【技术实现步骤摘要】
本申请涉及玻璃运输翻转,尤其是涉及一种玻璃片翻转装置。
技术介绍
1、随着新能源汽车市场不断增加,追求汽车玻璃轻量化、高强度、高性能已成必然趋势。汽车电子终端的显示屏上面往往需要覆盖或安装一块玻璃片,在现有玻璃片的生产制备过程中,玻璃片制备成型后,需要对玻璃片的两面进行处理加工后再进行组装。
2、在对玻璃片的两面进行处理加工时,通常是将玻璃片放置在输送装置上进行输送,在输送的过程中使用翻转夹爪对输送装置上的玻璃片进行夹持,之后将玻璃片翻转后再放置到输送装置上进行输送。
3、在使用翻转夹爪对玻璃片进行夹持翻转的过程中,由于在对玻璃片进行夹持的过程中容易造成玻璃片的划伤甚至破碎,因此翻转夹爪对玻璃片进行夹持的部位通常为柔性结构且对玻璃片的夹持力通常较小。但是,在翻转夹爪的长时间使用后,容易导致翻转夹爪对玻璃片的夹持稳定性不足,从而容易影响玻璃片在夹持翻转过程中的稳定性,进而会导致玻璃片在夹持翻转过程中的安全性降低。
技术实现思路
1、为了提升玻璃片在翻转过程中的稳定性,从而提高玻璃片翻转过程的安全性,本申请提供一种玻璃片翻转装置。
2、本申请提供一种玻璃片翻转装置,采用如下的技术方案:
3、一种玻璃片翻转装置,包括机架,所述机架上设置有安装顶板,所述安装顶板上设置有用于进行翻转的翻转机构,所述翻转机构内设置有用于输送玻璃片的输送机构和若干组用于对玻璃片进行抵紧吸附的定位组件,所述翻转机构的两侧均设置有用于传输玻璃片的传输机构。
5、在一个具体的可实施方案中,所述翻转机构包括轴承支座、翻转框和驱动件,所述轴承支座设置有两个,两个所述轴承支座间隔设置在所述安装顶板上,所述翻转框与两个所述轴承支座转动连接,所述驱动件固定设置在所述轴承支座的侧壁上,且所述驱动件用于驱动所述翻转框进行翻转。
6、通过采用上述技术方案,当玻璃片定位完成后,利用驱动件驱动翻转框在轴承支座上进行翻转,从而能够带动定位后的玻璃片进行翻转。
7、在一个具体的可实施方案中,每组所述定位组件均包括升降气缸、安装板、吸嘴和吸盘,所述升降气缸设置在所述翻转框上,所述安装板与所述升降气缸的活塞杆固定连接且位于所述翻转框内,所述吸嘴固定安装在所述安装板上,所述吸盘与所述吸嘴固定连接。
8、通过采用上述技术方案,当玻璃片被输送至翻转位置时,利用升降气缸带动安装板进行升降,从而带动吸嘴和吸盘进行升降,使得吸盘与玻璃片表面相抵接。利用外接抽吸设备使得吸盘产生吸力,从而使得吸盘对玻璃片进行吸附定位,有助于提升玻璃片在翻转过程中的稳定性,提高了玻璃片翻转过程的安全性。
9、在一个具体的可实施方案中,所述输送机构包括驱动电机、磁力传动组件、连接轴和输送轮,所述驱动电机与所述翻转框固定连接,所述连接轴转动安装在所述翻转框内,所述输送轮间隔设置在所述连接轴上,所述磁力传动组件设置在所述翻转框的侧壁上,且所述磁力传动组件用于将所述驱动电机输出的动力传递至所述连接轴上。
10、通过采用上述技术方案,驱动电机运转产生驱动力,利用磁力传动组件将驱动力传递至连接轴上,从而使得连接轴和输送轮进行转动,进而能够使得玻璃片在输送轮上进行输送。
11、在一个具体的可实施方案中,所述磁力传动组件包括驱动轴、主动磁力轮和从动磁力轮,所述驱动轴转动安装在所述翻转框的侧壁上,且所述驱动轴与所述驱动电机传动连接,所述主动磁力轮设置在所述驱动轴上,所述从动磁力轮设置在所述连接轴上,且所述主动磁力轮和所述从动磁力轮之间通过磁力传动。
12、通过采用上述技术方案,驱动电机运转时,带动驱动轴进行转动,主动磁力轮在驱动轴转动的同时同步进行转动,主动磁力轮转动时,在磁力的作用下能够带动从动磁力轮同步转动,从而能够带动连接轴进行转动。
