【技术实现步骤摘要】
本申请涉及超声成像，更具体地涉及一种三维脊柱超声成像方法、超声成像方法、装置和存储介质。
技术介绍
1、超声仪器一般用于医生观察人体的内部组织结构，医生将操作探头放在人体部位对应的皮肤表面，可以得到该部位的超声图像。超声由于其安全、方便、无损、廉价等特点，已经成为医生诊断的主要辅助手段。
2、脊柱是胎儿发育中非常重要的结构，也是产前筛查的重要部位。近年来，三维超声在胎儿脊柱检查中得到广泛的应用，三维胎儿脊柱成像是将连续采集到的动态二维切面胎儿脊柱数据经过计算机的一系列处理，并按照一定顺序排列重新组成三维数据，再利用三维渲染技术还原出组织器官的立体结构信息，帮助医生更为详细地诊断脊柱异常节段。
3、医生在进行胎儿脊柱三维筛查时，主要通过评估椎弓、椎体、脊髓圆锥等解剖学结构，来进行临床诊断。然而，根据现有的三维超声成像方法进行超声三维胎儿脊柱成像，由于椎弓和椎体为高回声组织，脊髓圆锥为低回声组织且嵌在椎弓和椎体之间，使得无法同时显示椎弓、椎体、脊髓圆锥结构。
4、因此，需要提供一种能够同时显示椎弓、椎体、脊髓圆锥结构这样的多个组织结构的超声成像方案。
技术实现思路
1、为了解决上述问题而提出了本申请。根据本申请一方面，提供了一种三维脊柱超声成像方法，所述方法包括：获取目标对象的脊柱的三维数据；从所述三维数据中提取椎弓组织区域、椎体组织区域和脊髓圆锥组织区域；分别对所述椎弓组织区域、所述椎体组织区域和所述脊髓圆锥组织区域设置不同的渲染参数；基于所设置的
2、根据本申请另一方面，提供了一种三维脊柱超声成像方法，所述方法包括：获取目标对象的脊柱的三维数据；从所述三维数据中提取椎弓组织区域、椎体组织区域和脊髓圆锥组织区域；对所述椎弓组织区域、所述椎体组织区域和所述脊髓圆锥组织区域进行面绘制渲染，得到渲染图像；对所述渲染图像中所述椎弓组织区域、所述椎体组织区域和所述脊髓圆锥组织区域各自的等值面的透明度比例进行调整，得到用户视角下能够显示所述椎弓组织区域、所述椎体组织区域和所述脊髓圆锥组织区域的立体信息的渲染图像，其中所述椎弓组织区域、所述椎体组织区域和所述脊髓圆锥组织区域在所述渲染图像中具有分层显示的立体效果。
3、根据本申请再一方面，提供了一种三维脊柱超声成像方法，所述方法包括：获取目标对象的脊柱的三维数据；从所述三维数据中提取椎弓组织区域、椎体组织区域和脊髓圆锥组织区域；以所述椎弓组织区域、所述椎体组织区域和所述脊髓圆锥组织区域这三者中的任一者为基准，对其他两者对应的数据进行校正；基于相同的渲染参数对校正后的、包括所述椎弓组织区域、所述椎体组织区域和所述脊髓圆锥组织区域的三维数据进行渲染，得到用户视角下能够显示所述椎弓组织区域、所述椎体组织区域和所述脊髓圆锥组织区域的立体信息的渲染图像，其中所述椎弓组织区域、所述椎体组织区域和所述脊髓圆锥组织区域在所述渲染图像中具有分层显示的立体效果。
4、根据本申请又一方面，提供了一种超声成像方法，所述方法包括：获取目标对象的目标部位的三维数据；从所述三维数据中提取不同的组织区域，其中所述不同的组织区域彼此之间的灰度值之差大于预设阈值；分别对所述不同的组织区域设置不同的渲染参数；基于所设置的渲染参数对所述不同的组织区域进行渲染，得到用户视角下能够显示所述不同的组织区域的立体信息的渲染图像，其中所述不同的组织区域在所述渲染图像中具有分层显示的立体效果。
5、根据本申请再一方面，提供了一种超声成像方法，所述方法包括：获取目标对象的目标部位的三维数据；从所述三维数据中提取不同的组织区域，其中所述不同的组织区域彼此之间的灰度值之差大于预设阈值；对所述不同的组织区域进行面绘制渲染，得到渲染图像；对所述渲染图像中所述不同的组织区域各自的等值面的透明度比例进行调整，得到用户视角下能够显示所述不同的组织区域的立体信息的渲染图像，其中所述不同的组织区域在所述渲染图像中具有分层显示的立体效果。
6、根据本申请又一方面，提供了一种超声成像方法，所述方法包括：获取目标对象的目标部位的三维数据；从所述三维数据中提取不同的组织区域，其中所述不同的组织区域彼此之间的灰度值之差大于预设阈值；以所有所述组织区域中的任一者为基准，对其他者对应的数据进行校正；基于相同的渲染参数对校正后的、包括所有所述组织区域的三维数据进行渲染，得到用户视角下能够显示所述不同的组织区域的立体信息的渲染图像，其中所述不同的组织区域在所述渲染图像中具有分层显示的立体效果。
