【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及视频信号延迟，具体为一种使用多机位摄像头来确定视频信号延迟的方法。
技术介绍
1、智能驾驶本质上涉及注意力吸引和注意力分散的认知工程学，主要包括网络导航、自主驾驶和人工干预三个环节。智能驾驶的前提条件是，我们选用的车辆满足行车的动力学要求，车上的传感器能获得相关视听觉信号和信息，并通过认知计算控制相应的随动系统。
2、智能驾驶的网络导航，解决我们在哪里、到哪里、走哪条道路中的哪条车道等问题；自主驾驶是在智能系统控制下，完成车道保持、超车并道、红灯停绿灯行、灯语笛语交互等驾驶行为；人工干预，就是说驾驶员在智能系统的一系列提示下，对实际的道路情况做出相应的反应。
3、在实际生活中，主要采用各种传感器、视频拍摄等方式对道路上的情况采集，基于采集的数据对路面情况判断，然而视频在摄像头拍摄后到视频录制播放中存在延迟的情况，延迟的时间越短越好，延迟在合理的范围内可以忽略，当延迟的时间较长时，会影响汽车的判断，导致车辆出现违章甚至更严重的事故。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种使用多机位摄像头来确定视频信号延迟的方法，以解决上述
技术介绍
中提出的在实际生活中，主要采用各种传感器、视频拍摄等方式对道路上的情况采集，基于采集的数据对路面情况判断，然而视频在摄像头拍摄后到视频录制播放中存在延迟的情况，延迟的时间越短越好，延迟在合理的范围内可以忽略，当延迟的时间较长时，会影响汽车的判断，导致车辆出现违章甚至更严重的事故的问题。
2、为实现上述
3、s1：设定两个摄像头，其中一个摄像头用于采集实物视频画面，该摄像头作为实物采集摄像头，实物采集摄像头通过传输线将采集的实物视频画面传输至录制软件，录制软件将实物视频画面播放；另一个摄像头为第三机位摄像头，第三机位摄像头能够同时覆盖实物采集摄像头视角范围的和录制软件的实物视频画面播放范围；
4、s2：对实物采集摄像头、第三机位摄像头开机，选择一个目标实物，该目标实物同时进入实物采集摄像头、第三机位摄像头的视角范围内时，此时为t1时刻；
5、此时，实物采集摄像头采集的目标实物还未传播到录制软件，录制软件还未将实物视频画面播放；
6、s3：当录制软件采集到实物采集摄像头采集的实物视频画面，并将实物视频画面播放，此时第三机位摄像头捕捉到录制软件播放的实物视频画面具有目标实物，则此时为t2时刻；
7、s4：使用第三机位摄像头对录制软件播放的实物视频画面及真实界面进行每一帧的抽取，确认录制软件采集视频信号的延迟，在后续数据处理中进行修正，修正延迟时间t＝t2-t1。
8、优选的，所述传输线为can采集线。
9、优选的，所述第三机位摄像头为具有图像识别功能的摄像头。
10、优选的，所述目标实物在实物采集摄像头、第三机位摄像头的视角范围外时，此时为t0时刻。
11、与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
12、通过实物采集摄像头对真实界面图像采集得到真实界面图像数据，录制软件对真实界面图像数据采集并播放实物视频画面，这之间存在延迟，通过第三机位摄像头对实物采集摄像头采集真实界面时间点和录制软件播放实物视频画面的时间点判断，这两个时间点即为延迟的时间段，对该时间段调整即可降低甚至消除延迟。保证后续判断的时间，保证安全性。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种使用多机位摄像头来确定视频信号延迟的方法，其特征在于，该使用多机位摄像头来确定视频信号延迟的方法的具体步骤如下：
2.根据权利要求1所述的一种使用多机位摄像头来确定视频信号延迟的方法，其特征在于：所述传输线为CAN采集线。
3.根据权利要求1所述的一种使用多机位摄像头来确定视频信号延迟的方法，其特征在于：所述第三机位摄像头为具有图像识别功能的摄像头。
4.根据权利要求1所述的一种使用多机位摄像头来确定视频信号延迟的方法，其特征在于：所述目标实物在实物采集摄像头、第三机位摄像头的视角范围外时，此时为T0时刻。
【技术特征摘要】
1.一种使用多机位摄像头来确定视频信号延迟的方法，其特征在于，该使用多机位摄像头来确定视频信号延迟的方法的具体步骤如下：
2.根据权利要求1所述的一种使用多机位摄像头来确定视频信号延迟的方法，其特征在于：所述传输线为can采集线。
3.根据权利要求1所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：李晓英，罗易，王克松，
申请(专利权)人：浙江测迅汽车科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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