13、在一个具体的可实施方案中,所述翻转框内设置有调节轴,所述调节轴上设置有调节块,所述调节块上安装有用于引导玻璃片进入所述翻转框内位置的进料引导板,所述进料引导板的端部设置有引导弧形面。
14、通过采用上述技术方案,在玻璃片进行翻转框内部时,进料引导板端部的引导弧形面有助于对玻璃片的前进方向进行引导,有助于防止玻璃片进入翻转框内后的位置发生偏斜,提升了玻璃片进入翻转框内后的位置的精确性。调节轴和调节块的设置有助于对进料引导板的位置进行调整,从而使得进料引导板能够适用于不同尺寸的玻璃片,提升了进料引导板的适用性。
15、在一个具体的可实施方案中,所述传输机构包括固定架,所述固定架设置在所述安装顶板上,所述固定架内转动安装有多个传输轴,每一所述传输轴上均间隔设置有多个传输轮,每一所述传输轴的端部均设置有传动轮,相邻两个所述传动轮上均套接有连接皮带,所述固定架的侧壁上设置有电动机,所述电动机的输出端固定连接有主动轮,其中一所述传输轴的端部固定连接有从动轮,所述主动轮和所述从动轮上套设有传动皮带。
16、通过采用上述技术方案,利用电动机带动主动轮转动,通过传动皮带的传动使得从动轮同步进行转动,从动轮的转动带动传输轴和传输轮进行转动,从而使得玻璃片在传输轮上进行传输。
17、在一个具体的可实施方案中,所述固定架内设置有用于对传输中的玻璃片进行夹紧定位的夹紧定位机构,所述夹紧定位机构包括安装座,所述安装座上设置有两组相互配合作用的夹紧结构和用于带动两组所述夹紧结构相互靠近或远离的驱动结构,所述夹紧结构设置在所述安装座上且对称设置。
18、通过采用上述技术方案,当玻璃片在传输轮上进行传输时,驱动结构能够驱动两组夹紧结构对玻璃片进行夹紧定位,从而有助于提升玻璃片输送位置的精确性。
19、在一个具体的可实施方案中,每组所述夹紧结构均包括导轨、滑块、连接板、立柱和滚轮,所述导轨和所述滑块均设置有多个且一一对应,多个所述导轨间隔设置在所述安装座上,所述滑块滑动安装在所述导轨上,多个所述滑块均与所述连接板固定连接,所述立柱设置在所述滑块上,所述滚轮可转动安装在所述立柱远离所述滑块的一端。
20、通过采用上述技术方案,当玻璃片在传输轮上进行传输时,驱动结构带动两个连接板相互靠近,从而使得两组夹紧结构内的滑块沿着导轨滑动且相互靠近,进而使得两组夹紧结构内的滚轮对玻璃片进行夹紧定位。
21、在一个具体的可实施方案中,所述驱动结构包括动力电机、第一同步轮、第二同步轮、同步带和两个连接块,所述动力电机设置在所述安装座上,所述第一同步轮与所述动力电机的输出端固定连接,所述第二同步轮转动安装本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种玻璃片翻转装置,其特征在于:包括机架(1),所述机架(1)上设置有安装顶板(2),所述安装顶板(2)上设置有用于进行翻转的翻转机构(3),所述翻转机构(3)内设置有用于输送玻璃片的输送机构和若干组用于对玻璃片进行抵紧吸附的定位组件(4),所述翻转机构(3)的两侧均设置有用于传输玻璃片的传输机构。
2.根据权利要求1所述的一种玻璃片翻转装置,其特征在于:所述翻转机构(3)包括轴承支座(31)、翻转框(32)和驱动件(33),所述轴承支座(31)设置有两个,两个所述轴承支座(31)间隔设置在所述安装顶板(2)上,所述翻转框(32)与两个所述轴承支座(31)转动连接,所述驱动件(33)固定设置在所述轴承支座(31)的侧壁上,且所述驱动件(33)用于驱动所述翻转框(32)进行翻转。
