式编码器的安装。
3、现有技术的缺陷在于，对于基于现有的组装方法构建出的分体式编码器，在卸除预紧螺钉以将其安装在电机上时，每卸除一根预紧螺钉，都容易使得光栅轴在相应的水平方向上的受力发生变化，进而使得光栅轴在分体式编码器的安装过程中容易出现偏移等情况，进而导致最终安装到电机上的分体式编码器的精度较差。
技术实现思路
1、本申请主要解决的技术问题是如何提高分体式编码器的精度。
2、为了解决上述技术问题，本申请采用的技术方案是：一种分体式编码器的组装方法，包括：将电路模块放置在支座所具有的第一容纳空间内；将光栅模块的光栅轴穿过所述电路模块，使得所述光栅模块的光栅码盘位于所述电路模块背离所述支座的底部的一侧；所述光栅轴与所述光栅码盘固定连接；将所述光栅码盘的盘面与所述
3、其中，在所述将电路模块放置在支座所具有的第一容纳空间内之前，所述组装方法包括：将所述支座放置在第一工装的卡口上，使得所述支座与所述第一工装之间的相对位置固定。
4、其中，所述支座的侧面设置有至少一个调整留孔；所述将所述光栅码盘的盘面与所述电路模块的芯片对齐，包括：采用第二工装穿过各所述调整留孔，在水平面上对所述光栅码盘的位置进行调整，使得所述光栅码盘的盘面与所述电路模块的芯片对齐；所述水平面与所述光栅轴的轴向方向垂直。
5、其中，所述将电路模块放置在支座所具有的第一容纳空间内，包括：将电路模块放置在支座所具有的第一容纳空间内；将第一螺钉穿过所述电路模块，并将部分所述第一螺钉与所述支座上的第一螺纹孔螺纹连接；所述在对齐后将所述电路模块与所述支座固定连接，包括：在对齐后将全部所述第一螺钉与所述第一螺纹孔螺纹连接。
6、其中，在所述将所述电路模块与所述支座固定连接之后，所述组装方法还包括：将防尘盖放置在所述光栅码盘背离所述电路模块的一侧，并将所述防尘盖与所述支座固定连接；所述防尘盖上设有光栅轴留孔和光源模块留孔，所述光栅轴留孔的位置与所述光栅轴的位置对应，所述光源模块留孔的位置与所述光源模块的位置对应。
7、其中，所述将吊梁件分别与所述支座和所述光栅轴的顶部固定连接，包括：所述吊梁件分别与所述支座和所述光栅轴的顶部螺纹连接。
8、其中，所述组装方法还包括：将待安装的分体式编码器放置在电机上，使得所述电机的转轴进入所述光栅轴所具有的第二容纳空间内；将所述支座与所述电机的主体固定连接；将各第二螺钉分别与所述光栅轴上相应的第二螺纹孔螺纹连接，使得所述第二螺钉穿过所述第二螺纹孔与所述电机的转轴抵接；所述光栅轴上沿至少两个水平方向上分别设置有第二螺纹孔，所述水平方向与所述光栅轴的轴向方向垂直；将所述吊梁件与所述光栅轴分离，实现将所述分体式编码器安装在所述电机上。
9、其中，所述吊梁件具有凹陷部和非凹陷部，所述凹陷部和所述非凹陷部在所述光栅轴的轴向方向上的高度不同；所述将吊梁件分别与所述支座和所述光栅轴的顶部固定连接，包括：将所述吊梁件的非凹陷部与所述支座固定连接，并将所述吊梁件的凹陷部与所述光栅轴的顶部固定连接，使得所述非凹陷部在所述轴向方向上的高度大于所述凹陷部在所述轴向方向上的高度；所述将所述吊梁件与所述光栅轴分离，包括：将所述吊梁件与所述光栅轴分离；在所述轴向方向上将所述吊梁件上下翻转，并将所述吊梁件的非凹陷部与所述支座固定连接，使得所述非凹陷部在所述轴向方向上的高度小于所述凹陷部在所述轴向方向上的高度。
10、其中，所述组装方法还包括：响应于所述光栅模块的盘面未与所述电路模块的芯片和/或所述光源模块对齐，则将所述第二螺钉与所述电机的转轴分离，实现将所述分体式编码器拆离所述电机；将所述分体式编码器放置在第一工装上，使得所述支座位于所述第一工装的卡口上，所述支座与所述第一工装之间的相对位置固定，并使得所述第一工装的转轴进入所述光栅模块的光栅轴所具有的第二容纳空间内，以及使得所述光源模块分别与所述光栅码盘的盘面和所述电路模块的芯片对齐；将吊梁件分别与所述支座和所述光栅轴的顶部固定连接，得到待安装的分体式编码器。
