【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及机器人的，具体为一种巡检机器人用的可攀爬型的底盘结构。
技术介绍
1、巡检机器人是一种基于可移动感知执行平台，搭载多种传感器，用于特定设备状态监测、操作及行业业务处理等定制服务的可编程多功能操作机，巡检机器人具备无轨化、可调配、智能化、集群化、耐高寒与高温的优势，可以自主或遥控的方式，在无人值守的环境中替代人工执行巡检任务，实现例行巡检、定点巡检、遥控巡检等功能，被广泛应用于化工、电力等特殊环境中。
2、现有的巡检机器人在使用时存在一定的问题，比如当监测区域出现管道或者台阶等障碍时，巡检机器人越过障碍时，若障碍过高，当前轮越过障碍障碍凸起抵在巡检机器人的底盘上会将机器人顶起，使得前后轮都不着地，这样巡检机器人则无法继续进行监测，需要人为去移动，大大降低了监测效果；还有若监测地点的坡度较大，巡检机器人可能出现动力不足的情况，因此需要进行改进。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种巡检机器人用的可攀爬型的底盘结构，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种巡检机器人用的可攀爬型的底盘结构，包括有底盘主体，所述底盘主体上开设有两条第一底槽，在每条第一底槽的两旁设置有两组第一安装板，所述第一安装板上设置有第一轮轴，所述第一轮轴上安装有障碍轮，在第一轮轴的中间设置有第一蜗轮，在底盘主体的上表面设置有输出电机，所述输出电机的输出端连接有中心轴，所述中心轴上设置有第一蜗杆，所述中心轴的端部设置有动力辅助机
3、优选的，所述第一安装板上设置有一个轴承，第一轮轴固定插接在这个轴承的内圈中。
4、优选的，所述第一底槽的上端边缘处设置有密封槽，活动封盖嵌入密封槽中将第一底槽盖住密封起来，活动封盖的两侧设置有对接槽，对接槽罩在第一安装板上且和第一安装板紧密贴合，活动封盖的两端设置有压紧板，压紧板通过安装组件固定。
5、优选的，所述安装组件包括有固定在底盘主体上表面第一底槽两端处的固定座，固定座为l型板，固定座上滑动插接有卡板，卡板为l型板，卡板将压紧板压在固定座底部上，在卡板的竖直部分和固定座的竖直部分之间连接有顶紧弹簧，在卡板横部的前端设置有圆球，卡板在固定座上滑动时圆球不会穿过固定座。
6、优选的，所述中心轴穿过两块第二安装板，中心轴和第二安装板通过轴承转动连接，中心轴上设置有两段第一蜗杆，两段第一蜗杆分别和两根第一轮轴中间的第一蜗轮啮合连接。
7、优选的，所述障碍轮中间设置有内腔，在障碍轮上设置有若干个侧孔，侧孔呈环形分布，侧孔和内腔相连通，侧孔内部滑动设置有防滑刺钉，防滑刺钉端部和侧孔内部之间连接有回拉弹簧，第一轮轴为空心结构，在第一轮轴上开设有数个进气孔，在第一轮轴上套接有一个外套环，外套环将进气孔包住，外套环和第一轮轴通过密封轴承转动连接，在一个活动封盖上安装有充气装置，充气装置的排气端连接有输气管，输气管的一端插接进外套环中。
8、优选的，所述动力辅助机构包括有两个辅助轮，在底盘主体上开设有两个第二底槽，在底盘主体的上表面设置有两个固定封盖将第二底槽罩住，辅助轮转动安装在固定封盖内，两个辅助轮连接有一根第二轮轴，在第二轮轴的中间设置有第二蜗轮，在两个固定封盖之间设置有一对立板，立板上转动安装有传动连轴，传动连轴上设置有第二蜗杆，第二蜗杆和第二蜗轮啮合连接，在第二蜗杆的端部设置有第二对接盘，在第二对接盘上设置有数个对接槽；
9、所述中心轴的端部设置有滑柱，滑柱为方形杆，在滑柱上滑动套接有套柱，套柱和滑柱滑动连接且同步转动，在套柱的端部设置有第一对接盘，第一对接盘上设置有数根对接杆，在套柱上套接有连接轴承，在连接轴承的外圈两侧各设置有一块侧板，在第二安装板上安装有伸缩杆，伸缩杆的端部连接在侧板上。
10、优选的，所述对接槽为圆弧型结构。
11、优选的，所述对接杆和对接槽一一对应。
12、优选的，所述对接杆活动插接在第一对接盘表面的插孔中，对接杆的插入插孔中的一端直径大于插孔的孔径，在对接杆插入插孔中的一端连接有一个弹簧。
