【技术实现步骤摘要】
本说明书涉及自动控制领域，更具体地说，本申请涉及一种堆取料机控制方法及相关设备。
技术介绍
1、随着大型原料场的建设，自动化程度的不断提高，优化选取堆料或者取料料堆这一重要参数对堆取料机作业率的准确性起着决定性作用，它将直接影响烧结、焦化、高炉物料成分质量，所以料堆的选择和使用尤为重要。
技术实现思路
1、在
技术实现思路
部分中引入了一系列简化形式的概念，这将在具体实施方式部分中进一步详细说明。本申请的
技术实现思路
部分并不意味着要试图限定出所要求保护的技术方案的关键特征和必要技术特征，更不意味着试图确定所要求保护的技术方案的保护范围。
2、第一方面，本申请提出一种堆取料机控制方法，上述方法包括：
3、获取上述堆取料机中堆取物料的物料种类信息；
4、根据上述物料种类信息确定候选料堆；
5、获取上述候选料堆的限制信息和选取信息，确定目标料堆；
6、控制上述堆取料机向上述目标料堆完成堆取任务。
7、在一种可行的实施方式中，上述限制信息包括禁止堆料、禁止取料和禁止堆取，
8、上述获取上述候选料堆的限制信息和选取信息，确定目标料堆，包括：
9、根据当前堆取任务和限制信息确定可操作料堆，其中，上述堆取任务包括堆料任务和取料任务；
10、在上述可操作料堆为多个的情况下，基于在上述可操作料堆中的选取信息确定上述目标料堆。
11、在一种可行的实施方式中，上述堆取任务还包括物料类型信息
12、上述方法还包括：
13、根据当前堆取任务，确定与上述物料类型信息相同的候选料堆；
14、根据上述限制信息在上述候选料堆中确定可操作料堆。
15、在一种可行的实施方式中，上述方法还包括：
16、在上述可操作料堆为多个的情况下且在预设时长内未接收到上述选取信息的情况下，获取待堆取物料对应的物理属性信息和时间属性信息；
17、基于上述物理属性信息和时间属性信息在上述可操作料堆中自动确定上述目标料堆，其中，上述物理属性包括最高堆积高度，上述时间属性包括累计堆积时长。
18、在一种可行的实施方式中，上述方法还包括，
19、上述基于上述物理属性信息和时间属性信息在上述可操作料堆中自动确定上述目标料堆，包括：
20、基于上述物理属性信息中的上述最高堆积高度在上述可操作料堆选取能够满足当前物料完全堆积对应的筛选料堆；
21、确定每个上述筛选料堆中累计堆积时长；
22、将上述累计堆积时长最小的筛选料堆确定为上述目标料堆。
23、在一种可行的实施方式中，上述堆取任务包括堆取容量信息，
24、上述控制上述堆取料机向上述目标料堆完成堆取任务，包括：
25、获取上述目标料堆的历史堆积信息，其中，上述历史堆积信息包括历史堆积容量和历史堆积方式；
26、根据上述历史堆积信息和堆取容量信息，确定上述堆取料机的堆取方式，其中，上述堆取方式包括走行定点一次堆料、走行定点分层堆料、回转定点分层堆料中至少一种。
27、在一种可行的实施方式中，上述方法还包括，
28、在上述堆取方式为上述定点一次堆料的情况下，控制堆取料机的悬臂梁仰角度固定，定点堆料一次达到料堆高度，控制大车走行定值距离，调整堆料落点，继续沿斜坡堆料；和/或，
29、在上述堆取方式为上述走行定点分层堆料的情况下，悬臂回转到选定的位置，并按料层高度选择俯仰角度，控制大车走行固定值一堆一堆地布料，布完第一层第一排后，将悬臂回转到后序排的位置，第一层布完料后，将悬臂上仰一定的角度，进行后序层布料；和/或，
30、在上述堆取方式为上述回转定点分层堆料的情况下，将本机调至选定的位置，悬臂俯仰到一定的高度，靠悬臂回转进行第一排料堆布料，第一排料堆布完后，大车慢速走行固定值距离至后序排料堆布料位置，第一层布完料完成后，将悬臂上仰一定的角度进行后续层布料。
31、第二方面、本申请实施例提出一种堆取料机控制装置，包括：
32、获取单元，用于获取上述堆取料机中堆取物料的物料种类信息；
33、第一确定单元，用于根据上述物料种类信息确定候选料堆；
34、第二确定单元，用于获取上述候选料堆的限制信息和选取信息，确定目标料堆；
35、控制单元，用于控制上述堆取料机向上述目标料堆完成堆取任务。
