【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种猕猴桃高效授粉装置。
技术介绍
1、为提高猕猴桃的产量，目前猕猴桃的授粉一般都需要进行人工参与，又由于猕猴桃的花朵呈丛状分布，且多向下垂坠，如喷洒花粉等人工授粉方式不够理想，一般需要工人手持授粉棒对每朵猕猴桃花进行挨个授粉，效率低下，且工人的工作强度大。
技术实现思路
1、本专利技术目的在于克服上述现有技术的不足，提供一种可替代人工进行自动化授粉的猕猴桃高效授粉装置。
2、本专利技术的技术方案是：一种猕猴桃高效授粉装置，包括小车、设置在小车上的升降架、往复移动连接在升降架顶部的授粉装置以及设置在授粉装置上的监测机构和控制器，所述升降架上还设有驱动授粉装置进行位移的驱动机构；
3、所述授粉装置包括外壳以及升降连接在外壳上的多根授粉棒，所述授粉棒的顶部具有水滴状的弹性多孔授粉部，所述外壳顶部具有对应各授粉部的第一通孔，所述授粉装置内设有一隔板，所述隔板上多个具有对应各授粉棒的第二通孔，各所述第二通孔上端的隔板上分别具有碗状的第一凸环，所述第一凸环的底部设有弹性环，所述第一凸环设有花粉；
4、当授粉棒处于降下状态下时，所述授粉部位于第一凸环下端且其上端与弹性环相抵接以封闭第一凸环底部；
5、当授粉棒处于升起状态下时，所述授粉部位于第一通孔上方并与猕猴桃的雌蕊相抵接对猕猴桃花进行授粉，所述弹性环箍在授粉棒上以避免花粉由第二通孔漏下；
6、当授粉部升起时通过第一凸环和第二通孔时，所述授粉部与第一凸环内的花粉相接触使
7、授粉棒升降过程中，授粉部反复沾染第一凸环内的花粉。
8、进一步的，各所述第一通孔上还分别设有第二凸环。
9、进一步的，所述外壳顶部设有顶盖，各所述第一通孔及第二凸环设置在顶盖上，所述顶盖为可拆卸结构。
10、进一步的，所述外壳底部还固定有多个驱动各授粉棒进行升降的微型气缸。
11、进一步的，所述驱动机构包括第一卷绕筒和第二卷绕筒，所述第一卷绕筒为被动卷绕筒，所述第一卷绕筒的绕筒上连接有卷簧，所述第二卷绕筒为主动卷绕筒，所述第二卷绕筒的绕筒连接第一驱动电机，所述第一卷绕筒和第二卷绕筒分别固定在升降架顶部的两端，所述第一卷绕筒和第二卷绕筒分别通过绳索连接授粉装置的两端。
12、进一步的，所述监测机构为摄像头，所述摄像头有两对，四个所述摄像头分别朝向不同的方向设置。
13、进一步的，所述升降架包括两根第一立柱以及分别升降连接在第一立柱上的第二立柱，两所述第一立柱之间设有第一横梁，两所述第二立柱间设有第二横梁，所述第一横梁上固定有气缸，所述气缸的活塞杆与第二横梁相连接，两所述第二立柱的顶部还固定有轨道。
14、进一步的，所述轨道为双梁轨道，所述外壳两侧分别设有对应轨道的滑块机构。
15、进一步的，所述小车为履带式小车，所述小车上还设有第二驱动电机和电池包。
16、进一步的，所述控制器连接监测机构、第一驱动电机、第二驱动电机、气缸和各微型气缸。
17、本专利技术的有益效果是：本专利技术可替代人工进行猕猴桃授粉，针对猕猴桃花下垂且呈丛状分布的状况，本专利技术一次位移可同时对范围内的多丛猕猴桃花进行授粉，以提高授粉效率；独特设计的授粉装置，使授粉棒每次升降其授粉部均沾满花粉，又不会占用过多的花粉而造成浪费，可减少花粉的使用量。
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1.一种猕猴桃高效授粉装置，其特征是，包括小车(1)、设置在小车(1)上的升降架(2)、往复移动连接在升降架(2)顶部的授粉装置(3)以及设置在授粉装置(3)上的监测机构(4)和控制器，所述升降架(2)上还设有驱动授粉装置(3)进行位移的驱动机构；