3.根据权利要求2所述的一种玻璃片翻转装置,其特征在于:每组所述定位组件(4)均包括升降气缸(41)、安装板(42)、吸嘴(43)和吸盘(44),所述升降气缸(41)设置在所述翻转框(32)上,所述安装板(42)与所述升降气缸(41)的活塞杆固定连接且位于所述翻转框(32)内,
4.根据权利要求2所述的一种玻璃片翻转装置,其特征在于:所述输送机构包括驱动电机(5)、磁力传动组件(6)、连接轴(7)和输送轮(8),所述驱动电机(5)与所述翻转框(32)固定连接,所述连接轴(7)转动安装在所述翻转框(32)内,所述输送轮(8)间隔设置在所述连接轴(7)上,所述磁力传动组件(6)设置在所述翻转框(32)的侧壁上,且所述磁力传动组件(6)用于将所述驱动电机(5)输出的动力传递至所述连接轴(7)上。
5.根据权利要求4所述的一种玻璃片翻转装置,其特征在于:所述磁力传动组件(6)包括驱动轴(61)、主动磁力轮(62)和从动磁力轮(63),所述驱动轴(61)转动安装在所述翻转框(32)的侧壁上,且所述驱动轴(61)与所述驱动电机(5)传动连接,所述主动磁力轮(62)设置在所述驱动轴(61)上,所述从动磁力轮(63)设置在所述连接轴(7)上,且所述主动磁力轮(62)和所述从动磁力轮(63)之间通过磁力传动。
6.根据权利要求2所述的一种玻璃片翻转装置,其特征在于:所述翻转框(32)内设置有调节轴(9),所述调节轴(9)上设置有调节块(10),所述调节块(10)上安装有用于引导玻璃片进入所述翻转框(32)内位置的进料引导板(11),所述进料引导板(11)的端部设置有引导弧形面(12)。
7.根据权利要求1所述的一种玻璃片翻转装置,其特征在于:所述传输机构包括固定架(13),所述固定架(13)设置在所述安装顶板(2)上,所述固定架(13)内转动安装有多个传输轴(14),每一所述传输轴(14)上均间隔设置有多个传输轮(15),每一所述传输轴(14)的端部均设置有传动轮(16),相邻两个所述传动轮(16)上均套接有连接皮带(17),所述固定架(13)的侧壁上设置有电动机(18),所述电动机(18)的输出端固定连接有主动轮(19),其中一所述传输轴(14)的端部固定连接有从动轮(20),所述主动轮(19)和所述从动轮(20)上套设有传动皮带(21)。
8.根据权利要求7所述的一种玻璃片翻转装置,其特征在于:所述固定架(13)内设置有用于对传输中的玻璃片进行夹紧定位的夹紧定位机构,所述夹紧定位机构包括安装座(22),所述安装座(22)上设置有两组相互配合作用的夹紧结构(23)和用于带动两组所述夹紧结构(23)相互靠近或远离的驱动结构(24),所述夹紧结构(23)设置在所述安装座(22)上且对称设置。
9.根据权利要求8所述的一种玻璃片翻转装置,其特征在于:每组所述夹紧结构(23)均包括导轨(231)、滑块(232)、连接板(233)、立柱(234)和滚轮(235),所述导轨(231)和所述滑块(232)均设置有多个且一一对应,多个所述导轨(231)间隔设置在所述安装座(22)上,所述滑块(232)滑动安装在所述导轨(231)上,多个所述滑块(232)均与所述连接板(233)固定连接,所述立柱(234)设置在所述滑块(232)上,所述滚轮(235)可转动安装在所述立柱(234)远离所述滑块(232)的一端。
10.根据权利要求9所述的一种玻璃片翻转装置,其特征在于:所述驱动结构(24)包括动力电机(241)、第一同步轮(242)、第二同步轮(243)、同步带(244)和两个连接块(245),所述动力电机(241)设置在所述安装座(22)上,所述第一同步轮(242)与所述动力电...
