【技术实现步骤摘要】
本技术属于物流设备，特别是涉及一种转运设备。
技术介绍
1、现有技术中，智能物流系统可以通过ugv小车、智能叉车等设备实现自动转运货物，可以大幅降低人工成本，提高转运效率。而ugv小车和智能叉车等转运设备通常采用电机驱动，并配置有单独的电池为电机供电。在电池电力不足时，ugv小车和智能叉车等转运设备会移动至充电区域进行充电。在ugv小车和智能叉车等转运设备进行充电时，为便于转运设备能够自动充电，因此转运设备通常安装有充电刷板，并在充电区域配置充电刷块，当充电刷板和充电刷块贴合时，就可以实现充电。
2、然而，在转运设备移动至充电区时，转运设备与充电机配合实现充电。转运设备与充电机的间距控制精度要求很高，否则会导致充电机的充电刷块与转运设备上的充电刷板碰撞，或者会导致充电刷块无法与充电刷板接触。所以，要实现转运设备的自动充电，对转运设备移动时的定位精度要求很高，提高了转运设备的成本和制造难度，市场上亟需一种对于充电定位精度要求低的转运设备。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种转运设备，用于解决转运设备充电需要定位精度高的问题。
2、为解决上述技术问题，本技术通过以下技术方案实现的：
3、一种转运设备，包括车体、伸缩机构、安装座和充电刷板，所述充电刷板与所述安装座连接，所述安装座通过伸缩机构与所述车体连接，通过伸缩机构改变所述安装座上的充电刷板与车体的间距。
4、在本方案中，在车体移动至充电机一侧时，由伸缩机构推动安装座移动，从而使
5、为进一步解决伸缩机构作用力过大导致充电刷板与充电刷块刚性碰撞而损坏问题，为此，所述安装座包括基板、弹性结构和活动板，所述基板与所述活动板通过弹性结构连接。
6、在本方案中，当充电刷板与充电刷块接触时，充电刷板受到充电刷块的作用力，而活动板与充电刷板连接，因此活动板受到作用力，此时弹性结构被压缩，活动板朝向基板方向移动。弹性结构起到缓冲作用，使得充电刷板与充电刷块的接触不再是刚性碰撞，避免充电刷板与充电刷块刚性碰撞而损坏。
7、为进一步解决活动板位移时角度变化导致充电刷板无法与充电刷块连接的问题，为此，所述转运设备还包括导向杆，所述基板设置有导向孔，所述导向杆与所述活动板连接，所述导向杆插入所述导向孔，所述导向杆与所述导向孔可滑动连接。
8、在本方案中，所述导向杆与导向孔配合可以约束活动板的移动方向，从而确保活动板移动后，充电刷块与充电刷板也能够稳定连接。
9、优选的，包括至少两根导向杆，各导向杆与所述活动板连接，所述导向孔的数量与所述导向杆的数量相同，各导向孔的位置与导向杆的位置对应。
10、在本方案中，设置至少两个导向杆，可以提高对活动板移动的约束效果的稳定性，使活动板受力更分散平均。
11、为解决充电刷板与充电刷块在高度方向上存在错位的问题，为此，还包括导向板，所述导向板与所述活动板连接，所述活动板长度方向的两侧分别设置有导向板，所述导向板与所述活动板组成v型槽结构。
12、在本方案中，在活动板向充电刷块移动时，若充电刷板与充电刷块的高度不同，则充电刷块先与导向板接触，随着活动板继续向充电刷块方向移动，则导向板的斜面会受到充电刷块的作用力，使活动板向上偏移，从而使充电刷板上移，使充电刷板与充电刷块高度相同，确保充电刷板与充电刷块的间距。
13、为进一步解决车体与其它物体碰撞导致充电刷板变形损坏的问题，为此，所述车体设置有容纳槽，在所述伸缩机构缩短的状态下，所述安装座位于容纳槽内，所述伸缩机构伸长的状态下，所述安装座位于容纳槽外。
14、在本方案中，由于安装座在不充电时可以收纳至容纳槽内，因此，即使在车体与其它物体发生碰撞，也不会对容纳槽内的安装座造成损坏，不会对充电刷板造成损坏。
15、为进一步解决灰尘容易容纳槽，从而污染充电刷板的问题，为此，所述容纳槽开口两侧分别设置有防尘结构，所述防尘结构边缘相贴。
16、在本方案中，设置防尘结构可以阻挡灰尘，防尘结构边缘相贴，可以封闭容纳槽的开口，阻挡灰尘进入。
17、优选的，所述防尘结构为橡胶片或毛刷。
18、在本方案中，橡胶片和毛刷都可以适应性变形，在起到防尘作用的同时，不会对安装座的移动造成阻挡。
19、优选的，所述伸缩机构为气缸或者电缸。
20、在本方案中，设置气缸或电缸作为伸缩机构，具有价格低廉便于安装的优点。
