【技术实现步骤摘要】
本技术涉及物流分拣，具体涉及一种方便推料的分拣设备。
技术介绍
1、分拣系统通常由输送带、传感器、机械臂和控制系统组成。物品通过输送带传送到传感器检测区域，传感器检测物品的特征，如形状、颜色、尺寸等，然后控制系统根据检测结果控制机械臂将物品分拣到相应的位置。
2、中国技术cn210876300u公开了一种用于齿轮加工的分拣装置，包括支撑架和电机，所述支撑架的外表面安装有底板，且支撑架顶端固定安装有顶板，并且顶板上开设有槽口，所述顶板的左端固定安装有进料板，且顶板的右端固定安装有出料板，并且顶板、进料板和出料板的顶面均固定安装有侧板，所述侧板的顶面固定安装有固定板，且固定板上安装有转轴，所述转轴与电机的输出端固定连接，且电机固定安装在固定板上，所述转轴的外表面安装有连接齿轮。
3、但是该专利的槽口为固定大小，只能对直径小于槽口的工件进行分拣，无法根据所要分拣除的不合格工件的大小进行调节。
4、基于此，本技术设计了一种方便推料的分拣设备以解决上述问题。
技术实现思路
1、针对现有技术所存在的上述缺点，本技术提供了一种方便推料的分拣设备。
2、为实现以上目的，本技术通过以下技术方案予以实现：
3、一种方便推料的分拣设备，包括传送辊；
4、所述传送辊的上端左侧安装有用于摆正工件的摆正组件；
5、所述传送辊的上端中间安装有用于检测工件的测量组件；
6、所述传送辊的上端右侧安装有用于下料的调节组件；
7、所述调节组件包括导向组件和下料组件，导向组件与下料组件均与传送辊连接，导向组件位于下料组件的左端；
8、所述传送辊的前端安装有用于推料的推料组件。
9、更进一步的，所述摆正组件包括安装架、直线导轨、推板和导向块，安装架的上端内壁固定连接有直线导轨，直线导轨的移动块上固定连接有推板，导向块固定连接在传送辊的左端前侧。
10、更进一步的，安装架的下端固定连接在传送辊的左端支架上。
11、更进一步的，所述测量组件包括电机、支撑架、滑轨、感应爪和螺纹杆，支撑架的上端内壁固定连接有滑轨，滑轨的左右端均连接有感应爪，左端的感应爪与滑轨滑动连接，右端的感应爪与滑轨固定连接，滑轨的左端端部固定连接有电机，电机的输出端固定连接有螺纹杆，螺纹杆的右端与滑轨的中端转动连接，螺纹杆与左端的感应爪螺纹连接。
12、更进一步的，支撑架的下端固定连接在传送辊的中端支架上。
13、更进一步的，所述导向组件包括固定板、凹槽、凸块、挡板和卡扣，固定板上开设有多个凹槽，凸块的后端嵌入凹槽内并与凹槽插接，凸块的前端固定连接有挡板，挡板的上端固定连接有卡扣，卡扣与凹槽贴合接触。
14、更进一步的，固定板固定连接在传送辊的右端后侧支架上。
15、更进一步的，所述下料组件包括第二气缸、安装板和t型块，第二气缸的输出端固定连接有安装板，安装板的上端固定连接有多个t型块。
16、更进一步的，第二气缸与传送辊的右端前侧支架固定连接。
17、更进一步的，所述推料组件包括第一气缸、u型块、滑杆和抵板，u型块的左右端分别与支撑架的右端和传送辊的前端支架固定连接，第一气缸固定连接在支撑架的前端，第一气缸的输出端固定连接有抵板，抵板的左右端固定连接有滑杆，滑杆的前端与支撑架滑动连接。
18、本技术具有以下技术效果：
19、本技术传送辊将工件从进料端送入，启动摆正组件的直线导轨，直线导轨带动推板向前移动将工件抵在导向块上，对工件进行摆正，方便测量组件对工件进行测量；
20、本技术摆正工件后，根据需要挑选出的合格工件长度调节测量组件的感应爪之间的距离，启动电机，电机带动螺纹杆转动，螺纹杆带动左端的感应爪沿着滑轨上开设的滑槽左右滑动，改变感应爪之间的距离，工件经过感应爪的检测，挑选出不合格工件；
21、本技术更换调节组件的导向组件的挡板时，向右转动挡板，使卡扣脱离固定板，向前拉挡板使凸块脱离凹槽，将新的挡板上的凸块对准凹槽，向后推挡板，使得凸块嵌入凹槽中，再向左转动挡板，使卡扣的下端与固定板贴合接触，实现挡板的新旧替换；
22、本技术不合格的工件被传送辊传送至传送辊的右端时，启动下料组件的第二气缸，第二气缸带动安装板向上移动，安装板带动t型块向上移动，将工件抵出掉落进传送辊的出料端；
