一种三孔提环装配机制造技术

技术编号:41866146 阅读:10 留言:0更新日期:2024-06-27 18:38
本申请公开了一种三孔提环装配机,包括机台,还包括设于所述机台上的:输送装置;定位装置;载环机构;存环机构;推环机构;压环机构;装配时,一对所述下料板分别向下翻动并取消对提环的支撑力、所述压块下降将提环扣合在瓶子上。利用推环机构作用于单个提环的侧部实现推动式上料,将与第一承载部接触的提环推出料堆,单次出料动作中能够避免取料结构作用于多个提环,进而提高上料的精准性;利用载环机构为转移过程中的提环提供向上的支持力,减少提环在转移过程中发生脱落的情况。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及提环装配,具体是涉及一种三孔提环装配机


技术介绍

1、瓶子在出厂时,为了方便包装、销售,一般会用提环对若干瓶子进行组装。

2、提环包括与瓶子数量对应的装配部、用于连接装配部的筋条、以及提手,装配部上开设有与瓶口适配的插孔;现有技术中,利用夹持式夹爪或吸附式吸盘作用于提环、以实现提环的上料,但这种结构存在以下不足:(1)由于提环的厚度偏小、且沿厚度方向堆叠放置,夹持式上料、容易发生多夹的情况;(2)由于装配部和筋条的表面积小,吸盘与提环表面容易留有缝隙、影响负压吸附的效果,提环由供料处转移至装配处的过程中容易因吸附力不足而发生脱落的情况,进而影响提环的装配。


技术实现思路

1、为了克服现有技术中存在的缺点和不足,本申请的目的在于提供一种三孔提环装配机。

2、为实现上述目的,本申请的技术方案如下:

3、一种三孔提环装配机,包括机台,还包括设于所述机台上的:

4、输送装置,作用于瓶列的底部、能够使瓶列沿直线输送;

5、定位装置,具有可活动的定位口,所述定位口与瓶子的侧部相适配、且能够辅助瓶列沿直线输送;

6、载环机构,包括位于同一平面的第一承载部和第二承载部,所述第二承载部包括一对可翻动的下料板、且位于所述定位口的正上方;

7、存环机构,具有上下开口的料腔,若干提环堆叠于所述料腔内并形成料堆,所述第一承载部位于所述料腔的下方开口、用于支撑料堆;

8、推环机构,设于所述料腔与所述第一承载部之间,作用于提环的侧部、能够将与所述第一承载部接触的提环推向所述第二承载部;

9、压环机构,包括可升降的压块,所述压块位于一对下料板的上方、能够带动提环向靠近所述定位口的一端移动;

10、装配时,一对所述下料板分别向下翻动并取消对提环的支撑力、所述压块下降将提环扣合在瓶子上。

11、优选的,所述定位装置还包括:

12、瓶身定位机构,设于所述输送装置的侧部,包括位于第一支架、第一转轴和第一动力件,所述第一转轴可转动的设于所述第一支架上,所述定位口螺旋设于所述第一转轴的外周部,所述第一动力件的输出端与所述第一转轴传动连接、能够驱动所述定位口实现周转。

13、优选的,还包括:

14、瓶口定位机构,设于所述输送装置的侧部,包括第二支架、第二滑块和第二动力件,所述第二支架设于所述机台上,所述第一支架可滑动的设于所述第二支架的底部,所述第二滑块可滑动设于所述第二支架的顶部,所述第二滑块的内端设有与瓶口适配的第二缺口,所述第二动力件的输出端与所述第二滑块传动连接、能够驱动所述第二缺口远离或靠近瓶子的瓶口。

15、优选的,还包括设于所述机台上的第三支架,所述载环机构还包括设于所述第三支架内侧的提环通道,所述第一承载部和所述第二承载部分别设于所述提环通道内,所述料腔的下方开口与所述提环通道相通,所述推环机构包括第三滑块和第三动力件,所述第三滑块与所述第三支架可滑动连接,所述第三动力件的输出端与所述第三滑块传动连接、能够驱动所述第三滑块进入或退出所述提环通道。

16、优选的,还包括一对侧板,所述提环通道成型于一对侧板之间,一对侧板分别与所述第三支架固定连接,所述第一承载部包括一对上料板,一对上料板设于所述提环通道靠近所述第三滑块的一端,所述第二承载部还包括一对第二转轴、一对弹性结构,所述下料板通过所述第二转轴与所述侧板可翻动连接,所述弹性结构的一端固定于所述侧板上、另一端固定于下料板上,所述弹性结构持续为所述下料板提供与所述侧板保持垂直的弹性力。

17、优选的,还包括第一限位结构和第二限位结构,所述第一限位结构固设于所述提环通道的端部,所述第二限位结构设于所述提环通道的中部、且能够在竖直方向上进行升降,所述下料板通过所述第二限位结构间隔出两个提环工位。

18、优选的,所述侧板的底部沿所述提环通道的长度方向开设有凹槽,所述凹槽与提环的厚度匹配,所述上料板和所述下料板分别位于所述凹槽的下方。

19、优选的,所述定位装置设有两个、分别位于所述输送装置的两侧。

20、优选的,还包括滑轨、与滑轨滑动连接的滑动座,所述第三滑块设于所述滑动座上且与所述凹槽的厚度匹配,所述第三动力件包括伺服电机和丝杆,所述滑动座通过丝杆与伺服电机传动连接。

