【技术实现步骤摘要】
本申请涉及电机领域，特别涉及一种电机及驱动机构。
技术介绍
1、现有技术中，agv(automated guided vehicle)小车的动力系统通常采用的是电机驱动。
2、agv小车在运行过程中，需要应对复杂多变工作工况，例如空载、满载、上坡等多种工况，从而增大了agv小车的能量损耗，进而降低了agv小车的的续航能力。
技术实现思路
1、本申请提供一种电机及驱动机构，用于提升电机对不同工况的适应能力，提高安全性，并减少电机的能量损耗，以提升电机的驱动效率。
2、为了解决上述技术问题，本申请采用的技术方案是：提供一种电机，该电机包括：转轴、转子、第一定子及第二定子；转子设置在转轴的外周，且随转轴转动，且转子靠近转轴的内侧设有第一容置腔；第一定子设置在第一容置腔内，且第一定子上还绕设有第一线圈；第二定子设置在转子的外周，且第二定子上还绕设有第二线圈；其中，第一定子与所述转子耦合的驱动功率不同于第二定子与转子耦合的驱动功率。
3、其中，第一定子与转子耦合的驱动功率小于第二定子与转子耦合的驱动功率。
4、其中，第一定子朝转轴的径向在转子上的投影的尺寸小于第二定子朝转轴的径向在转子上的投影的尺寸；其中，尺寸是投影在转轴的轴向上的尺寸。
5、其中，转子包括：连接部，与转轴连接，且随转轴转动；耦合部，与连接部背离转轴的一端固定连接，耦合部与轴向平行设置，耦合部与连接部之间形成第一容置腔。
6、其中，连接部背离转轴的一端与
7、其中，第一定子沿轴向的尺寸小于或等于第一容置腔沿轴向的尺寸，第二定子沿所述轴向的尺寸大于第一容置腔沿轴向的尺寸。
8、其中，电机还包括制动器，连接部及耦合部之间还形成有第二容置腔，第二容置腔位于连接部背离第一容置腔的一侧，制动器设置在第二容置腔内。
9、其中，电机还包括：壳体，设置有容置空间，转轴、转子、第一定子及第二定子设置于容置空间内，容置空间一端设置有通孔；轴承，与壳体相对固定，转轴通过轴承与壳体转动连接，转轴的一端沿通孔延伸出壳体外。
10、其中，电机还包括：编码器，设置在转轴的另一端的端部，用于获取转轴的转动信息。
11、其中，编码器包括：磁环，固定在转轴的另一端的端部；处理电路，与壳体固定连接，处理电路与磁环间隔且对准设置，用于获取磁环的磁信号，并基于磁信号获取转动信息。
12、其中，电机包括控制电路，控制电路在电机处于不同工况时，控制第一定子和/或第二定子工作，以使电机输出与工况对应的驱动功率。
13、为了解决上述技术问题，本申请采用的技术方案是：提供一种驱动机构，该驱动机构包括上述任一项的电机，驱动机构还包括：减速器，与转轴的一端连接；执行机构，与减速器连接，用于执行相应的操作。
14、本申请的有益效果是：本申请提供一种电机，电机包括转轴、转子、第一定子及第二定子。其中，转子设置在转轴的外周，且随转轴转动，且转子靠近转轴的内侧设有第一容置腔；第一定子设置在第一容置腔内，且第一定子上还绕设有第一线圈；第二定子设置在转子的外周，且第二定子上还绕设有第二线圈；其中，所述第一定子与所述转子耦合的驱动功率不同于所述第二定子与所述转子耦合的驱动功率。通过上述方式，使得电机具备两个不同驱动功率的驱动系统。进一步的，在面对不同的工况时，电机可选择性的控制第一定子和/或第二定子与转子磁耦合，以产生对应的驱动功率驱动外部负载工作，从而有效的减少电机的能量损耗，进而提升电机的驱动效率，且能有效提升电机对不同工况的适应能力，提高安全性。
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1.一种电机，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的电极，其特征在于，所述第一定子与所述转子耦合的驱动功率小于所述第二定子与所述转子耦合的驱动功率。
3.根据权利要求2所述的电极，其特征在于，
4.根据权利要求3所述的电机，其特征在于，所述转子包括：
5.根据权利要求4所述的电机，其特征在于，所述连接部背离所述转轴的一端与所述耦合部的中部连接，所述第一容置腔沿所述轴向的尺寸小于所述耦合部沿所述轴向的尺寸。
6.根据权利要求5所述的电机，其特征在于，所述第一定子沿所述轴向的尺寸小于或等于所述第一容置腔沿所述轴向的尺寸，所述第二定子沿所述轴向的尺寸大于所述第一容置腔沿所述轴向的尺寸。
7.根据权利要求5所述的电机，其特征在于，所述电机还包括制动器，所述连接部及所述耦合部之间还形成有第二容置腔，所述第二容置腔位于所述连接部背离所述第一容置腔的一侧，所述制动器设置在所述第二容置腔内。
8.根据权利要求1所述的电机，其特征在于，所述电机还包括：
9.根据权利要求8所述的电机，其特征在于，所
10.根据权利要求9所述的电机，其特征在于，所述编码器包括：
11.根据权利要求1所述的电机，其特征在于，所述电机包括控制电路，所述控制电路在所述电机处于不同工况时，控制所述第一定子和/或所述第二定子工作，以使所述电机输出与所述工况对应的驱动功率。
12.一种驱动机构，其特征在于，包括权利要求1－9任一项所述的电机，所述驱动机构还包括：
...【技术特征摘要】
1.一种电机，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的电极，其特征在于，所述第一定子与所述转子耦合的驱动功率小于所述第二定子与所述转子耦合的驱动功率。
3.根据权利要求2所述的电极，其特征在于，
4.根据权利要求3所述的电机，其特征在于，所述转子包括：
5.根据权利要求4所述的电机，其特征在于，所述连接部背离所述转轴的一端与所述耦合部的中部连接，所述第一容置腔沿所述轴向的尺寸小于所述耦合部沿所述轴向的尺寸。
6.根据权利要求5所述的电机，其特征在于，所述第一定子沿所述轴向的尺寸小于或等于所述第一容置腔沿所述轴向的尺寸，所述第二定子沿所述轴向的尺寸大于所述第一容置腔沿所述轴向的尺寸。
7.根据权利要求5所述的电...
【专利技术属性】
技术研发人员：赖建林，吴文镜，江龙顺，
申请(专利权)人：广东美的制冷设备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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