【技术实现步骤摘要】
本公开关于一种自动搬运载具及使用该自动搬运载具搬运物品的方法。
技术介绍
1、传统上，半导体封装产业设备多通过人力进行搬运工作，但为因应人力成本上升、人力短缺、或减少人为作业失误等问题，逐渐导入自动化搬运设备，以实现无人工厂。然而，市面上的自动搬运载具仍存在搬运量小、搬运失误率高、或搬运效能低等缺陷。
2、因此，目前亟需提供一种新的自动搬运载具，以改善这些传统缺陷。
技术实现思路
1、本公开提供一种自动搬运载具，用于搬运物品，该自动搬运载具包含：乘载座，用于收容该物品；机械手臂，设置于该乘载座上；以及固持机构，与该机械手臂连接，该固持机构用于固持该物品；其中，该固持机构包含至少一第一定位柱及至少一第二定位柱，当该固持机构固持该物品时，该第一定位柱与该物品的侧表面接触，且该第二定位柱与该物品的底表面接触。
2、本公开还提供一种使用自动搬运载具搬运物品的方法，该物品设置于基座上，其特征在于，该方法包含：提供自动搬运载具，该自动搬运载具包含：乘载座；机械手臂，设置于该乘载座上；固持机构，与该机械手臂连接；以及取像模块，设置于该机械手臂上；使用该取像模块对该基座进行第一次取像，以计算该自动搬运载具与该基座之间的相对位置；使用该取像模块对该物品进行取像，以确认该物品需被搬运；使用该固持机构将该物品从该基座移动至该乘载座上。
【技术保护点】
1.一种自动搬运载具，用于搬运物品，其特征在于，该自动搬运载具包含：
2.根据权利要求1所述的自动搬运载具，其特征在于，还包含取像模块，设置于该机械手臂上。
3.根据权利要求1所述的自动搬运载具，其特征在于，在该自动搬运载具的俯视图中，该乘载座的长度与宽度的比值介于0.8至1.5之间。
4.根据权利要求1所述的自动搬运载具，其特征在于，该固持机构具有开口，且该开口为矩形。
5.根据权利要求4所述的自动搬运载具，其特征在于，当该固持机构固持该物品时，在该固持机构的俯视方向上，该物品与该固持机构至少部分重叠。
6.根据权利要求1所述的自动搬运载具，其特征在于，该固持机构还包含凸块。
7.根据权利要求6所述的自动搬运载具，其特征在于，该凸块的材料包含有机材料。
8.根据权利要求6所述的自动搬运载具，其特征在于，当该固持机构固持该物品时，该凸块与该物品的另一侧表面接触。
9.一种搬运物品的方法，该物品设置于基座上，其特征在于，该方法包含：
10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于
11.根据权利要求10所述的方法，还包含：在使用该取像模块对该物品进行取像前，使用该取像模块对该基座上的该第一标志进行第二次取像，其特征在于，该取像模块与该基座之间的距离于该取像模块对该第一标志进行第二次取像时小于该取像模块对该第一标志进行第一次取像时。
...【技术特征摘要】
1.一种自动搬运载具，用于搬运物品，其特征在于，该自动搬运载具包含：
2.根据权利要求1所述的自动搬运载具，其特征在于，还包含取像模块，设置于该机械手臂上。
3.根据权利要求1所述的自动搬运载具，其特征在于，在该自动搬运载具的俯视图中，该乘载座的长度与宽度的比值介于0.8至1.5之间。
4.根据权利要求1所述的自动搬运载具，其特征在于，该固持机构具有开口，且该开口为矩形。
5.根据权利要求4所述的自动搬运载具，其特征在于，当该固持机构固持该物品时，在该固持机构的俯视方向上，该物品与该固持机构至少部分重叠。
6.根据权利要求1所述的自动搬运载具，其特征在于，该固持机构还包含凸块。
7.根据权利要求6...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈键玮，徐心怡，林详富，
申请(专利权)人：群创光电股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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