11、其中，在所述将所述分体式编码器放置在第一工装上之后，且在所述将吊梁件分别与所述支座和所述光栅轴的顶部固定连接，得到待安装的分体式编码器之前，所述组装方法还包括：将各第二螺钉分别与所述光栅轴上相应的第二螺纹孔螺纹连接，使得所述第二螺钉穿过所述第二螺纹孔与所述第一工装的转轴抵接；所述光栅轴上沿至少两个水平方向上分别设置有第二螺纹孔，所述水平方向与所述光栅轴的轴向方向垂直；控制所述第一工装的转轴进行转动，带动所述光栅模块转动；响应于所述光栅模块在转动过程中无异常，则将所述第二螺钉与所述第一工装的转轴分离。
12、本申请的有益效果在于：区别于现有技术，本申请的技术方案中，将电路模块、光栅模块和光源模块均放置在支座的第一容纳空间内，将电路模块与支座固定连接，并在将光源模块分别与光栅码盘的盘面和电路模块的芯片对齐的前提下，将吊梁件分别与支座和光栅轴的顶部固定连接，以及将光源模块与支座固定连接，得到待安装的分体式编码器。基于上述方式，可在构建待安装的分体式编码器的时候，基于吊梁件分别与支座和光栅轴的顶部的固定连接，实现对光栅模块相对于支座的相对位置的固定，以确保在安装分体式编码器之前，光源模块、电路模块、光栅模块的光栅码盘在光栅模块的光栅轴的轴向方向上能够始终对齐，并且，在安装时，能够在电机的转轴与光栅轴之间的固定连接的过程中，通过吊梁件始终稳固住支座与光栅模块之间的相对位置关系，可在安装完成后再将吊梁件卸除，而此时电机的转轴与光栅轴之间的固定连接已经形成，不会使得光栅轴因受力变化而发生偏移，也即，通过吊梁件的设置能够尽可能降低分体式编码器在安装前、安装中出现光栅模块偏移的情况的可能性，实现提高安装到电机上的分体式编码器的精度。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种分体式编码器的组装方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的组装方法，其特征在于，在所述将电路模块放置在支座所具有的第一容纳空间内之前，所述组装方法包括：
3.根据权利要求1所述的组装方法，其特征在于，所述支座的侧面设置有至少一个调整留孔；
4.根据权利要求1所述的组装方法，其特征在于，所述将电路模块放置在支座所具有的第一容纳空间内，包括：
5.根据权利要求1所述的组装方法，其特征在于，在所述将所述电路模块与所述支座固定连接之后，所述组装方法还包括：
6.根据权利要求1所述的组装方法，其特征在于，所述将吊梁件分别与所述支座和所述光栅轴的顶部固定连接，包括：
7.根据权利要求1至6任一项所述的组装方法，其特征在于，所述组装方法还包括：
8.根据权利要求7所述的组装方法，其特征在于，所述吊梁件具有凹陷部和非凹陷部，所述凹陷部和所述非凹陷部在所述光栅轴的轴向方向上的高度不同；
9.根据权利要求7所述的组装方法，其特征在于，所述组装方法还包括：
10.根据权利要求9
...【技术特征摘要】
1.一种分体式编码器的组装方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的组装方法，其特征在于，在所述将电路模块放置在支座所具有的第一容纳空间内之前，所述组装方法包括：
3.根据权利要求1所述的组装方法，其特征在于，所述支座的侧面设置有至少一个调整留孔；
4.根据权利要求1所述的组装方法，其特征在于，所述将电路模块放置在支座所具有的第一容纳空间内，包括：
5.根据权利要求1所述的组装方法，其特征在于，在所述将所述电路模块与所述支座固定连接之后，所述组装方法还包括：
6.根据权利要求1所述的组装方法，其特征在于，所述将吊梁...
【专利技术属性】
技术研发人员：张菁，
申请(专利权)人：江苏睿能控制技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。