21、优选的,所述压环机构包括第四支架和设于所述第四支架上的第四动力件,所述第四动力件的输出端与所述压块传动连接、能够驱动所述压块在竖直方向上进行升降。

22、本申请的装配过程如下:

23、(0)提环备料:在存环机构中叠放若干提环、形成料堆;

24、(1)瓶子上料:待装配的若干瓶子通过输送装置沿直线输送至载环机构的正下方,并利用定位装置辅助输送;

25、(2)提环上料:推环机构将料堆中与第一承载部接触的提环推向第二载料部,一对下料板分别作用于提环的下表面以实现支撑;

26、(3)提环扣合:压环机构的压块作用于提环的上表面、并带动提环向靠近定位口的一端移动,此时一对下料板分别向下翻动、取消对提环的支撑力,进而将单个提环扣合在相邻的瓶子上。

27、本申请的有益效果在于:利用推环机构作用于单个提环的侧部实现推动式上料,将与第一承载部接触的提环推出料堆,单次出料动作中能够避免取料结构作用于多个提环,进而提高上料的精准性;利用载环机构为转移过程中的提环提供向上的支持力,减少提环在转移过程中发生脱落的情况。

本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种三孔提环装配机,包括机台,其特征在于,还包括设于所述机台上的:

2.根据权利要求1所述的一种三孔提环装配机,其特征在于,所述定位装置还包括:

3.根据权利要求2所述的一种三孔提环装配机,其特征在于,还包括:

4.根据权利要求1所述的一种三孔提环装配机,其特征在于,还包括设于所述机台上的第三支架,所述载环机构还包括设于所述第三支架内侧的提环通道,所述第一承载部和所述第二承载部分别设于所述提环通道内,所述料腔的下方开口与所述提环通道相通,所述推环机构包括第三滑块和第三动力件,所述第三滑块与所述第三支架可滑动连接,所述第三动力件的输出端与所述第三滑块传动连接、能够驱动所述第三滑块进入或退出所述提环通道。

5.根据权利要求4所述的一种三孔提环装配机,其特征在于,还包括一对侧板,所述提环通道成型于一对侧板之间,一对侧板分别与所述第三支架固定连接,所述第一承载部包括一对上料板,一对上料板设于所述提环通道靠近所述第三滑块的一端,所述第二承载部还包括一对第二转轴、一对弹性结构,所述下料板通过所述第二转轴与所述侧板可翻动连接,所述弹性结构的一端固定于所述侧板上、另一端固定于下料板上,所述弹性结构持续为所述下料板提供与所述侧板保持垂直的弹性力。

6.根据权利要求5所述的一种三孔提环装配机,其特征在于,还包括第一限位结构和第二限位结构,所述第一限位结构固设于所述提环通道的端部,所述第二限位结构设于所述提环通道的中部、且能够在竖直方向上进行升降,所述下料板通过所述第二限位结构间隔出两个提环工位。

7.根据权利要求6所述的一种三孔提环装配机,其特征在于,所述侧板的底部沿所述提环通道的长度方向开设有凹槽,所述凹槽与提环的厚度匹配,所述上料板和所述下料板分别位于所述凹槽的下方。

8.根据权利要求6所述的一种三孔提环装配机,其特征在于,所述定位装置设有两个、分别位于所述输送装置的两侧。

9.根据权利要求7所述的一种三孔提环装配机,其特征在于,还包括滑轨、与滑轨滑动连接的滑动座,所述第三滑块设于所述滑动座上且与所述凹槽的厚度匹配,所述第三动力件包括伺服电机和丝杆,所述滑动座通过丝杆与伺服电机传动连接。

10.根据权利要求1所述的一种三孔提环装配机,其特征在于,所述压环机构包括第四支架和设于所述第四支架上的第四动力件,所述第四动力件的输出端与所述压块传动连接、能够驱动所述压块在竖直方向上进行升降。

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【技术特征摘要】

1.一种三孔提环装配机,包括机台,其特征在于,还包括设于所述机台上的:

2.根据权利要求1所述的一种三孔提环装配机,其特征在于,所述定位装置还包括:

3.根据权利要求2所述的一种三孔提环装配机,其特征在于,还包括:

4.根据权利要求1所述的一种三孔提环装配机,其特征在于,还包括设于所述机台上的第三支架,所述载环机构还包括设于所述第三支架内侧的提环通道,所述第一承载部和所述第二承载部分别设于所述提环通道内,所述料腔的下方开口与所述提环通道相通,所述推环机构包括第三滑块和第三动力件,所述第三滑块与所述第三支架可滑动连接,所述第三动力件的输出端与所述第三滑块传动连接、能够驱动所述第三滑块进入或退出所述提环通道。

5.根据权利要求4所述的一种三孔提环装配机,其特征在于,还包括一对侧板,所述提环通道成型于一对侧板之间,一对侧板分别与所述第三支架固定连接,所述第一承载部包括一对上料板,一对上料板设于所述提环通道靠近所述第三滑块的一端,所述第二承载部还包括一对第二转轴、一对弹性结构,所述下料板通过所述第二转轴与所述侧板可翻动连接,所述弹性结构的一端固定于所述侧板上、另一端固定于下料板上,所述弹性结构持续为所...

【专利技术属性】
技术研发人员:吴欣
申请(专利权)人:东莞市鑫正机械有限公司
类型:新型
国别省市:

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