【技术实现步骤摘要】
本申请实施例涉及智能机器人领域，尤其涉及一种安防巡检方法及相关设备。
技术介绍
1、传统安防工作都是通过摄像头来进行监控，监控效率低、效果差。随着服务机器人的出现，人们采用机器人执行安防工作。其中，安防机器人是半自主、自主或者在人类完全控制下协助人类完成安全防护工作的机器人。安防机器人作为机器人行业的一个细分领域，立足于实际生活需要，用来执行巡逻监控、灾情预警及安全隐患等的巡检。从而减少安全事故的发生，减少生命财产损失。
2、现有的安防机器人将实时采集到的关于空气、环境、设备状态等信息上传至后台，由安防管理人员根据采集到的状态照片进行判断和处理。但是这种方式往往需要人工审查大量的照片判断照片中是否存在异常，再根据异常判断异常的位置，无法直接准确的获知哪里出现了异常，使得安防处理需要耗费大量的时间，无法满足现有对安防安防机器人的安防巡检要求。
技术实现思路
1、本申请实施例提供了一种安防巡检方法及相关设备，用于满足安防机器人的安防巡检要求。
2、本申请实施例第一方面提供了一种安防巡检方法，应用于管理端，其特征在于，至少一个安防机器人与所述管理端通信连接，所述方法包括：
3、获取安防巡检区域的目标图像数据及目标位置数据；
4、基于所述目标图像数据及所述目标位置数据生成与所述安防巡检区域对应的目标地图数据，并将所述目标地图数据发送至所述安防机器人；
5、根据所述目标地图数据配置所述安防机器人的目标巡检计划；其中，所述目标巡检计划
6、获取所述安防机器人根据所述目标巡检计划采集的目标参数数据，并根据所述巡检参照数据与所述目标参数数据进行对比，以对所述安防巡检区域进行统计分析。
7、可选地，所述目标图像数据至少包括目标平面图像数据及目标立体图像数据，所述获取安防巡检区域的目标图像数据及目标位置数据包括：
8、获取所述安防机器人于所述安防巡检区域采集到的初始平面图像数据、初始立体图像数据及与所述初始立体图像数据对应的初始位置数据；
9、对所述初始平面图像数据、所述初始立体图像数据及所述初始位置数据进行处理，以获取所述目标平面图像数据及所述目标立体图像数据；
10、将所述目标平面图像数据与所述目标立体图像数据进行对齐处理，以获取所述目标图像数据。
11、可选地，所述安防机器人还包括安防模块，所述获取所述安防机器人于所述安防巡检区域采集到的初始立体图像数据及与所述初始立体图像数据对应的初始位置数据包括：
12、当所述安防机器人的所述安防模块处于工作状态，且所述安防机器人处于移动状态时，获取所述安防机器人基于当前位置所识别的所述初始位置数据，并接收所述安防机器人的所述安防模块于移动状态下采集的所述初始立体图像数据。
13、可选地，所述基于所述目标图像数据及所述目标位置数据生成与所述安防巡检区域对应的目标地图数据包括：
14、根据所述目标图像数据及所述目标位置数据标记于所述安防巡检区域内的设备位置，以生成包括所述设备位置的所述目标地图数据，以使得所述安防机器人检测设备状态。
15、可选地，所述根据所述目标地图数据配置所述安防机器人的目标巡检计划包括：
16、根据所述目标地图数据标记所述安防机器人于巡检时的目标位置点及于所述目标位置点的巡检操作；
17、将所有所述目标位置点根据所述安防机器人的巡检顺序进行连接，以形成所述安防机器人的巡检路线；
18、配置所述安防巡检区域的所述巡检参照数据；其中，所述巡检参照数据包括空气质量参照数据、设备状态参照数据或空间占用参照数据中的一种或多种；
19、根据所述巡检路线、所述巡检操作及所述巡检参照数据配置所述安防机器人的目标巡检计划，以使得所述安防机器人根据所述目标巡检计划于所述巡检路线上采集与所述巡检参照数据对应的参数数据。
20、可选地，所述获取所述安防机器人根据所述目标巡检计划采集的目标参数数据，并根据所述巡检参照数据与所述目标参数数据进行对比，以对所述安防巡检区域进行统计分析包括：
21、获取所有楼层的所有所述目标位置点的所述目标参数数据；
22、根据第一楼层的所有目标位置点的所述目标参数数据确定所述第一楼层的第一参数阈值数据及第一参数平均数据；其中，所述第一楼层为所有楼层中的任意一层；
23、根据所有楼层的所有所述目标位置点的所述目标参数数据确定所有楼层的第二参数阈值数据及第二参数平均数据；
24、将所述第一参数阈值数据及所述第一参数平均数据与所述第二参数阈值数据及所述第二参数平均数据进行比较，以对所述安防巡检区域进行统计分析。
25、可选地，所述根据所述巡检参照数据与所述目标参数数据进行对比，以对所述安防巡检区域进行统计分析包括：
26、确定所有所述目标位置点的目标参数数据是否满足所述巡检参照数据；
27、若否，扣除所述目标位置点的统计分数，并于所述目标地图数据中定位所述目标位置点。
28、本申请实施例第二方面提供了一种安防巡检系统，应用于管理端，包括：
29、获取单元，用于获取安防巡检区域的目标图像数据及目标位置数据；
30、生成单元，用于基于所述目标图像数据及所述目标位置数据生成与所述安防巡检区域对应的目标地图数据，并将所述目标地图数据发送至所述安防机器人；
31、配置单元，用于根据所述目标地图数据配置所述安防机器人的目标巡检计划；其中，所述目标巡检计划至少包括所述安防机器人于所述安防巡检区域执行对应的巡检计划及对应的巡检参照数据；
32、所述获取单元，还用于获取所述安防机器人根据所述目标巡检计划采集的目标参数数据，并根据所述巡检参照数据与所述目标参数数据进行对比，以对所述安防巡检区域进行统计分析。
33、本申请实施例第二方面提供的用于执行第一方面所述的安防巡检方法。
34、本申请实施例第三方面提供了一种安防巡检方法，应用于安防机器人，其特征在于，至少一个安防机器人与管理端通信连接，所述方法包括：
