【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及电力数据处理，尤其涉及一种基于无人机图像电力线路缺陷数据处理方法及系统。
技术介绍
1、近年来，随着我国经济的快速发展，电力行业的地位日益重要。电力线路作为电力系统的重要组成部分，其安全运行直接关系到国家能源安全和人民生活水平的提高。然而，电力线路在运行过程中会出现各种缺陷，如绝缘子破损、导线断股、金具松动等，传统的巡检方式依赖于人工攀爬，不仅工作量大、效率低，而且存在安全风险。因此，利用无人机进行电力线路缺陷巡检成为了一种新的技术手段。
2、现有的无人机电力线路缺陷数据处理方法主要基于图像识别技术，通过无人机搭载的高清摄像头拍摄电力线路的图像，利用图像识别技术对图像进行处理，识别出电力线路的缺陷，根据识别结果对电力线路进行维修和保养。
3、例如公告号为：cn111460995b的专利技术专利公告的基于无人机的电力线路巡检方法及巡检系统，包括：获取电力线路目标识别模型；无人机在沿预设巡检路线的过程中获取包含目标的实时图像；加载所述目标识别模型，基于边缘算法对无人机获取的图像中的目标进行实时识别，并生成识别结果报告。
4、例如公开号为：cn112115770a的专利技术专利公开的一种用于架空线路无人机自主巡检缺陷识别的方法及系统，包括：获取固化航线巡检当次巡检图像及相同位置的历史图像；在当次巡检图像和所述历史图像中分别生成关键点；对当次巡检图像中的关键点与所述历史图像中的关键点进行匹配，将当次巡检图像中与历史图像中的关键点匹配成功的关键点确定为特征点；通过深度学习模型在所述当次巡检
5、但本申请在实现本申请实施例中专利技术技术方案的过程中，发现上述技术至少存在如下技术问题：
6、现有技术中，电力线路检查包含诸多电力线路功能区域，每一电力线路功能区域的电路器件特性和电路缺陷特征都不一样，现有数据处理方法大都只能进行图像数据的直接比对，缺少对不同特征数据的细化评估，存在不能有效提高电力线路缺陷数据处理准确性的问题。
技术实现思路
1、本申请实施例通过提供一种基于无人机图像电力线路缺陷数据处理方法及系统，解决了现有技术中，存在不能有效提高电力线路缺陷数据处理准确性的问题，实现了有效提高电力线路缺陷数据处理准确性。
2、本申请实施例提供了一种基于无人机图像电力线路缺陷数据处理方法，包括以下步骤：对电力线路功能区域进行划分，得到若干电力线路功能区域；通过无人机采集若干电力线路功能区域的原始电力线路功能区域数据，进行预处理得到电力线路功能区域特征数据；构建电力线路功能区域对应的电力线路功能区域卷积神经网络模型，通过电力线路功能区域特征数据训练电力线路功能区域卷积神经网络模型，通过电力线路功能区域卷积神经网络模型得到电力线路功能区域缺陷特征评估系数；根据电力线路功能区域缺陷特征评估系数分析若干电力线路功能区域状态，根据分析结果对电力线路功能区域进行缺陷预警。
3、进一步的，所述构建电力线路功能区域对应的电力线路功能区域卷积神经网络模型的具体构建过程为：获得电力线路功能区域特征数据；获得电力线路功能区域特征数据对应的电力线路功能区域，从电力线路功能特征标准库中提取标准电力线路功能区域特征数据并合并划分为若干区域特征测试集，将电力线路功能区域缺陷特征评估系数按预定义分类方案划分为若干区域特征训练集、若干区域特征验证集；根据若干区域特征训练集、若干区域特征验证集构建对应电力线路功能区域卷积神经网络模型，若干区域特征测试集测试评估调整对应电力线路功能区域卷积神经网络模型。
4、进一步的，所述通过电力线路功能区域卷积神经网络模型得到电力线路功能区域缺陷特征评估系数的具体分析过程为：通过电力线路功能区域卷积神经网络模型对对应电力线路功能区域的实际生产产品质量分析，得到对应电力线路功能区域的电力线路功能质量特征数据；由电力线路功能质量特征数据综合评估分析得到电力绝缘子功能区域缺陷特征评估指数、电力导线功能区域缺陷特征评估指数和电力金具功能区域缺陷特征评估指数；通过电力绝缘子功能区域缺陷特征评估指数、电力导线功能区域缺陷特征评估指数和电力金具功能区域缺陷特征评估指数，分析得到电力线路功能区域缺陷特征评估系数；所述电力线路功能区域缺陷特征评估系数用于指代基于无人机图像电力线路检测中电力线路综合功能质量水平，所述电力绝缘子功能区域缺陷特征评估指数用于描述基于无人机图像电力线路检测中绝缘子功能质量水平，所述电力导线功能区域缺陷特征评估指数用于描述基于无人机图像电力线路检测中导线功能质量水平，所述电力金具功能区域缺陷特征评估指数用于描述基于无人机图像电力线路检测中金具功能质量水平。
5、进一步的，所述电力线路功能质量特征数据包括：电力绝缘子爬电距离尺寸公差数据、电力绝缘子整体结构完整度数据、电力绝缘子污染面积比值数据、电力导线裂纹缺陷数据、电力导线污染面积比值数据和电力金具尺寸公差数据。