13、与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
14、1.本专利技术提出的一种巡检机器人用的可攀爬型的底盘结构，当巡检机器人被障碍顶起无法移动的时候，因设置有第一轮轴、障碍轮、第一蜗轮、输出电机、中心轴和第一蜗杆等结构，启动输出电机带动障碍轮转动，可使得巡检机器人在障碍上移动使得机器人越过障碍，又因设置有动力辅助机构，当巡检机器人爬坡动力不足时，可为巡检机器人提供而外的动力，避免无法正常运行影响巡检作业。
15、2.通过启动充气装置沿着输气管向第一轮轴内注入空气，空气进入到内腔内然后进入到侧孔中，进而使得侧孔被向外推出，侧孔端部从障碍轮的表面凸出，使得障碍轮的摩擦力大大增加，进而起到防滑效果。
16、3.因设置有活动封盖，可将第一底槽封住，防止巡检机器人在作业的时候，外部的灰尘杂质从第一底槽进入到设备内部，防止灰尘污染巡检机器人内部零部件，大大降低了设备故障的可能性，活动封盖通过安装组件固定安装，拆装更加方便，安装时，现将卡板网两端拉动，将活动封盖底部对齐嵌入密封槽中，两侧的对接槽罩在第一安装板上且和第一安装板紧密贴合，然后顶紧弹簧回弹推动卡板，使得卡板将压紧板压在固定座上，即可完成安装。
17、4.当巡检机器人爬坡动力不足的时候，伸缩杆伸长将侧板推动，进而使得第一对接盘移动并且对接杆对接插入到对接槽中，同时输出电机启动带动中心轴转动，进而使得滑柱带动套柱和第一对接盘转动，然后第二对接盘随之转动可使得第二蜗杆带动第二蜗轮转动，进而使得辅助轮转动从而提供额外的动力，使得巡检机器人爬坡时更加容易，防止动力不足无法爬坡。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种巡检机器人用的可攀爬型的底盘结构，包括有底盘主体（1），其特征在于：所述底盘主体（1）上开设有两条第一底槽（2），在每条第一底槽（2）的两旁设置有两组第一安装板（3），所述第一安装板（3）上设置有第一轮轴（4），所述第一轮轴（4）上安装有障碍轮（5），在第一轮轴（4）的中间设置有第一蜗轮（6），在底盘主体（1）的上表面设置有输出电机（7），所述输出电机（7）的输出端连接有中心轴（8），所述中心轴（8）上设置有第一蜗杆（10），所述中心轴（8）的端部设置有动力辅助机构。
2.根据权利要求1所述的一种巡检机器人用的可攀爬型的底盘结构，其特征在于：所述第一安装板（3）上设置有一个轴承，第一轮轴（4）固定插接在这个轴承的内圈中。
3.根据权利要求1所述的一种巡检机器人用的可攀爬型的底盘结构，其特征在于：所述第一底槽（2）的上端边缘处设置有密封槽，活动封盖（11）嵌入密封槽中将第一底槽（2）盖住密封起来，活动封盖（11）的两侧设置有对接槽，对接槽罩在第一安装板（3）上且和第一安装板（3）紧密贴合，活动封盖（11）的两端设置有压紧板（12），压紧板（12）通过
4.根据权利要求3所述的一种巡检机器人用的可攀爬型的底盘结构，其特征在于：所述安装组件包括有固定在底盘主体（1）上表面第一底槽（2）两端处的固定座（13），固定座（13）为L型板，固定座（13）上滑动插接有卡板（14），卡板（14）为L型板，卡板（14）将压紧板（12）压在固定座（13）底部上，在卡板（14）的竖直部分和固定座（13）的竖直部分之间连接有顶紧弹簧（15），在卡板（14）横部的前端设置有圆球，卡板（14）在固定座（13）上滑动时圆球不会穿过固定座（13）。
5.根据权利要求1所述的一种巡检机器人用的可攀爬型的底盘结构，其特征在于：所述中心轴（8）穿过两块第二安装板（9），中心轴（8）和第二安装板（9）通过轴承转动连接，中心轴（8）上设置有两段第一蜗杆（10），两段第一蜗杆（10）分别和两根第一轮轴（4）中间的第一蜗轮（6）啮合连接。
