【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及牙刷生产加工设备，具体来说涉及一种改进型牙刷生产用机械手。
技术介绍
1、牙刷生产主要包括牙刷握把的注塑成型、制备好的刷毛植入、后续刷毛的修整和最终牙刷的包装等，其中对于刷毛的植入需要采用植毛机来完成自动化植毛工作。
2、根据公开(公告)号：cn113876112b，公开(公告)日：2023-04-07，公开了一种高效牙刷植毛装置。
3、根据公开(公告)号：cn112493663a，公开(公告)日：2021-03-16，公开了一种多工位牙刷植毛机上下料设备。
4、根据公开(公告)号：cn219877670u，公开(公告)日：2023-10-24，公开了一种牙刷植毛机械手。
5、根据公开(公告)号：cn210930139u，公开(公告)日：2020-07-07，一种牙刷生产用刷毛植入装置。
6、在包括上述专利的现有技术中，刷毛受毛嘴中的毛针对折后，会使折后刷毛两端齐平，再将齐平的刷毛继续受毛针抵推而插入握把头部的多个孔眼中，而预制刷毛置入毛嘴中其两端便无限位扶持，完全依靠毛针直推刷毛中部来使两端滑动于毛嘴中以实现对折，又因为毛嘴快速活动来使两端无限位的刷毛依旧能对折成型，但对折期间刷毛往往会因为折中位置突然受力，而导致少量刷毛受力不均而出现某端超长情况，且毛针将折后并呈平行的刷毛推出毛嘴并植入孔眼期间并不会因为滑动继而出现刷毛再度超长，因此预制刷毛在对折期间便出现少量根数的刷毛超长而加重牙刷后续修整的工作量，增加工作人员的工作量。
1、本专利技术的目的是提供一种改进型牙刷生产用机械手，旨在解决上述所产生的问题。
2、为了实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
3、一种改进型牙刷生产用机械手，包括底座及其上设置有毛针的毛嘴，所述毛嘴上开设有置入刷毛的入口，还包括开设于毛嘴内的腔体，所述底座上设置有置于腔体内的活动架，且腔体内固定安装有对称布置的受触块与凸块；
4、所述活动架上设置有弧凸板，默认状态下凸块与弧凸板镶嵌配合；
5、所述弧凸板端部设置有受触板，所述刷毛包括置于弧凸板与受触块之间的滞留毛；
6、其中，所述毛嘴远离活动架状态下，所述凸块滑出弧凸板内侧并抵接于受触板，以驱使所述弧凸板靠拢受触块夹固滞留毛。
7、优选的，所述受触板端部设置有扶持板，夹固状态下所述扶持板配合受触块用于限位刷毛。
8、优选的，所述活动架上铰接设置有驱动架，所述驱动架与毛针之间设置有啮合传动的齿轮，并用于牵拉活动架抽离滞留毛。
9、优选的，所述驱动架上设置有装配夹头的夹板，所述驱动架端部设置有凸起，且所述凸起配合齿轮耦合/解耦时，使所述驱动架偏转并用于夹头远离/靠拢滞留毛。
10、优选的，所述腔体上开设有储毛腔，所述储毛腔对立侧设置有端部向内弯曲的导滑杆；
11、所述活动架与导滑杆滑动装配，以使被夹固的所述滞留毛送入储毛腔中。
12、优选的，所述驱动架上开设有凹孔，所述齿轮端部设置有与凹孔滑动装配的斜面；
13、所述扶持板上固定安装有翘块，滑动装配下的所述驱动架被斜面驱使偏斜，并使所述翘块向储毛腔内推挤压滞留毛。
14、优选的，所述活动架上开设有弧孔，偏移状态下的所述活动架使导滑杆滑动于弧孔中。
15、优选的，所述受触块上开设有储液腔，所述毛嘴内设置有润滑毛针滑动的润滑液；
16、滑动状态下的所述毛针使润滑液补入储液腔。
17、优选的，溢满状态下所述储液腔使润滑液流入储毛腔，以使所述储毛腔中的滞留毛附着润滑液擦拭毛针。
18、优选的，所述腔体上开设有用于齿轮周向转动的润滑腔，多个所述滞留毛拦截储毛腔中润滑液污物，并使滤后润滑液流入润滑腔以润滑齿轮。
19、在上述技术方案中，本专利技术提供的一种改进型牙刷生产用机械手，具备以下有益效果：如若整齐排列的刷毛端部出现滞留毛时，滞留毛被刷毛内翻进入到弧凸板和受触块之间，便使滞留毛处于待夹固状态，再使毛嘴横移使其头部到达牙刷握把植毛处，此过程中，凸块滑动于弧凸板背面直至滑入受触板背面，以使弧凸板背面和受触板之间所形成的高度差，来填补弧凸板和受触块之间的间距，以使滞留毛被弧凸板向受触块活动过程中夹固，实现滞留毛被固定，此时再继续横移毛针来将三角状的刷毛向出毛孔内送入，使得被固定的滞留毛受到驻停而不随对折的刷毛进入出毛孔，从而使得毛针将折后刷毛植入牙刷头部时，超长的滞留毛便被停留拔下，使得刷毛在植入牙刷过程中具有更高的平整效果，降低牙刷植毛后的后期修整工作量，减少工作人员工作量。