21、为进一步解决安装座在重力作用下向下倾斜，导致充电刷板与充电刷块不平行，充电刷板与充电刷块接触面积不足的问题，为此，所述伸缩机构端部与所述车体铰接，所述伸缩机构上侧和下侧分别设置有复位弹簧。
22、在本方案中，设置复位弹簧可以使伸缩机构在上下方向上发生一定的摆动，从而使安装座和充电刷板的竖直角度可以适应性调节。在充电板刷与充电刷块接触时，伸缩机构的作用力会使充电板刷紧贴充电刷块，此时充电板刷发生角度变化，伸缩机构也就可以适应性上下摆动。
23、本技术具有以下有益效果：
24、本方案将充电刷板设置于安装座上，安装座通过伸缩机构与车体连接，因此，当需要充电时，只需要车体移动至充电机一侧的一定距离内，都可以通过伸缩机构将安装座推出，使充电刷板与充电机上的充电刷块连接。通过伸缩机构调节充电刷板的位置，在需要充电时对车体的移动定位精度要求降低，可以降低车体的成本。
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1.一种转运设备，其特征在于：包括车体(1)、伸缩机构(4)、安装座(3)和充电刷板(2)，所述充电刷板(2)与所述安装座(3)连接，所述安装座(3)通过伸缩机构(4)与所述车体(1)连接，通过伸缩机构(4)改变所述安装座(3)上的充电刷板(2)与车体(1)的间距。
2.根据权利要求1所述的一种转运设备，其特征在于：所述安装座(3)包括基板(12)、弹性结构和活动板(11)，所述基板(12)与所述活动板(11)通过弹性结构连接。
3.根据权利要求2所述的一种转运设备，其特征在于：还包括导向杆(14)，所述基板(12)设置有导向孔，所述导向杆(14)与所述活动板(11)连接，所述导向杆(14)插入所述导向孔，所述导向杆(14)与所述导向孔可滑动连接。
4.根据权利要求3所述的一种转运设备，其特征在于：包括至少两根导向杆(14)，各导向杆(14)与所述活动板(11)连接，所述导向孔的数量与所述导向杆(14)的数量相同，各导向孔的位置与导向杆(14)的位置对应。
5.根据权利要求2所述的一种转运设备，其特征在于：还包括导向板(10)，所述
6.根据权利要求1所述的一种转运设备，其特征在于：所述车体(1)设置有容纳槽(7)，在所述伸缩机构(4)缩短的状态下，所述安装座(3)位于容纳槽(7)内，所述伸缩机构(4)伸长的状态下，所述安装座(3)位于容纳槽(7)外。
7.根据权利要求6所述的一种转运设备，其特征在于：所述容纳槽(7)开口两侧分别设置有防尘结构(9)，所述防尘结构(9)边缘相贴。
8.根据权利要求7所述的一种转运设备，其特征在于：所述防尘结构(9)为橡胶片或毛刷。
9.根据权利要求1所述的一种转运设备，其特征在于：所述伸缩机构(4)为气缸或者电缸。
10.根据权利要求1所述的一种转运设备，其特征在于：所述伸缩机构(4)端部与所述车体(1)铰接，所述伸缩机构(4)上侧和下侧分别设置有复位弹簧(8)。
...【技术特征摘要】
1.一种转运设备，其特征在于：包括车体(1)、伸缩机构(4)、安装座(3)和充电刷板(2)，所述充电刷板(2)与所述安装座(3)连接，所述安装座(3)通过伸缩机构(4)与所述车体(1)连接，通过伸缩机构(4)改变所述安装座(3)上的充电刷板(2)与车体(1)的间距。
2.根据权利要求1所述的一种转运设备，其特征在于：所述安装座(3)包括基板(12)、弹性结构和活动板(11)，所述基板(12)与所述活动板(11)通过弹性结构连接。
3.根据权利要求2所述的一种转运设备，其特征在于：还包括导向杆(14)，所述基板(12)设置有导向孔，所述导向杆(14)与所述活动板(11)连接，所述导向杆(14)插入所述导向孔，所述导向杆(14)与所述导向孔可滑动连接。
4.根据权利要求3所述的一种转运设备，其特征在于：包括至少两根导向杆(14)，各导向杆(14)与所述活动板(11)连接，所述导向孔的数量与所述导向杆(14)的数量相同，各导向孔的位置与导向杆(14)的位置对应。
5.根据权利要求2所述的...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙林，康百勤，
申请(专利权)人：苏州致将智能光电有限公司，
类型：新型
国别省市：
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