【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于机械检测，更具体地说，涉及一种无源式回转区域检测装置及方法。
技术介绍
1、很多机械具有回转机构，需要识别不同的回转区域，然后通过控制设备实施不同的控制策略，以实现性能提升、过载保护等功能。
2、目前国内外常用的回转区域检测方法主要是在回转机构上加装接近开关或角度编码器。其中，接近开关检测方法安装简单，但可靠性不高、成本高；角度编码器检测方法可靠性高，但成本高。上述方法均不适合成本要求高的机械。
3、为了尽可能的降低成本，部分机械采用多层不同结构滑环组合的方法来识别回转区域，具有成本低、可靠性高的优点。但是该方法需要检测高、低电平信号来实现，部分工况下滑环需要长时间通电，降低了滑环的使用寿命，增加了线束短路的风险，同时存在无法识别因线束断路导致区域误判的问题。
4、专利cn 109534170a公开了一种高空作业车的回转检测装置，该装置通过多个接近开关检测转台外侧的检测板来识别回转区域，具有安装简单、方便维修的优点，但是成本高，不适合成本要求高的机械。
5、专利cn203922487u公开了一种回转区域检测装置，该装置主要由多层不同结构的滑环组成，所有滑环均接入高电平，不同回转区域内滑环输出的信号组合不同，控制设备通过此信号组合来识别当前回转区域。该装置具有成本低、可靠性高的优点。但由于滑环长时间通电，该装置存在滑环使用寿命低、短路风险大的问题，同时无法识别因线束断路导致区域误判的情况。
6、因此，亟需一种新的无源式回转区域检测装置及方法。
>技术实现思路
1、本专利技术提出了一种无源式回转区域检测装置及方法。该方法通过多层不同结构的滑环和无源元件组合，实现了回转区域的检测，同时具有线束短路、断路故障诊断功能。该方法解决了滑环长时间通电引起的使用寿命降低、短路风险大的问题，增加了线束短路、断路故障诊断功能，避免了因线束断路导致区域误判的情况，具有成本低、可靠性高的优点，适用于对成本要求高的机械产品。
2、为了解决上述技术问题至少之一，根据本专利技术的一方面，提供了一种无源式回转区域检测装置，包括
3、第一层滑环、第一层滑环引线、第一层滑环刷体接头、第一层滑环刷体引线、第二层滑环、第二层滑环引线、第二层滑环刷体接头、第二层滑环刷体引线、刷体回转路径、控制设备模拟量输入端口、控制设备模拟量负极端口、公共检测电阻、第一层滑环检测电阻和第二层滑环检测电阻；
4、所述第一层滑环一端通过所述第一层滑环引线与控制设备模拟量输入端口相连接，另一端通过所述第一层滑环刷体接头、第一层滑环刷体引线与所述第一层滑环检测电阻相连接，然后接入所述控制设备模拟量负极端口；
5、所述第二层滑环一端通过所述第二层滑环引线与控制设备模拟量输入端口相连接，另一端通过所述第二层滑环刷体接头、第二层滑环刷体引线与所述第二层滑环检测电阻相连接，然后接入所述控制设备模拟量负极端口；
6、所述刷体回转路径分别环设于所述第一层滑环和第二层滑环外；
7、所述公共检测电阻，一端与所述第二层滑环引线相连接，另一端与所述控制设备模拟量负极端口相连接。
8、根据本专利技术的另一方面，提供一种基于无源式回转区域检测装置的方法，包括如下步骤：基于无源式回转区域检测装置设置四个区域；分别为第一区域、第二区域、第三区域和第四区域；
9、当检测装置断路时，控制设备通过模拟量输入端口、模拟量负极端口检测到电阻值为无穷大，控制设备判定为断路故障；
10、当检测装置短路时，控制设备通过模拟量输入端口、模拟量负极端口检测到电阻值为0，控制设备判定为短路故障。
11、进一步的，当第一层滑环刷体接头旋转至第一层滑环导体部分、第二层滑环刷体接头旋转至第二层滑环绝缘部分时，第一层滑环检测电阻通过第一层滑环引线、第一层滑环、第一层滑环刷体接头、第一层滑环刷体引线，此路径设为第二路径，与公共检测电阻并联，控制设备通过模拟量输入端口、模拟量负极端口检测到当前电阻值的工况为第一区域。
12、进一步的，当第一层滑环刷体接头旋转至第一层滑环绝缘部分、第二层滑环刷体接头旋转至第二层滑环导体部分时，第二层滑环检测电阻通过第二层滑环引线、第二层滑环、第二层滑环刷体接头、第二层滑环刷体引线，此路径设为第三路径，与公共检测电阻并联，控制设备通过模拟量输入端口、模拟量负极端口检测到当前电阻值的工况为第二区域。
13、进一步的，当第一层滑环刷体接头旋转至第一层滑环导体部分、第二层滑环刷体接头旋转至第二层滑环导体部分时，第一层滑环检测电阻通过第二路径与公共检测电阻并联，第二层滑环检测电阻通过路径与公共检测电阻并联，控制设备通过模拟量输入端口、模拟量负极端口检测到当前电阻值的工况为第三区域。
14、进一步的，当第一层滑环刷体接头旋转至第一层滑环绝缘部分、第二层滑环刷体接头旋转至第二层滑环绝缘部分时，仅公共检测电阻接入检测回路，控制设备通过模拟量输入端口、模拟量负极端口检测到当前电阻值的工况为第四区域。
15、根据本专利技术的另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现本专利技术的无源式回转区域检测方法中的步骤。