6.根据权利要求1所述的一种巡检机器人用的可攀爬型的底盘结构，其特征在于：所述障碍轮（5）中间设置有内腔（18），在障碍轮（5）上设置有若干个侧孔（19），侧孔（19）呈环形分布，侧孔（19）和内腔（18）相连通，侧孔（19）内部滑动设置有防滑刺钉（20），防滑刺钉（20）端部和侧孔（19）内部之间连接有回拉弹簧（21），第一轮轴（4）为空心结构，在第一轮轴（4）上开设有数个进气孔（16），在第一轮轴（4）上套接有一个外套环（17），外套环（17）将进气孔（16）包住，外套环（17）和第一轮轴（4）通过密封轴承转动连接，在一个活动封盖（11）上安装有充气装置（23），充气装置（23）的排气端连接有输气管（22），输气管（22）的一端插接进外套环（17）中。
7.根据权利要求1所述的一种巡检机器人用的可攀爬型的底盘结构，其特征在于：所述动力辅助机构包括有两个辅助轮（32），在底盘主体（1）上开设有两个第二底槽（31），在底盘主体（1）的上表面设置有两个固定封盖（33）将第二底槽（31）罩住，辅助轮（32）转动安装在固定封盖（33）内，两个辅助轮（32）连接有一根第二轮轴（34），在第二轮轴（34）的中间设置有第二蜗轮（35），在两个固定封盖（33）之间设置有一对立板，立板上转动安装有传动连轴（36），传动连轴（36）上设置有第二蜗杆（37），第二蜗杆（37）和第二蜗轮（35）啮合连接，在第二蜗杆（37）的端部设置有第二对接盘（38），在第二对接盘（38）上设置有数个对接槽（39）；
8.根据权利要求7所述的一种巡检机器人用的可攀爬型的底盘结构，其特征在于：所述对接槽（39）为圆弧型结构。
9.根据权利要求7所述的一种巡检机器人用的可攀爬型的底盘结构，其特征在于：所述对接杆（27）和对接槽（39）一一对应。
10.根据权利要求7所述的一种巡检机器人用的可攀爬型的底盘结构，其特征在于：所述对接杆（27）活动插接在第一对接盘（26）表面的插孔中，对接杆（27）的插入插孔中的一端直径大于插孔的孔径，在对接杆（27）插入插孔中的一端连接有一个弹簧。
...【技术特征摘要】
1.一种巡检机器人用的可攀爬型的底盘结构，包括有底盘主体（1），其特征在于：所述底盘主体（1）上开设有两条第一底槽（2），在每条第一底槽（2）的两旁设置有两组第一安装板（3），所述第一安装板（3）上设置有第一轮轴（4），所述第一轮轴（4）上安装有障碍轮（5），在第一轮轴（4）的中间设置有第一蜗轮（6），在底盘主体（1）的上表面设置有输出电机（7），所述输出电机（7）的输出端连接有中心轴（8），所述中心轴（8）上设置有第一蜗杆（10），所述中心轴（8）的端部设置有动力辅助机构。
2.根据权利要求1所述的一种巡检机器人用的可攀爬型的底盘结构，其特征在于：所述第一安装板（3）上设置有一个轴承，第一轮轴（4）固定插接在这个轴承的内圈中。
3.根据权利要求1所述的一种巡检机器人用的可攀爬型的底盘结构，其特征在于：所述第一底槽（2）的上端边缘处设置有密封槽，活动封盖（11）嵌入密封槽中将第一底槽（2）盖住密封起来，活动封盖（11）的两侧设置有对接槽，对接槽罩在第一安装板（3）上且和第一安装板（3）紧密贴合，活动封盖（11）的两端设置有压紧板（12），压紧板（12）通过安装组件固定。
4.根据权利要求3所述的一种巡检机器人用的可攀爬型的底盘结构，其特征在于：所述安装组件包括有固定在底盘主体（1）上表面第一底槽（2）两端处的固定座（13），固定座（13）为l型板，固定座（13）上滑动插接有卡板（14），卡板（14）为l型板，卡板（14）将压紧板（12）压在固定座（13）底部上，在卡板（14）的竖直部分和固定座（13）的竖直部分之间连接有顶紧弹簧（15），在卡板（14）横部的前端设置有圆球，卡板（14）在固定座（13）上滑动时圆球不会穿过固定座（13）。
5.根据权利要求1所述的一种巡检机器人用的可攀爬型的底盘结构，其特征在于：所述中心轴（8）穿过两块第二安装板（9），中心轴（8）和第二安装板（9）通过轴承转动连接，中心轴（8）上设置有两段第一蜗杆（10），两段第一蜗杆（10）分别和两根第一轮轴（4）中间的第一蜗轮（6）啮合连接。
6.根...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘洋，蒋佳霖，刘贝贝，杜镇，吴淑琳，朱琳，
申请(专利权)人：江苏兰格特自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。