36、第三方面，一种电子设备，包括：存储器、处理器以及存储在上述存储器中并可在上述处理器上运行的计算机程序，上述处理器用于执行存储器中存储的计算机程序时实现如上述的第一方面任一项的堆取料机控制方法的步骤。
37、第四方面，本申请还提出一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，上述计算机程序被处理器执行时实现第一方面任一项的堆取料机控制方法。
38、综上，本申请实施例的堆取料机控制方法包括：获取上述堆取料机中堆取物料的物料种类信息；根据上述物料种类信息确定候选料堆；获取上述候选料堆的限制信息和选取信息，确定目标料堆；控制上述堆取料机向上述目标料堆完成堆取任务。本公开提供一种堆取料机控制方法，能够快速准确地匹配物料与料堆，减少作业准备时间。通过分析候选料堆的限制信息和选取信息，系统能够自动选择最合适的目标料堆，避免了人工选择过程中的错误和延时。精确的料堆选择确保了正确的物料被取出或堆放，对于烧结、焦化、高炉等工艺过程中原料的成分质量控制至关重要。自动化的物料识别和料堆选择过程减少了物料交叉污染的风险，提升了整体物料处理的质量。系统在选择料堆时会考虑安全、环境等限制信息，确保操作符合安全规范和环境保护要求。本方案通过将高度自动化的识别、分析和控制技术应用于堆取料机操作，实现了作业效率、物料处理质量、安全性和成本效益的显著提升。这些改进对于满足大型原料场日益增长的自动化和效率需求至关重要，有助于推动重工业领域的发展和现代化进程。
39、本公开提出的一种堆取料机控制方法，方法简单易行，工程应用价值高。本申请提出的堆取料机控制方法，本申请的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本申请的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种堆取料机控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的堆取料机控制方法，其特征在于，所述限制信息包括禁止堆料、禁止取料和禁止堆取，
3.根据权利要求2所述的堆取料机控制方法，其特征在于，所述堆取任务还包括物料类型信息，
4.根据权利要求2所述的堆取料机控制方法，其特征在于，还包括：
5.根据权利要求4所述的堆取料机控制方法，其特征在于，还包括，
6.根据权利要求1所述的堆取料机控制方法，其特征在于，所述堆取任务包括堆取容量信息，
7.根据权利要求5所述的堆取料机控制方法，其特征在于，还包括，
8.一种堆取料机控制装置，其特征在于，包括：
9.一种电子设备，包括：存储器和处理器，其特征在于，所述处理器用于执行存储器中存储的计算机程序时实现如权利要求1-7中任一项所述的堆取料机控制方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-7中任一项所述的堆取料机控制方法的步骤。
【技术特征摘要】
1.一种堆取料机控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的堆取料机控制方法，其特征在于，所述限制信息包括禁止堆料、禁止取料和禁止堆取，
3.根据权利要求2所述的堆取料机控制方法，其特征在于，所述堆取任务还包括物料类型信息，
4.根据权利要求2所述的堆取料机控制方法，其特征在于，还包括：
5.根据权利要求4所述的堆取料机控制方法，其特征在于，还包括，
6.根据权利要求1所述的堆取料机控制方法，其特征在于，所述堆取任...
【专利技术属性】
技术研发人员：张颖，王向义，刘国林，张志业，李建忠，张玉川，杨连昆，谢春辉，
申请(专利权)人：北京首钢自动化信息技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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