【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种自动/半自动烹饪设备，更具体地讲，本专利技术涉及一种设有出菜装置的自动/半自动烹饪设备。
技术介绍
1、近年来，随着人员、场地的成本限制、连锁开店的标准化需要、其它餐饮新模式的出现等，使得炒菜机在餐饮行业得到了大量使用，面向家庭的小炒菜机也正在进入厨房。人们希望机器的动作都能自动完成，比如能够自动把锅里的菜倒出来。现在市面上的炒菜机大多采用类似滚筒洗衣机结构，出菜时整个滚筒包括加热和保温筒等都滚筒锅绕支撑轴一起旋转出菜。
2、如上述滚筒锅出菜，因为滚筒锅桶状结构，加热系统和保温筒都与滚筒锅在一起，出菜时整个一起绕支撑轴旋转出菜，这样旋转半径较大，占用空间较大。拆卸维护也不方便。传统锅状的炒菜机，如果需要锅具做翻锅晃锅等运动，则需自动出菜时，整个机构也会比较庞大，系统可靠性低。
3、中国专利201810446720.9公开了一种炒菜机出菜装置，其包括底座，底座的顶部沿水平方向依次连接有盛装盒、液压泵和壳体，液压泵的驱动端连接有液压缸，液压缸远离液压泵的一端连接有u型卡块，壳体的底部内壁连接有燃气灶头，燃气灶头的上方设有翻炒锅体，壳体的顶部开口，且开口处通过转轴转动连接有加料装置，壳体靠近盛装盒的一侧纵向外侧壁通过铰链铰接有出料壳盖。该专利的出菜装置设置有液压泵和液压缸，结构相对复杂，且易故障。
4、中国技术201921864322.5公开了一种自动出菜设备，该种自动出菜设备包括出菜机构和烹饪器皿，烹饪器皿包括本体和盖体，盖体封闭本体的开口，出菜机构使烹饪器皿自动翻转至开口朝下以
5、中国技术201921719837.6公开了一种应用在自动烹饪机上的出菜装置，包括：设置于机体内的立柱、能够在立柱上上下移动的升降架、以及能够驱动升降架上下移动的第一驱动装置，升降架上设置有能够承载食品盒的载物台，升降架上还设置有能够在载物台与出菜口对齐时将载物台上的食品盒移动至出菜口的送出机构。该技术的出菜装置需要立柱、升降架、载物台等。
6、中国技术202023040304.0公开了一种炒菜设备用出菜机构，其包括转移机械手和门组件，转移机械手和门组件均布置在支撑台面上端；转移机械手包括托爪，门组件包括门架、切换门和切换电机；托爪用于将餐盘放置在门架下方的取餐区域；切换电机的驱动轴穿过门架并连接切换门；切换电机驱动切换门转动于门架的内侧以改变切换门的开口方向；切换门的开口方向改变以使门架下方的餐盘裸露或遮挡在门架下方的取餐区域。该技术的出菜机构利用了转移机械手，相对复杂。
7、中国技术202020801939.9公开了一种移动出菜装置，包括托盘、保护框、上磁板组件、钢化玻璃组件、下磁板组件、驱动丝杆与支架，上磁板组件与下磁板组件分别磁性连接在钢化玻璃组件的上侧面与下侧面，保护框安装在上磁板组件远离钢化玻璃组件的一侧上，托盘活动放置在保护框内，支架安装在钢化玻璃组件下侧面上用于承接所述驱动丝杆，驱动丝杆包括电机、丝杆、底座与滑块，电机与底座安装在支架上，丝杆活动安装在底座上，电机的输出端与丝杆连接，滑块活动套设在所述丝杆上并与下磁板组件连接。
8、中国技术202221944458.9公开了一种烹饪器具的出菜装置及烹饪器具，其出菜装置包括：第一平台、第二平台和运输通道，第一平台和第二平台通过运输通道相连；运输载具，用于装载烹饪器具烹饪的菜品，并将菜品通过运输通道从第一平台运输至第二平台，第二平台设有升降机构，升降机构用于驱动第二平台升降。该技术的出菜装置设置第一平台和第二平台，以分隔开烹饪器具烹饪的位置以及用户拿取菜品的位置。
9、综上来看，现有技术中的出菜装置都较为复杂，空间占位较大。任何装置的复杂程度越高，可靠性也就越低。
10、因此，有必要提供一种新型的带有简易出菜装置的自动/半自动烹饪设备，以解决现有技术中的各种问题。
技术实现思路
1、本专利技术的专利技术目的是提供一种设置有简易出菜装置的自动/半自动烹饪设备，在锅具自身运动情况下，锅具不用与运动机构分离即可轻松将锅抬起倒菜和清洗。
2、为了实现上述本专利技术的专利技术目的，本专利技术提供了一种设有出菜装置的自动/半自动烹饪设备，该自动/半自动烹饪设备包括锅具、锅具运动装置和出菜装置；其中，
3、锅具在其上部装有带有类似手柄的伸出部；
4、锅具运动装置包括能够驱动锅具做水平方向上整周圆周运动的转盘以及一端连接锅具、一端连接转盘的连接机构，该连接机构具有在水平方向上旋转的旋转轴或旋转支点，从而使得锅具能在竖直方向上转动；
5、出菜装置包括出菜驱动轴以及能包住或从下部托住伸出部的出菜限位装置；
6、当需要出菜时，伸出部水平转动进入出菜限位装置，或到达出菜限位装置上方，锅具停止水平方向上的转动，出菜驱动轴带动出菜限位装置往上摆动，进而带动锅具在竖直方向上转动而到达指定位置实现出菜。