35、于安防巡检区域采集初始平面图像数据、初始立体图像数据及与所述初始立体图像数据对应的初始位置数据，并将所述初始平面图像数据、所述初始立体图像数据及所述初始位置数据上传至所述管理端；
36、接收所述管理端基于所述初始平面图像数据、所述初始立体图像数据及所述初始位置数据生成的与所述安防巡检区域对应的目标地图数据及根据所述目标地图数据配置的目标巡检计划；其中，所述目标巡检计划至少包括所述安防机器人于所述安防巡检区域执行对应的巡检计划及对应的巡检参照数据；
37、触发所述目标巡检计划，以根据所述目标巡检计划采集目标参数数据，并将所述目标参数数据上传至所述管理端，以使得所述管理本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种安防巡检方法，应用于管理端，其特征在于，至少一个安防机器人与所述管理端通信连接，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的安防巡检方法，其特征在于，所述目标图像数据至少包括目标平面图像数据及目标立体图像数据，所述获取安防巡检区域的目标图像数据及目标位置数据包括：
3.根据权利要求2所述的安防巡检方法，其特征在于，所述安防机器人还包括安防模块，所述获取所述安防机器人于所述安防巡检区域采集到的初始立体图像数据及与所述初始立体图像数据对应的初始位置数据包括：
4.根据权利要求1所述的安防巡检方法，其特征在于，所述基于所述目标图像数据及所述目标位置数据生成与所述安防巡检区域对应的目标地图数据包括：
5.根据权利要求1所述的安防巡检方法，其特征在于，所述根据所述目标地图数据配置所述安防机器人的目标巡检计划包括：
6.根据权利要求5所述的安防巡检方法，其特征在于，所述获取所述安防机器人根据所述目标巡检计划采集的目标参数数据，并根据所述巡检参照数据与所述目标参数数据进行对比，以对所述安防巡检区域进行统计分析包括：
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8.一种安防巡检方法，应用于安防机器人，其特征在于，至少一个安防机器人与管理端通信连接，所述方法包括：
9.根据权利要求8所述的安防巡检方法，所述安防机器人还包括安防模块，其特征在于，所述于安防巡检区域采集初始平面图像数据、初始立体图像数据及与所述初始立体图像数据对应的初始位置数据包括：
10.根据权利要求8所述的安防巡检方法，其特征在于，所述接收所述管理端根据所述目标地图数据配置的目标巡检计划包括：
11.根据权利要求8所述的安防巡检方法，其特征在于，所述管理端还与多个所述安防机器人通信连接，所述触发所述目标巡检计划包括：
12.根据权利要求8所述的安防巡检方法，其特征在于，所述安防机器人包含功能模块，所述触发所述目标巡检计划，以根据所述目标巡检计划采集目标参数数据包括：
13.根据权利要求12所述的安防巡检方法，其特征在于，所述触发所述目标巡检计划之后，所述方法还包括：
14.根据权利要求12所述的安防巡检方法，其特征在于，所述前往巡检路线的第一位置点，根据所述目标巡检计划采集目标参数数据之后，所述方法还包括：
15.一种安防巡检系统，应用于管理端，其特征在于，至少一个安防机器人与所述管理端通信连接，所述系统包括：
16.一种安防巡检系统，应用于安防机器人，其特征在于，至少一个安防机器人与管理端通信连接，所述系统包括：
17.一种安防巡检装置，其特征在于，所述装置包括：
18.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质包括指令，当所述指令在计算机上运行时，使得计算机执行如权利要求1至14中任意一项所述的安防巡检方法。
...【技术特征摘要】
1.一种安防巡检方法，应用于管理端，其特征在于，至少一个安防机器人与所述管理端通信连接，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的安防巡检方法，其特征在于，所述目标图像数据至少包括目标平面图像数据及目标立体图像数据，所述获取安防巡检区域的目标图像数据及目标位置数据包括：
3.根据权利要求2所述的安防巡检方法，其特征在于，所述安防机器人还包括安防模块，所述获取所述安防机器人于所述安防巡检区域采集到的初始立体图像数据及与所述初始立体图像数据对应的初始位置数据包括：
4.根据权利要求1所述的安防巡检方法，其特征在于，所述基于所述目标图像数据及所述目标位置数据生成与所述安防巡检区域对应的目标地图数据包括：
5.根据权利要求1所述的安防巡检方法，其特征在于，所述根据所述目标地图数据配置所述安防机器人的目标巡检计划包括：
6.根据权利要求5所述的安防巡检方法，其特征在于，所述获取所述安防机器人根据所述目标巡检计划采集的目标参数数据，并根据所述巡检参照数据与所述目标参数数据进行对比，以对所述安防巡检区域进行统计分析包括：
7.根据权利要求5所述的安防巡检方法，其特征在于，所述根据所述巡检参照数据与所述目标参数数据进行对比，以对所述安防巡检区域进行统计分析包括：
8.一种安防巡检方法，应用于安防机器人，其特征在于，至少一个安防机器人与管理端通信连接，所述方法包括：
9.根据权利要求8所述的安防巡检方法，所述安防机器...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴健，
申请(专利权)人：上海有个机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：
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