【技术特征摘要】
1.一种玻璃片翻转装置,其特征在于:包括机架(1),所述机架(1)上设置有安装顶板(2),所述安装顶板(2)上设置有用于进行翻转的翻转机构(3),所述翻转机构(3)内设置有用于输送玻璃片的输送机构和若干组用于对玻璃片进行抵紧吸附的定位组件(4),所述翻转机构(3)的两侧均设置有用于传输玻璃片的传输机构。
2.根据权利要求1所述的一种玻璃片翻转装置,其特征在于:所述翻转机构(3)包括轴承支座(31)、翻转框(32)和驱动件(33),所述轴承支座(31)设置有两个,两个所述轴承支座(31)间隔设置在所述安装顶板(2)上,所述翻转框(32)与两个所述轴承支座(31)转动连接,所述驱动件(33)固定设置在所述轴承支座(31)的侧壁上,且所述驱动件(33)用于驱动所述翻转框(32)进行翻转。
3.根据权利要求2所述的一种玻璃片翻转装置,其特征在于:每组所述定位组件(4)均包括升降气缸(41)、安装板(42)、吸嘴(43)和吸盘(44),所述升降气缸(41)设置在所述翻转框(32)上,所述安装板(42)与所述升降气缸(41)的活塞杆固定连接且位于所述翻转框(32)内,所述吸嘴(43)固定安装在所述安装板(42)上,所述吸盘(44)与所述吸嘴(43)固定连接。
4.根据权利要求2所述的一种玻璃片翻转装置,其特征在于:所述输送机构包括驱动电机(5)、磁力传动组件(6)、连接轴(7)和输送轮(8),所述驱动电机(5)与所述翻转框(32)固定连接,所述连接轴(7)转动安装在所述翻转框(32)内,所述输送轮(8)间隔设置在所述连接轴(7)上,所述磁力传动组件(6)设置在所述翻转框(32)的侧壁上,且所述磁力传动组件(6)用于将所述驱动电机(5)输出的动力传递至所述连接轴(7)上。
5.根据权利要求4所述的一种玻璃片翻转装置,其特征在于:所述磁力传动组件(6)包括驱动轴(61)、主动磁力轮(62)和从动磁力轮(63),所述驱动轴(61)转动安装在所述翻转框(32)的侧壁上,且所述驱动轴(61)与所述驱动电机(5)传动连接,所述主动磁力轮(62)设置在所述驱动轴(61)上,所述从动磁力轮(63)设置在所述连接轴(7)上,且所述主动磁力轮(62)和所述从动磁力轮(63)之间通过磁力传动。
6.根据权利要求2所述的一种玻璃片翻转装置,其特征在于:所述翻转框(32)内设置有调节轴(9),所述调节轴(9)上设置有调节块(10),所述调节块(10)上安装有用于引导玻璃片进入所述翻转框(32)内位置的进...
【专利技术属性】
技术研发人员:申舰,钟海波,高志平,汪有辉,胡小强,
申请(专利权)人:江苏阳铭互联智能系统有限公司,
类型:新型
国别省市:
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