7、在本专利技术的自动/半自动烹饪设备中，伸出部设置在锅具的上部，可以为一个或若干个，但优选为两个，这样，伸出部也可以用于端锅之目的。伸出部可以是呈l形、或者是带有镂空的类似锅具手柄的部件。
8、为了防止出菜过程中，伸出部从出菜限位装置中滑出，或者伸出部与出菜限位装置相分离，在本专利技术的自动/半自动烹饪设备中，伸出部或出菜装置还包括出菜时防止伸出部滑出出菜限位装置的防掉部，如防掉销，以增加设备的可靠性。这种防掉元件的具体形式可以是多种多样的，在此不一一列举。出菜机构所附加的防掉元件还可以防止人工清洗用力过大时锅具脱落掉下去的可能。
9、在本专利技术的自动/半自动烹饪设备中，出菜装置还可以包括设置在出菜限位装置上部的挡板，该挡板的形状与锅具的内壁弧度基本一致，且位于锅具的上部。出菜装置附加的挡板可以预防烹饪过程中菜肴被铲带出来。
10、在本专利技术的自动/半自动烹饪设备中，作为一种具体的实施方式，所采用的出菜限位装置可以呈l形或槽型，或者所采用的出菜限位装置是带有镂空的片状部件。
11、在本专利技术的自动/半自动烹饪设备中，所采用的连接机构应当能够作为锅具在竖直面内进行转动的支点，或者旋转轴，使得锅具能够向上抬起或向下落下。常见的此类连接结构可以为铰链、合页或者关节。请注意，无论是铰链还是合页，其内部均设置有旋转转轴，如铰链销轴。
12、在本专利技术的自动/半自动烹饪设备中，所采用的锅具运动装置还可以进一步包括转锅电机、转锅齿轮和转锅齿条；其中，转锅齿条呈圆周分布固定在转盘上，转锅电机上装有转锅齿轮，该转锅齿轮与转锅齿条啮合，从而使得转锅电机能够驱动所采用的锅具做水平方向的整周圆周运动。
13、在本专利技术的自动/半自动烹饪设备中，所采用的出菜装置还可以包括驱动上述出菜驱动轴的出菜电机。该出菜电本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种设有出菜装置的自动/半自动烹饪设备，其中：
2.如权利要求1所述的自动/半自动烹饪设备，其中，所述伸出部，或者所述出菜装置，还包括出菜时防止所述伸出部滑出所述出菜限位装置的防掉部。
3.如权利要求1所述的自动/半自动烹饪设备，其中，所述的伸出部呈L形、或者是带有镂空的类似锅具手柄的部件。
4.如权利要求1所述的自动/半自动烹饪设备，其中，所述的出菜装置还包括设置在所述出菜限位装置上部的挡板，该挡板的形状与所述锅具的内壁弧度一致，且位于所述锅具的上部。
5.如权利要求1所述的自动/半自动烹饪设备，其中，所述的出菜限位装置呈L形或槽型，或者所述的出菜限位装置是带有镂空的片状部件。
6.如权利要求1所述的自动/半自动烹饪设备，其中，所述的连接机构为铰链、合页或者关节。
7.如权利要求1所述的自动/半自动烹饪设备，其中，所述的锅具运动装置还包括转锅电机、转锅齿轮和转锅齿条；所述转锅齿条呈圆周分布固定在所述转盘上，所述转锅电机上装有所述转锅齿轮，所述转锅齿轮与所述转锅齿条啮合，使得所述转锅电机能够驱动所述锅具做
8.如权利要求1所述的自动/半自动烹饪设备，其中，所述的出菜装置还包括驱动所述出菜驱动轴的出菜电机。
9.如权利要求1所述的自动/半自动烹饪设备，其中，所述的自动/半自动烹饪设备还包括接菜装置。
10.如权利要求1所述的自动/半自动烹饪设备，其中，所述的自动/半自动烹饪设备还包括翻炒工具，当所述翻炒工具抬起后，所述出菜驱动轴带动所述出菜限位装置往上摆动，到达指定位置进行出菜。
...【技术特征摘要】
1.一种设有出菜装置的自动/半自动烹饪设备，其中：
2.如权利要求1所述的自动/半自动烹饪设备，其中，所述伸出部，或者所述出菜装置，还包括出菜时防止所述伸出部滑出所述出菜限位装置的防掉部。
3.如权利要求1所述的自动/半自动烹饪设备，其中，所述的伸出部呈l形、或者是带有镂空的类似锅具手柄的部件。
4.如权利要求1所述的自动/半自动烹饪设备，其中，所述的出菜装置还包括设置在所述出菜限位装置上部的挡板，该挡板的形状与所述锅具的内壁弧度一致，且位于所述锅具的上部。
5.如权利要求1所述的自动/半自动烹饪设备，其中，所述的出菜限位装置呈l形或槽型，或者所述的出菜限位装置是带有镂空的片状部件。
6.如权利要求1所述的自动/半自动烹饪设备，其中，所述的连接机构为...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘信羽，刘斌，严平，
申请(专利权)人：深圳市繁兴科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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