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1.一种改进型牙刷生产用机械手，包括底座（1）及其上设置有毛针（20）的毛嘴（2），所述毛嘴（2）上开设有置入刷毛（201）的入口（21），其特征在于，还包括开设于毛嘴（2）内的腔体（3），所述底座（1）上设置有置于腔体（3）内的活动架（4），且腔体（3）内固定安装有对称布置的受触块（33）与凸块（431）；
2.根据权利要求1所述的一种改进型牙刷生产用机械手，其特征在于，所述受触板（43）端部设置有扶持板（44），夹固状态下所述扶持板（44）配合受触块（33）用于限位刷毛（201）。
3.根据权利要求2所述的一种改进型牙刷生产用机械手，其特征在于，所述活动架（4）上铰接设置有驱动架（5），所述驱动架（5）与毛针（20）之间设置有啮合传动的齿轮（50），并用于牵拉活动架（4）抽离滞留毛（202）。
4.根据权利要求3所述的一种改进型牙刷生产用机械手，其特征在于，所述驱动架（5）上设置有装配夹头（542）的夹板（541），所述驱动架（5）端部设置有凸起，且所述凸起配合齿轮（50）耦合/解耦时，使所述驱动架（5）偏转并用于夹头（542）远离/靠拢滞
5.根据权利要求4所述的一种改进型牙刷生产用机械手，其特征在于，所述腔体（3）上开设有储毛腔（332），所述储毛腔（332）对立侧设置有端部向内弯曲的导滑杆（311）；
6.根据权利要求5所述的一种改进型牙刷生产用机械手，其特征在于，所述驱动架（5）上开设有凹孔（53），所述齿轮（50）端部设置有与凹孔（53）滑动装配的斜面（501）；
7.根据权利要求6所述的一种改进型牙刷生产用机械手，其特征在于，所述活动架（4）上开设有弧孔（312），偏移状态下的所述活动架（4）使导滑杆（311）滑动于弧孔（312）中。
8.根据权利要求6所述的一种改进型牙刷生产用机械手，其特征在于，所述受触块（33）上开设有储液腔（331），所述毛嘴（2）内设置有润滑毛针（20）滑动的润滑液；
9.根据权利要求8所述的一种改进型牙刷生产用机械手，其特征在于，溢满状态下所述储液腔（331）使润滑液流入储毛腔（332），以使所述储毛腔（332）中的滞留毛（202）附着润滑液擦拭毛针（20）。
10.根据权利要求9所述的一种改进型牙刷生产用机械手，其特征在于，所述腔体（3）上开设有用于齿轮（50）周向转动的润滑腔（333），多个所述滞留毛（202）拦截储毛腔（332）中润滑液污物，并使滤后润滑液流入润滑腔（333）以润滑齿轮（50）。
...【技术特征摘要】
1.一种改进型牙刷生产用机械手，包括底座（1）及其上设置有毛针（20）的毛嘴（2），所述毛嘴（2）上开设有置入刷毛（201）的入口（21），其特征在于，还包括开设于毛嘴（2）内的腔体（3），所述底座（1）上设置有置于腔体（3）内的活动架（4），且腔体（3）内固定安装有对称布置的受触块（33）与凸块（431）；
2.根据权利要求1所述的一种改进型牙刷生产用机械手，其特征在于，所述受触板（43）端部设置有扶持板（44），夹固状态下所述扶持板（44）配合受触块（33）用于限位刷毛（201）。
3.根据权利要求2所述的一种改进型牙刷生产用机械手，其特征在于，所述活动架（4）上铰接设置有驱动架（5），所述驱动架（5）与毛针（20）之间设置有啮合传动的齿轮（50），并用于牵拉活动架（4）抽离滞留毛（202）。
4.根据权利要求3所述的一种改进型牙刷生产用机械手，其特征在于，所述驱动架（5）上设置有装配夹头（542）的夹板（541），所述驱动架（5）端部设置有凸起，且所述凸起配合齿轮（50）耦合/解耦时，使所述驱动架（5）偏转并用于夹头（542）远离/靠拢滞留毛（202）。
5.根据权利要求4所述的一种改进型牙刷生产用机械手，其特征在于，所述腔体（3）...
【专利技术属性】
技术研发人员：李绪峰，朱明，吴伟，
申请(专利权)人：江苏爱客思自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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