【技术实现步骤摘要】
本技术涉及工业设备领域，尤其涉及一种用于侧流装置的壳体的自动化上料设备。
技术介绍
1、在传统技术中，在工业上组装侧流装置时，需要由操作人员将侧流装置的壳体手动放置到组装生产线的前端，这需要单独设置上料工位，并且要求操作人员全程在这个上料工位上进行简单重复的操作。在长时间进行这种简单重复操作的情况下，操作人员容易疲劳而导致操作效率低下，有时甚至会发生安全事故。
技术实现思路
1、根据本技术的自动化上料设备旨在解决现有技术中存在的如下问题：需要单独设置上料工位并使操作人员全程在这个上料工位上进行简单重复的操作，从而降低操作效率、甚至发生安全事故。
2、本技术提供一种用于侧流装置的壳体的自动化上料设备，其特征在于，所述自动化上料设备包括：圆形振动台、直线振动台、分离装置、第一上部拾取装置和第二上部拾取装置、中间平台和工作平台，其中，所述圆形振动台用于通过振动的方式将多个所述壳体以预定方向放置在所述直线振动台上，并且所述直线振动台用于通过振动的方式沿一直线向所述分离装置输送所述多个壳体；所述分离装置用于每次将所述多个壳体中的至少两个壳体放置到所述分离装置中的分离平台处；所述第一上部拾取装置用于移动至所述分离平台的上方处，并且每隔一次移动到所述分离平台的上方处时在所述分离平台的上方拾取所述至少两个壳体并将从上方拾取的至少两个壳体放置在所述中间平台上；所述第二上部拾取装置用于每次从所述中间平台处拾取所述从上方拾取的至少两个壳体中的至少一个壳体时，将所述至少一个壳体放置在位于所述工
3、所述分离装置可以包括第一阻挡部、第二阻挡部和下部拾取装置，其中，所述第一阻挡部用于在第一阻挡位置处阻挡来自所述直线振动台的所述多个壳体，并且所述第二阻挡部用于在第二阻挡位置处截取所述多个壳体中的所述至少两个壳体；所述下部拾取装置用于在所述第一阻挡部被抬起并且所述第二阻挡部被放下的情况下、在所述第一阻挡位置和所述第二阻挡位置之间的位置的下方拾取所述至少两个壳体，将从下方拾取的至少两个壳体移动至所述分离平台处并将所述从下方拾取的至少两个壳体以预定间隔在所述分离平台处排列；在所述从下方拾取的至少两个壳体被排列在所述分离平台处后，所述第二阻挡部被抬起并且所述第一阻挡部被放下。
4、可以在所述多个壳体中的每一者上设置有窗口，其中，所述下部拾取装置包括与所述至少两个壳体的数量对应的至少两个拾取爪，所述至少两个拾取爪能够伸入所述至少两个壳体的窗口以拾取所述至少两个壳体。
5、所述下部拾取装置还可以包括拾取爪引导板，在所述拾取爪引导板上设置有至少两个拾取爪引导槽，所述至少两个拾取爪引导槽中的每一者的一端的延伸方向汇集在一起，所述至少两个拾取爪引导槽中的每一者的另一端以所述预定间隔分开，并且所述至少两个拾取爪的每一者的下部插入对应的所述至少两个拾取爪引导槽中的每一者内，其中，所述拾取爪引导板能够在垂直于所述从下方拾取的至少两个壳体的移动方向的水平方向上被引导板气缸驱动，使得所述至少两个拾取爪的每一者能够沿对应的所述至少两个拾取爪引导槽中的每一者滑动。
6、所述分离装置还可以包括升降气缸和平移气缸，其中，所述下部拾取装置能够被所述升降气缸驱动，以便从在所述第一阻挡位置和所述第二阻挡位置之间的位置的下方向上升起，使得所述至少两个拾取爪能够从下方伸入所述至少两个壳体的窗口以拾取所述至少两个壳体；所述下部拾取装置能够被所述平移气缸驱动，使得所述下部拾取装置能够沿所述从下方拾取的至少两个壳体的移动方向移动。
7、所述第一上部拾取装置和所述第二上部拾取装置可以共同设置在拾取臂上，从而以相同的节拍同时运动。
8、可以在所述第二上部拾取装置上设置有水平移动气缸，所述水平移动气缸能够使所述第二上部拾取装置在垂直于所述拾取臂的移动方向的水平方向上移动，从而先后将所述从上方拾取的至少两个壳体中的、位于不同水平位置的所有壳体放置在位于所述工作平台上的所述托盘内。
9、所述水平移动气缸能够使所述第二上部拾取装置在垂直于所述拾取臂的移动方向的水平方向上移动，从而分成两次地将所述从上方拾取的至少两个壳体中的、位于不同水平位置的所有壳体放置在位于所述工作平台上的所述托盘内。
