【技术实现步骤摘要】
本申请涉及毛囊种植领域，涉及一种毛囊操作装置、控制方法及介质。
技术介绍
1、在现有技术中，毛囊提取或种植装置是将针管高速旋转，以钻入头皮进行提取或种植操作。由于头皮层较松软，高速旋转的针管在下针和取针过程中，难免会带动头皮层移动，进而导致毛囊受挤压移位。这一过程容易影响毛囊提取和植入的精准性，在头皮上制造的伤口较大，同时也容易导致毛囊损伤。
技术实现思路
1、为了解决或至少部分地解决上述技术问题，本申请提供了一种毛囊操作装置，包括：
2、主针，所述主针的针头具有用于提取或植入毛囊的管腔；
3、辅针组件，设置在所述主针旁且与所述主针具有一致的朝向；
4、所述主针和所述辅针组件被分别配置为可沿其针头所指的方向前进或后退；
5、所述辅针组件用于刺穿目标的表面以形成预开口，所述主针经由所述预开口的辅助，插入所述目标的内部。
6、可选地，所述辅针组件的针尖厚度小于所述主针的针尖厚度。
7、可选地，所述辅针组件包括第一辅针，所述第一辅针与所述主针交错前进。
8、可选地，所述辅针组件还包括第二辅针，所述第一辅针和所述第二辅针围绕所述主针设置；
9、所述主针包括：
10、针管和设置在所述针管上的针尖，所述针尖具有倾斜的切面，以使所述管腔在所述切面上暴露为一倾斜的切口。
11、可选地，所述第一辅针和所述第二辅针分别设于所述主针相对的两侧；
12、与所述主针所朝的方向相
13、可选地，所述辅针组件还包括第三辅针，
14、在所述第一平面上，所述第三辅针与所述主针的连线垂直于所述第一辅针、所述第二辅针的连线；
15、所述辅针组件还包括第四辅针，所述第四辅针、所述第三辅针的连线垂直于所述第一辅针、所述第二辅针的连线。
16、可选地，与所述主针所朝的方向相垂直的平面为第一平面，在所述第一平面上，
17、所述第一辅针和所述主针之间的连线为第一连线，所述第二辅针和所述主针的连线为第二连线，所述第一连线与所述第二连线之间的夹角小于180度，以使所述第一辅针和所述第二辅针均位于所述主针的同一侧；
18、所述主针的切口的朝向背离所述第一辅针和所述第二辅针的所在侧。
19、可选地，所述辅针组件还包括第三辅针，
20、在所述第一平面上，所述第三辅针与所述主针之间的连线为第三连线，所述第三连线位于所述第一连线与所述第二连线所构成的扇形之间。
21、可选地，所述第一连线与所述第二连线之间的夹角在75度至120度之间。
22、可选地，所述第一辅针包括：
23、主体结构，所述主体结构的朝向所述主针的面与所述主针的形状相配合；
24、辅助凸起，设置在所述主体结构的背向所述主针的面上，用于辅助所述第一辅针刺穿目标。
25、可选地，所述辅助凸起包括：
26、尖端辅助部，设置在所述主体结构的尖端，所述尖端辅助部的厚度自所述主体结构的尖端方向向着所述主体结构的尾端方向逐渐增大；
27、中间辅助部，与所述尖端辅助部间隔设置，以在所述尖端辅助部和所述中间辅助部之间形成容纳槽，所述中间辅助部的朝向所述尖端辅助部的一侧具有斜坡，所述斜坡的厚度同样自所述主体结构的尖端方向向着所述主体结构的尾端方向逐渐增大。
28、可选地，所述中间辅助部具有多个且这些中间辅助部沿着所述第一辅针的长度方向间隔设置，以在各个中间辅助部之间同样形成所述容纳槽。
29、可选地，还包括驱动机构，所述驱动机构分别连接所述主针和所述辅针组件，所述驱动机构用于驱动所述主针和所述辅针组件沿其针头所指的方向前进或后退。
30、可选地，还包括旋转机构，所述旋转机构活动连接所述主针，以使所述主针在前进或后退过程中沿其轴向旋转。
31、可选地，所述旋转机构包括螺旋轨道以及限位于所述螺旋轨道内的导向块，所述导向块连接所述主针，并在所述主针前进或后退过程中沿所述螺旋轨道滑动以使所述主针旋转。
32、本申请还提供一种毛囊操作装置的控制方法，用于非疾病的诊断与治疗目的，包括：
33、将辅针组件插入目标获得预开口；
34、将主针由所述预开口的辅助插入目标，并在所述主针前进时控制所述辅针组件后退；
35、将所述辅针组件和所述主针交错前进。
36、可选地，所述辅针组件包括第一辅针和第二辅针；
37、将所述第一辅针插入目标获得所述预开口；
38、将所述主针前进插入所述预开口，且在所述主针前进时所述第一辅针后退；
39、将所述第二辅针插入所述预开口，且在所述第二辅针前进时所述主针后退，以使所述第一辅针和所述第二辅针交错前进。
40、本申请还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如下步骤：
41、将辅针组件插入目标获得预开口；
42、将主针由所述预开口的辅助插入目标，并在所述主针前进时控制所述辅针组件后退；
43、将所述辅针组件和所述主针交错前进。
44、该毛囊操作装置、控制方法及介质,具有相靠近的主针和辅针组件，且主针和辅针组件具有一致的朝向，主针和辅针组件可沿其针头所指的方向前进或后退，辅针组件可刺穿头皮的表面以形成预开口，主针经由预开口的辅助，插入头皮的内部，以方便地提取和种植毛囊，有效避免了头皮经提取针插入或取出时转动导致毛囊挤压移位影响毛囊提取或种植精度，也避免了毛囊在钻取过程中受损伤。