7、根据本申请再一方面，提供了一种超声成像装置，所述装置包括发射接收电路、超声容积探头、处理器和显示器，其中：所述发射接收电路用于控制所述超声探头向目标对象发射超声波，接收所述超声波的回波，并从所述回波获取超声回波数据；所述处理器用于控制所述发射接收电路，并用于执行上述超声成像方法而生成渲染图像；所述显示器用于显示所述渲染图像。
8、根据本申请又一方面，提供了一种存储介质，所述存储介质上存储有计算机程序，当所述计算机程序被处理器运行时，使得所述处理器执行上述超声成像方法。
9、据本申请实施例的三维脊柱超声成像方法通过从三维脊柱数据中分割得到椎弓组织区域、椎体组织区域和脊髓圆锥组织区域，并对椎弓组织区域、椎体组织区域和脊髓圆锥组织区域分别设置不同的渲染参数，基于所设置的渲染参数对椎弓组织区域、椎体组织区域和脊髓圆锥组织区域进行渲染，得到用户视角下能够显示椎弓组织区域、椎体组织区域和脊髓圆锥组织区域的立体信息的渲染图像，其中椎弓组织区域、椎体组织区域和脊髓圆锥组织区域在渲染图像中具有分层显示的立体效果，使得医生能够透过椎弓看到椎体和脊髓圆锥，能够透过脊髓圆锥看到椎体，不仅能够提高三维脊柱成像的成像质量，还能够有效提高三维脊柱筛查的效率。
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1.一种三维脊柱超声成像方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，对所述椎弓组织区域设置对应的渲染参数，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，对所述椎弓组织区域设置对应的渲染参数，还包括：
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述椎弓组织区域的灰度值确定透明轮廓成像的阈值，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，对所述椎体组织区域设置对应的渲染参数，包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，对所述椎体组织区域设置对应的渲染参数，还包括：
7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述基于所述椎体组织区域的灰度值确定透明轮廓成像的阈值，包括：
8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，对所述脊髓圆锥组织区域设置对应的渲染参数，包括：
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，对所述脊髓圆锥组织区域设置对应的渲染参数，还包括：
10.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述基于所述脊髓圆锥组织区域的
11.根据权利要求2或8所述的方法，其特征在于，所述透明轮廓融合比例的取值范围在0.6到1之间。
12.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述透明轮廓融合比例的取值范围在0到0.5之间。
13.根据权利要求3或6或9所述的方法，其特征在于，调节所述边界的亮度和/或对比度包括：将所述边界的亮度和/或对比度调节为等于非边界区域的亮度或对比度的预设倍数，所述预设倍数的取值范围在1到1.2之间。
14.根据权利要求1-10中的任一项所述的方法，其特征在于，所述基于所设置的渲染参数对所述椎弓组织区域、所述椎体组织区域和所述脊髓圆锥组织区域进行渲染，得到用户视角下能够显示所述椎弓组织区域、所述椎体组织区域和所述脊髓圆锥组织区域的立体信息的渲染图像，包括：
15.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，对所述第一渲染图像、所述第二渲染图像和所述第三渲染图像进行融合处理，包括：
16.根据权利要求1-10中的任一项所述的方法，其特征在于，所述基于所设置的渲染参数对所述椎弓组织区域、所述椎体组织区域和所述脊髓圆锥组织区域进行渲染，得到用户视角下能够显示所述椎弓组织区域、所述椎体组织区域和所述脊髓圆锥组织区域的立体信息的渲染图像，包括：
17.根据权利要求1-10中的任一项所述的方法，其特征在于，所述目标对象为胎儿。
18.一种三维脊柱超声成像方法，其特征在于，所述方法包括：
19.根据权利要求18所述的方法，其特征在于，对所述渲染图像中所述椎弓组织区域、所述椎体组织区域和所述脊髓圆锥组织区域各自的等值面的透明度比例进行调整，包括：
