【技术实现步骤摘要】
本公开的示例实施例总体涉及计算机领域，特别地涉及用于确定交通标识的方法、装置、设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。
技术介绍
1、自动驾驶是通过使用计算机代替人类驾驶员或辅助人类驾驶员来感知车辆的周围环境、规划车辆的运动轨迹并控制车辆到达指定目标的技术。在自动驾驶过程中，车辆需要准确及时地识别道路上的交通标识，才能做出正确和安全的驾驶决策。
技术实现思路
1、在本公开的第一方面，提供了一种确定交通标识的方法。该方法包括：确定交通标识在车辆所捕获的第一图像中的区域；基于与车辆所在环境相关联的点云数据，确定与区域相对应的点集；以及至少通过对点集中的点进行聚类，确定关于交通标识的空间信息，所述空间信息指示所述交通标识的位置、尺寸和姿态中的至少一项。
2、在本公开的第二方面，提供了一种用于确定交通标识的装置。该装置包括：区域确定模块，被配置为确定交通标识在车辆所捕获的第一图像中的区域；点集确定模块，被配置为基于与车辆所在环境相关联的点云数据，确定与区域相对应的点集；以及空间信息确定模块，被配置为至少通过对点集中的点进行聚类，确定关于交通标识的空间信息，所述空间信息指示所述交通标识的位置、尺寸和姿态中的至少一项。
3、在本公开的第三方面，提供了一种电子设备。该设备包括至少一个处理单元；以及至少一个存储器，至少一个存储器被耦合到至少一个处理单元并且存储用于由至少一个处理单元执行的指令。指令在由至少一个处理单元执行时使设备执行第一方面的方法。
4、在本公
5、在本公开的第五方面，提供了一种计算机程序产品。该计算机程序产品包括计算机可执行指令，计算机可执行指令在被处理器执行时实现第一方面的方法。
6、应当理解，本
技术实现思路
部分中所描述的内容并非旨在限定本公开的实施例的关键特征或重要特征，也不用于限制本公开的范围。本公开的其它特征将通过以下的描述而变得容易理解。
【技术保护点】
1.一种确定交通标识的方法，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其中所述第一图像是所述车辆捕获的多个图像之一，并且确定所述空间信息包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其中基于所述第一候选空间位置和所述第二候选空间位置确定所述空间信息包括以下至少一项：
4.根据权利要求2所述的方法，还包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其中确定所述空间信息包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其中确定所述空间位置包括：
7.根据权利要求5所述的方法，其中所述多个参考点在表示所述区域的框的顶点。
8.一种用于确定交通标识的装置，包括：
9.一种电子设备，包括：
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序可由处理器执行以实现根据权利要求1至7中任一项所述的方法。
11.一种计算机程序产品，包括计算机可执行指令，其中所述计算机可执行指令在被处理器执行时实现根据权利要求1至7中任一项所述的方法。
【技术特征摘要】
1.一种确定交通标识的方法，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其中所述第一图像是所述车辆捕获的多个图像之一，并且确定所述空间信息包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其中基于所述第一候选空间位置和所述第二候选空间位置确定所述空间信息包括以下至少一项：
4.根据权利要求2所述的方法，还包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其中确定所述空间信息包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其中确定所述空间位置包...
【专利技术属性】
技术研发人员：宁越，
申请(专利权)人：滴图北京科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。