10、放置有所述至少一个壳体的所述托盘能够被传送至与所述工作平台连接的外部设备上。
11、所述至少两个壳体是四个壳体，并且所述至少一个壳体是两个壳体。
12、上述说明仅是本技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本技术的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本技术的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本技术的具体实施方式。
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1.一种用于侧流装置的壳体的自动化上料设备，其特征在于，所述自动化上料设备包括：圆形振动台、直线振动台、分离装置、第一上部拾取装置和第二上部拾取装置、中间平台和工作平台；
2.根据权利要求1所述的自动化上料设备，其特征在于，所述分离装置包括第一阻挡部、第二阻挡部和下部拾取装置；
3.根据权利要求2所述的自动化上料设备，其特征在于，在所述多个壳体中的每一者上设置有窗口；
4.根据权利要求3所述的自动化上料设备，其特征在于，所述下部拾取装置还包括拾取爪引导板，在所述拾取爪引导板上设置有至少两个拾取爪引导槽，所述至少两个拾取爪引导槽中的每一者的一端的延伸方向汇集在一起，所述至少两个拾取爪引导槽中的每一者的另一端以所述预定间隔分开，并且所述至少两个拾取爪的每一者的下部插入对应的所述至少两个拾取爪引导槽中的每一者内；
5.根据权利要求3所述的自动化上料设备，其特征在于，所述分离装置还包括升降气缸和平移气缸；
6.根据权利要求1所述的自动化上料设备，其特征在于，所述第一上部拾取装置和所述第二上部拾取装置共同设置在拾取臂上，从而以相同
7.根据权利要求6所述的自动化上料设备，其特征在于，在所述第二上部拾取装置上设置有水平移动气缸，所述水平移动气缸能够使所述第二上部拾取装置在垂直于所述拾取臂的移动方向的水平方向上移动，从而先后将所述从上方拾取的至少两个壳体中的、位于不同水平位置的所有壳体放置在位于所述工作平台上的所述托盘内。
8.根据权利要求7所述的自动化上料设备，其特征在于，所述水平移动气缸能够使所述第二上部拾取装置在垂直于所述拾取臂的移动方向的水平方向上移动，从而分成两次地将所述从上方拾取的至少两个壳体中的、位于不同水平位置的所有壳体放置在位于所述工作平台上的所述托盘内。
9.根据权利要求1所述的自动化上料设备，其特征在于，放置有所述至少一个壳体的所述托盘能够被传送至与所述工作平台连接的外部设备上。
10.根据权利要求1所述的自动化上料设备，其特征在于，所述至少两个壳体是四个壳体，并且所述至少一个壳体是两个壳体。
...【技术特征摘要】
1.一种用于侧流装置的壳体的自动化上料设备，其特征在于，所述自动化上料设备包括：圆形振动台、直线振动台、分离装置、第一上部拾取装置和第二上部拾取装置、中间平台和工作平台；
2.根据权利要求1所述的自动化上料设备，其特征在于，所述分离装置包括第一阻挡部、第二阻挡部和下部拾取装置；
3.根据权利要求2所述的自动化上料设备，其特征在于，在所述多个壳体中的每一者上设置有窗口；
4.根据权利要求3所述的自动化上料设备，其特征在于，所述下部拾取装置还包括拾取爪引导板，在所述拾取爪引导板上设置有至少两个拾取爪引导槽，所述至少两个拾取爪引导槽中的每一者的一端的延伸方向汇集在一起，所述至少两个拾取爪引导槽中的每一者的另一端以所述预定间隔分开，并且所述至少两个拾取爪的每一者的下部插入对应的所述至少两个拾取爪引导槽中的每一者内；
5.根据权利要求3所述的自动化上料设备，其特征在于，所述分离装置还包括升降气缸和平移气缸；
6.根据权利要求1所述的自动化上料设备，其特征在于，所述第...
【专利技术属性】
技术研发人员：罗翔，
申请(专利权)人：雅培诊断产品上海有限公司，
类型：新型
国别省市：
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