20.一种三维脊柱超声成像方法，其特征在于，所述方法包括：
21.根据权利要求20所述的方法，其特征在于，所述以所述椎弓组织区域、所述椎体组织区域和所述脊髓圆锥组织区域这三者中的任一者为基准，对其他两者对应的数据进行校正，包括：
22.根据权利要求21所述的方法，其特征在于，所述基于所述基准区域的平均灰度值和所述待校正区域的平均灰度值计算所述待校正区域的校正系数，包括：
23.根据权利要求21所述的方法，其特征在于，所述基于所述校正系数对所述待校正区域对应的数据进行校正，包括：
24.一种超声成像方法，其特征在于，所述方法包括：
25.一种超声成像方法，其特征在于，所述方法包括：
26.根据权利要求24或25所述的方法，其特征在于，所述目标部位包括面部，所述不同的组织区域包括颜面部区域、眼球区域、颌面部骨骼区域、脑部区域中的至少两者。
27.一种超声成像方法，其特征在于，所述方法包括：
28.一种超声成像装置，其特征在于，所述装置包括发射接收电路、超声容积探头、处理器和显示器，其中：
29.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质上存储有计算机程序，当所述计算机程序被处理器运行时，使得所述处理器执行权利要求1-27中的任一项所述的超声成像方法。
...【技术特征摘要】
1.一种三维脊柱超声成像方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，对所述椎弓组织区域设置对应的渲染参数，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，对所述椎弓组织区域设置对应的渲染参数，还包括：
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述椎弓组织区域的灰度值确定透明轮廓成像的阈值，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，对所述椎体组织区域设置对应的渲染参数，包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，对所述椎体组织区域设置对应的渲染参数，还包括：
7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述基于所述椎体组织区域的灰度值确定透明轮廓成像的阈值，包括：
8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，对所述脊髓圆锥组织区域设置对应的渲染参数，包括：
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，对所述脊髓圆锥组织区域设置对应的渲染参数，还包括：
10.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述基于所述脊髓圆锥组织区域的灰度值确定透明轮廓成像的阈值，包括：
11.根据权利要求2或8所述的方法，其特征在于，所述透明轮廓融合比例的取值范围在0.6到1之间。
12.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述透明轮廓融合比例的取值范围在0到0.5之间。
13.根据权利要求3或6或9所述的方法，其特征在于，调节所述边界的亮度和/或对比度包括：将所述边界的亮度和/或对比度调节为等于非边界区域的亮度或对比度的预设倍数，所述预设倍数的取值范围在1到1.2之间。
14.根据权利要求1-10中的任一项所述的方法，其特征在于，所述基于所设置的渲染参数对所述椎弓组织区域、所述椎体组织区域和所述脊髓圆锥组织区域进行渲染，得到用户视角下能够显示所述椎弓组织区域、所述椎体组织区域和所述脊髓圆锥组织区域的立体信息的渲染图像，包括：
15.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，对所述第一渲染图像、所述第二渲染图像...
【专利技术属性】
技术研发人员：王艾俊，林穆清，邹耀贤，蒙开龙，金涛，
申请(专利权)人：深圳迈瑞生物医疗电子股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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