2.如权利要求1所述的一种猕猴桃高效授粉装置，其特征是，各所述第一通孔(8)上还分别设有第二凸环(13)。
3.如权利要求2所述的一种猕猴桃高效授粉装置，其特征是，所述外壳(5)顶部设有顶盖(14)，各所述第一通孔(8)及第二凸环(13)设置在顶盖(14)上，所述顶盖(14)为可拆卸结构。
4.如权利要求3所述的一种猕猴桃高效授粉装置，其特征是，所述外壳(5)底部还固定有多个驱动各授粉棒(6)进行升降的微型气缸(15)。
5.如权利要求4所述的一种猕猴桃高效授粉装置，其特征是，所述驱动机构包括第一卷绕筒(16)和第二卷绕筒(17)，所述第一卷绕筒(16)为被动卷绕筒，所述第一卷绕筒(16)的绕筒上连接有卷簧，所述第二卷绕筒(17)为主动卷绕筒，所述第二卷绕筒(17)的绕筒连接第一驱动电机
6.如权利要求5所述的一种猕猴桃高效授粉装置，其特征是，所述监测机构(4)为摄像头，所述摄像头有两对，四个所述摄像头分别朝向不同的方向设置。
7.如权利要求6所述的一种猕猴桃高效授粉装置，其特征是，所述升降架(2)包括两根第一立柱(18)以及分别升降连接在第一立柱(18)上的第二立柱(19)，两所述第一立柱(18)之间设有第一横梁(20)，两所述第二立柱(19)间设有第二横梁(21)，所述第一横梁(20)上固定有气缸(23)，所述气缸(23)的活塞杆与第二横梁(21)相连接，两所述第二立柱(19)的顶部还固定有轨道(22)。
8.如权利要求7所述的一种猕猴桃高效授粉装置，其特征是，所述轨道(22)为双梁轨道(22)，所述外壳(5)两侧分别设有对应轨道(22)的滑块机构。
9.如权利要求8所述的一种猕猴桃高效授粉装置，其特征是，所述小车(1)为履带式小车(1)，所述小车(1)上还设有第二驱动电机(24)和电池包(25)。
10.如权利要求9所述的一种猕猴桃高效授粉装置，其特征是，所述控制器连接监测机构(4)、第一驱动电机、第二驱动电机(24)、气缸(23)和各微型气缸(15)。
...【技术特征摘要】
1.一种猕猴桃高效授粉装置，其特征是，包括小车(1)、设置在小车(1)上的升降架(2)、往复移动连接在升降架(2)顶部的授粉装置(3)以及设置在授粉装置(3)上的监测机构(4)和控制器，所述升降架(2)上还设有驱动授粉装置(3)进行位移的驱动机构；
2.如权利要求1所述的一种猕猴桃高效授粉装置，其特征是，各所述第一通孔(8)上还分别设有第二凸环(13)。
3.如权利要求2所述的一种猕猴桃高效授粉装置，其特征是，所述外壳(5)顶部设有顶盖(14)，各所述第一通孔(8)及第二凸环(13)设置在顶盖(14)上，所述顶盖(14)为可拆卸结构。
4.如权利要求3所述的一种猕猴桃高效授粉装置，其特征是，所述外壳(5)底部还固定有多个驱动各授粉棒(6)进行升降的微型气缸(15)。
5.如权利要求4所述的一种猕猴桃高效授粉装置，其特征是，所述驱动机构包括第一卷绕筒(16)和第二卷绕筒(17)，所述第一卷绕筒(16)为被动卷绕筒，所述第一卷绕筒(16)的绕筒上连接有卷簧，所述第二卷绕筒(17)为主动卷绕筒，所述第二卷绕筒(17)的绕筒连接第一驱动电机，所述第一卷绕筒(16)和第二卷绕筒(17)分别固定在升降架(2)顶部的两端，所述第一卷绕筒(16)和第二卷...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘南祥，杨继，徐熠，杨承，
申请(专利权)人：丽水市农林科学研究院，
类型：发明
国别省市：
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