【技术实现步骤摘要】
本申请涉及汽车控制，尤其涉及一种电子差速锁控制方法、装置、设备、存储介质及程序产品。
技术介绍
1、现有技术中，由于电子差速锁的解锁门限设定在≤40km/h，明显低于4h挡位模式下的超速报警门限，导致高速越野工况出现单侧后轮打滑时车辆难以获得足够的驱动力，从而给越野驾驶带来了一定的风险的问题。
技术实现思路
1、本申请实施例提供一种电子差速锁控制方法、装置、设备、存储介质及程序产品，能够解决相关技术中在沙地模式下通过后桥电子差速锁解提升车辆的越野及脱困能力的问题。
2、为了解决上述技术问题，本申请是这样实现的：
3、第一方面，本申请实施例提供了一种电子差速锁控制方法，应用于车辆，所述车辆包括后桥电子差速锁和分动器挡位，所述分动器挡位包括4h挡位模式和4l挡位模式，该方法包括：
4、在所述后桥电子差速锁处于锁止状态，且所述车辆的车速超过预设阈值时，控制所述后桥电子差速锁由锁止状态切换至解锁状态，其中，所述车辆的ats全地形系统处于沙地模式且所述分动器挡位处于所述4h挡位模式时，所述预设阈值为第一阈值，所述车辆的ats全地形系统处于所述沙地模式之外的其他模式或所述分动器挡位处于所述4l挡位模式时，所述预设阈值为第二阈值，所述第一阈值大于所述第二阈值。
5、第二方面，本申请实施例还提供一种控制装置，该控制装置包括：
6、控制模块，用于在所述后桥电子差速锁处于锁止状态，且所述车辆的车速超过预设阈值时，控制所述后桥电子差速锁由锁止状
7、第三方面，本申请实施例还提供一种控制设备，包括处理器和存储器，所述存储器存储可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现上述的控制方法的步骤。
8、第四方面，本申请实施例还提供一种存储介质，所述存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现上述的控制方法的步骤。
9、第五方面，本申请实施例还提供一种程序产品，包括计算机指令，该计算机指令被处理器执行时实现上述的控制方法的步骤。
10、本申请实施例中，在车辆的ats全地形系统处于沙地模式、分动器处于4h挡位模式下，且后桥电子差速锁处于锁止状态时，当车辆的车速超过预设阈值时，控制后桥电子差速锁由锁止状态切换至解锁状态，需要说明的是，在车辆的ats全地形系统处于沙地模式时，预设阈值为第一阈值，在车辆的ats全地形系统处于沙地模式之外的其他模式时，预设阈值为第二阈值，第一阈值大于第二阈值，在ats全地形系统下且在保证车辆行驶安全的前提下，且当分动器处于4h挡位模式时，提高在沙地模式下通过后桥电子差速锁来提升车辆的越野及脱困能力，以便于最大限度地保证车辆及驾乘人员的安全。
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1.一种电子差速锁控制方法，其特征在于，应用于车辆，所述车辆包括后桥电子差速锁和分动器挡位，所述分动器挡位包括4H挡位模式和4L挡位模式，所述控制方法包括：
2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述车辆还包括电子差速锁控制器，所述控制方法还包括：
3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述车辆还包括电子差速锁控制器，所述控制方法还包括：
4.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，所述车辆还包括电子差速锁控制器，所述控制方法还包括：
5.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述车辆还包括电子差速锁控制器，所述控制方法还包括：
6.根据权利要求5所述的控制方法，其特征在于，所述车辆还包括电子差速锁控制器，所述控制方法还包括：
7.一种电子差速锁的控制装置，其特征在于，应用于车辆，所述车辆包括后桥电子差速锁和分动器挡位，所述分动器挡位包括4H挡位模式和4L挡位模式，所述装置包括：
8.一种设备，其特征在于，包括处理器和存储器，所述存储器存储可在所述处理器上运行的程序或指令，所
9.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如权利要求1-6中任一项所述的控制方法的步骤。
10.一种程序产品，其特征在于，包括计算机指令，该计算机指令被处理器执行时实现如权利要求1-6中任一项所述的控制方法的步骤。
...【技术特征摘要】
1.一种电子差速锁控制方法，其特征在于，应用于车辆，所述车辆包括后桥电子差速锁和分动器挡位，所述分动器挡位包括4h挡位模式和4l挡位模式，所述控制方法包括：
2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述车辆还包括电子差速锁控制器，所述控制方法还包括：
3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述车辆还包括电子差速锁控制器，所述控制方法还包括：
4.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，所述车辆还包括电子差速锁控制器，所述控制方法还包括：
5.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述车辆还包括电子差速锁控制器，所述控制方法还包括：
6.根据权利要求5所述的控制方法，其特征在于，所述车辆还包括电子...
【专利技术属性】
技术研发人员：张电，董伟，肖军，
申请(专利权)人：北京汽车集团越野车有限公司，
类型：发明
国别省市：
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