16、根据本专利技术的又一方面，提供了一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现本专利技术的无源式回转区域检测方法中的步骤。
17、与现有的技术相比较，本专利技术的上述方法的有益效果为：(1)采用无源式检测方法，滑环无需通电，提升了滑环使用寿命，避免了线束短路的风险。
18、(2)具有线束短路、断路诊断功能，解决了因线束断路导致的区域误判问题，提高了检测的可靠性。
19、(3)成本低，适用于成本要求高的机械产品，提升了机械产品的市场竞争力。
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1.一种无源式回转区域检测装置，其特征在于，包括：第一层滑环、第一层滑环引线、第一层滑环刷体接头、第一层滑环刷体引线、第二层滑环、第二层滑环引线、第二层滑环刷体接头、第二层滑环刷体引线、刷体回转路径、控制设备模拟量输入端口、控制设备模拟量负极端口、公共检测电阻、第一层滑环检测电阻和第二层滑环检测电阻；
2.一种基于无源式回转区域检测装置的方法，其特征在于，包括如下步骤：基于无源式回转区域检测装置设置四个区域；分别为第一区域、第二区域、第三区域和第四区域；
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，当第一层滑环刷体接头旋转至第一层滑环导体部分、第二层滑环刷体接头旋转至第二层滑环绝缘部分时，第一层滑环检测电阻通过第一层滑环引线、第一层滑环、第一层滑环刷体接头、第一层滑环刷体引线，此路径设为第二路径，与公共检测电阻并联，控制设备通过模拟量输入端口、模拟量负极端口检测到当前电阻值的工况为第一区域。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，当第一层滑环刷体接头旋转至第一层滑环绝缘部分、第二层滑环刷体接头旋转至第二层滑环导体部分时，第二层滑环检测电阻通过
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，当第一层滑环刷体接头旋转至第一层滑环导体部分、第二层滑环刷体接头旋转至第二层滑环导体部分时，第一层滑环检测电阻通过第二路径与公共检测电阻并联，第二层滑环检测电阻通过路径与公共检测电阻并联，控制设备通过模拟量输入端口、模拟量负极端口检测到当前电阻值的工况为第三区域。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，当第一层滑环刷体接头旋转至第一层滑环绝缘部分、第二层滑环刷体接头旋转至第二层滑环绝缘部分时，仅公共检测电阻接入检测回路，控制设备通过模拟量输入端口、模拟量负极端口检测到当前电阻值的工况为第四区域。
7.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于：该程序被处理器执行时实现如权利要求2～6中任一项所述的无源式回转区域检测方法中的步骤。
8.一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求2～6中任一项所述的无源式回转区域检测方法中的步骤。
...【技术特征摘要】
1.一种无源式回转区域检测装置，其特征在于，包括：第一层滑环、第一层滑环引线、第一层滑环刷体接头、第一层滑环刷体引线、第二层滑环、第二层滑环引线、第二层滑环刷体接头、第二层滑环刷体引线、刷体回转路径、控制设备模拟量输入端口、控制设备模拟量负极端口、公共检测电阻、第一层滑环检测电阻和第二层滑环检测电阻；
2.一种基于无源式回转区域检测装置的方法，其特征在于，包括如下步骤：基于无源式回转区域检测装置设置四个区域；分别为第一区域、第二区域、第三区域和第四区域；
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，当第一层滑环刷体接头旋转至第一层滑环导体部分、第二层滑环刷体接头旋转至第二层滑环绝缘部分时，第一层滑环检测电阻通过第一层滑环引线、第一层滑环、第一层滑环刷体接头、第一层滑环刷体引线，此路径设为第二路径，与公共检测电阻并联，控制设备通过模拟量输入端口、模拟量负极端口检测到当前电阻值的工况为第一区域。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，当第一层滑环刷体接头旋转至第一层滑环绝缘部分、第二层滑环刷体接头旋转至第二层滑环导体部分时，第二层滑环检测电阻通过第二层滑环引线、第二层滑环、第二层滑环刷体接头、第二层滑环刷体引...
【专利技术属性】
技术研发人员：商晓恒，周建强，任路遥，陈磊，刘振中，
申请(专利权)人：徐州徐工随车起重机有限公司，
类型：发明
国别省市：
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