6、进一步的，所述根据分析结果对电力线路功能区域进行缺陷预警的具体过程为：将电力线路功能区域缺陷特征评估系数与电力缺陷特征评估异常阈值进行比对，若电力线路功能区域缺陷特征评估系数高于电力缺陷特征评估异常阈值，则将电力线路功能区域缺陷特征评估系数对应的电力线路功能区域判定属于异常状态，记为电力功能缺陷区域，对电力功能缺陷区域发出电力功能缺陷预警；若电力线路功能区域缺陷特征评估系数不高于电力缺陷特征评估异常阈值，则将电力线路功能区域缺陷特征评估系数对应的电力线路功能区域判定属于正常状态。
7、进一步的，所述电力绝缘子功能区域缺陷特征评估指数的具体获取过程为：获取电力绝缘子爬电距离尺寸公差数据、电力绝缘子整体结构完整度数据、电力绝缘子污染面积比值数据；统计提取在实际电力线路功能评估分析中的电力线路电路负载率、电力线路电路平均负载率和电力线路环境湿度和震动感觉阈值，分析得到电力区域环境修正系数，所述电力区域环境修正系数用于描述基于无人机图像电力线路中综合环境对绝缘子功能质量影响的修正水平；由此分析得到电力绝缘子功能区域缺陷特征评估指数。
8、进一步的，所述电力导线功能区域缺陷特征评估指数的具体获取过程为：获取电力导线裂纹缺陷数据和电力导线污染面积比值数据；统计提取在实际电力线路功能评估分析中的电力线路运行时长；由此分析得到电力导线功能区域缺陷特征评估指数。
9、进一步的，所述电力金具功能区域缺陷特征评估指数的具体获取过程为：获取电力金具尺寸公差数据；统计提取在实际电力金具功能评估分析中的电力金具使用时长和电力金具延伸率；由此分析得到电力金具功能区域缺陷特征评估指数。
10、进一步的，所述分析得到电力线路功能区域缺陷特征评估系数的具体分析过程为：式中，表示第y0个电力线路功能区域的电力线路功能区域缺陷特征评估系数，表示第y0个电力线路功本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种基于无人机图像电力线路缺陷数据处理方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.如权利要求1所述基于无人机图像电力线路缺陷数据处理方法，其特征在于，所述构建电力线路功能区域对应的电力线路功能区域卷积神经网络模型的具体构建过程为：
3.如权利要求1所述基于无人机图像电力线路缺陷数据处理方法，其特征在于，所述通过电力线路功能区域卷积神经网络模型得到电力线路功能区域缺陷特征评估系数的具体分析过程为：
4.如权利要求3所述基于无人机图像电力线路缺陷数据处理方法，其特征在于，所述电力线路功能质量特征数据包括：电力绝缘子爬电距离尺寸公差数据、电力绝缘子整体结构完整度数据、电力绝缘子污染面积比值数据、电力导线裂纹缺陷数据、电力导线污染面积比值数据和电力金具尺寸公差数据。
5.如权利要求1所述基于无人机图像电力线路缺陷数据处理方法，其特征在于，所述根据分析结果对电力线路功能区域进行缺陷预警的具体过程为：
6.如权利要求4所述基于无人机图像电力线路缺陷数据处理方法，其特征在于，所述电力绝缘子功能区域缺陷特征评估指数的具体获取过程为：>
7.如权利要求4所述基于无人机图像电力线路缺陷数据处理方法，其特征在于，所述电力导线功能区域缺陷特征评估指数的具体获取过程为：
8.如权利要求4所述基于无人机图像电力线路缺陷数据处理方法，其特征在于，所述电力金具功能区域缺陷特征评估指数的具体获取过程为：
9.如权利要求4所述基于无人机图像电力线路缺陷数据处理方法，其特征在于，所述分析得到电力线路功能区域缺陷特征评估系数的具体分析过程为：
10.一种基于无人机图像电力线路缺陷数据处理系统，其特征在于，包括：
...【技术特征摘要】
1.一种基于无人机图像电力线路缺陷数据处理方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.如权利要求1所述基于无人机图像电力线路缺陷数据处理方法，其特征在于，所述构建电力线路功能区域对应的电力线路功能区域卷积神经网络模型的具体构建过程为：
3.如权利要求1所述基于无人机图像电力线路缺陷数据处理方法，其特征在于，所述通过电力线路功能区域卷积神经网络模型得到电力线路功能区域缺陷特征评估系数的具体分析过程为：
4.如权利要求3所述基于无人机图像电力线路缺陷数据处理方法，其特征在于，所述电力线路功能质量特征数据包括：电力绝缘子爬电距离尺寸公差数据、电力绝缘子整体结构完整度数据、电力绝缘子污染面积比值数据、电力导线裂纹缺陷数据、电力导线污染面积比值数据和电力金具尺寸公差数据。
5.如权利要求1所述基于无人机图像电...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘标，王昌红，汤永久，云献睿，张华伟，郏燕琪，孟庆斌，
申请(专利权)人：国网安徽省电力有限公司阜阳供电公司，
类型：发明
国别省市：
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