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1.一种毛囊操作装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的毛囊操作装置，其特征在于，所述辅针组件的针尖厚度小于所述主针(10)的针尖厚度。
3.根据权利要求2所述的毛囊操作装置，其特征在于，所述辅针组件包括第一辅针(21)，所述第一辅针(21)与所述主针(10)交错前进。
4.根据权利要求3所述的毛囊操作装置，其特征在于，
5.根据权利要求4所述的毛囊操作装置，其特征在于，所述第一辅针(21)和所述第二辅针(22)分别设于所述主针(10)相对的两侧；
6.根据权利要求5所述的毛囊操作装置，其特征在于，所述辅针组件还包括第三辅针(23)；
7.根据权利要求4所述的毛囊操作装置，其特征在于，与所述主针(10)所朝的方向相垂直的平面为第一平面(A-A)，在所述第一平面(A-A)上，
8.根据权利要求7所述的毛囊操作装置，其特征在于，所述辅针组件还包括第三辅针(23)；
9.根据权利要求8所述的毛囊操作装置，其特征在于，所述第一连线(L1)与所述第二连线(L2)之间的夹角在75度至12
10.根据权利要求3至9中任意一项所述的毛囊操作装置，其特征在于，所述第一辅针(21)包括：
11.根据权利要求10所述的毛囊操作装置，其特征在于，所述辅助凸起(212)包括：
12.根据权利要求11所述的毛囊操作装置，其特征在于，所述中间辅助部(2122)具有多个且这些中间辅助部(2122)沿着所述第一辅针(21)的长度方向间隔设置，以在各个中间辅助部(2122)之间同样形成所述容纳槽(213)。
13.根据权利要求3至9中任意一项所述的毛囊操作装置，其特征在于，还包括驱动机构(40)，所述驱动机构(40)分别连接所述主针(10)和所述辅针组件，所述驱动机构(40)用于驱动所述主针(40)和所述辅针组件沿其针头所指的方向前进或后退。
14.根据权利要求13所述的毛囊操作装置，其特征在于，还包括旋转机构(70)，所述旋转机构(70)活动连接所述主针(10)，以使所述主针(10)在前进或后退过程中沿其轴向旋转。
15.根据权利要求14所述的毛囊操作装置，其特征在于，所述旋转机构(70)包括螺旋轨道(71)以及限位于所述螺旋轨道(71)内的导向块(72)，所述导向块(72)连接所述主针(10)，并在所述主针(10)前进或后退过程中沿所述螺旋轨道(71)滑动以使所述主针(10)旋转。
16.一种如权利要求1至15任一项所述的毛囊操作装置的控制方法，用于非疾病的诊断与治疗目的，其特征在于，包括：
17.根据权利要求16所述的毛囊操作装置的控制方法，其特征在于，所述辅针组件包括第一辅针(21)和第二辅针(22)；
18.一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如下步骤：
...【技术特征摘要】
1.一种毛囊操作装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的毛囊操作装置，其特征在于，所述辅针组件的针尖厚度小于所述主针(10)的针尖厚度。
3.根据权利要求2所述的毛囊操作装置，其特征在于，所述辅针组件包括第一辅针(21)，所述第一辅针(21)与所述主针(10)交错前进。
4.根据权利要求3所述的毛囊操作装置，其特征在于，
5.根据权利要求4所述的毛囊操作装置，其特征在于，所述第一辅针(21)和所述第二辅针(22)分别设于所述主针(10)相对的两侧；
6.根据权利要求5所述的毛囊操作装置，其特征在于，所述辅针组件还包括第三辅针(23)；
7.根据权利要求4所述的毛囊操作装置，其特征在于，与所述主针(10)所朝的方向相垂直的平面为第一平面(a-a)，在所述第一平面(a-a)上，
8.根据权利要求7所述的毛囊操作装置，其特征在于，所述辅针组件还包括第三辅针(23)；
9.根据权利要求8所述的毛囊操作装置，其特征在于，所述第一连线(l1)与所述第二连线(l2)之间的夹角在75度至120度之间。
10.根据权利要求3至9中任意一项所述的毛囊操作装置，其特征在于，所述第一辅针(21)包括：
11.根据权利要求10所述的毛囊操作装置，其特征在于，所述辅助凸起(212)包括：
12.根据权利要求11所述的毛囊操作装置，其特征在于，所...
【专利技术属性】
技术研发人员：方旭，刘宁，
申请(专利权)人：上海馥逸医疗科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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