23、本技术工件检测合格时，启动推料组件的第一气缸，第一气缸带动抵板向后移动将工件推到传送辊的后端，再由传送辊传送至传送辊的出料端。
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1.一种方便推料的分拣设备，包括传送辊(1)，其特征在于：
2.根据权利要求1所述的方便推料的分拣设备，其特征在于，所述摆正组件(2)包括安装架(21)、直线导轨(22)、推板(23)和导向块(24)，安装架(21)的上端内壁固定连接有直线导轨(22)，直线导轨(22)的移动块上固定连接有推板(23)，导向块(24)固定连接在传送辊(1)的左端前侧。
3.根据权利要求2所述的方便推料的分拣设备，其特征在于，安装架(21)的下端固定连接在传送辊(1)的左端支架上。
4.根据权利要求3所述的方便推料的分拣设备，其特征在于，所述测量组件(3)包括电机(31)、支撑架(32)、滑轨(33)、感应爪(34)和螺纹杆(35)，支撑架(32)的上端内壁固定连接有滑轨(33)，滑轨(33)的左右端均连接有感应爪(34)，左端的感应爪(34)与滑轨(33)滑动连接，右端的感应爪(34)与滑轨(33)固定连接，滑轨(33)的左端端部固定连接有电机(31)，电机(31)的输出端固定连接有螺纹杆(35)，螺纹杆(35)的右端与滑轨(33)的中端转动连接，螺纹杆(35)
5.根据权利要求4所述的方便推料的分拣设备，其特征在于，支撑架(32)的下端固定连接在传送辊(1)的中端支架上。
6.根据权利要求5所述的方便推料的分拣设备，其特征在于，所述导向组件(41)包括固定板(411)、凹槽(412)、凸块(413)、挡板(414)和卡扣(415)，固定板(411)上开设有多个凹槽(412)，凸块(413)的后端嵌入凹槽(412)内并与凹槽(412)插接，凸块(413)的前端固定连接有挡板(414)，挡板(414)的上端固定连接有卡扣(415)，卡扣(415)与凹槽(412)贴合接触。
7.根据权利要求6所述的方便推料的分拣设备，其特征在于，固定板(411)固定连接在传送辊(1)的右端后侧支架上。
8.根据权利要求7所述的方便推料的分拣设备，其特征在于，所述下料组件(42)包括第二气缸(421)、安装板(422)和T型块(423)，第二气缸(421)的输出端固定连接有安装板(422)，安装板(422)的上端固定连接有多个T型块(423)。
9.根据权利要求8所述的方便推料的分拣设备，其特征在于，第二气缸(421)与传送辊(1)的右端前侧支架固定连接。
10.根据权利要求9所述的方便推料的分拣设备，其特征在于，所述推料组件(5)包括第一气缸(51)、U型块(52)、滑杆(53)和抵板(54)，U型块(52)的左右端分别与支撑架(32)的右端和传送辊(1)的前端支架固定连接，第一气缸(51)固定连接在支撑架(32)的前端，第一气缸(51)的输出端固定连接有抵板(54)，抵板(54)的左右端固定连接有滑杆(53)，滑杆(53)的前端与支撑架(32)滑动连接。
...【技术特征摘要】
1.一种方便推料的分拣设备，包括传送辊(1)，其特征在于：
2.根据权利要求1所述的方便推料的分拣设备，其特征在于，所述摆正组件(2)包括安装架(21)、直线导轨(22)、推板(23)和导向块(24)，安装架(21)的上端内壁固定连接有直线导轨(22)，直线导轨(22)的移动块上固定连接有推板(23)，导向块(24)固定连接在传送辊(1)的左端前侧。
3.根据权利要求2所述的方便推料的分拣设备，其特征在于，安装架(21)的下端固定连接在传送辊(1)的左端支架上。
4.根据权利要求3所述的方便推料的分拣设备，其特征在于，所述测量组件(3)包括电机(31)、支撑架(32)、滑轨(33)、感应爪(34)和螺纹杆(35)，支撑架(32)的上端内壁固定连接有滑轨(33)，滑轨(33)的左右端均连接有感应爪(34)，左端的感应爪(34)与滑轨(33)滑动连接，右端的感应爪(34)与滑轨(33)固定连接，滑轨(33)的左端端部固定连接有电机(31)，电机(31)的输出端固定连接有螺纹杆(35)，螺纹杆(35)的右端与滑轨(33)的中端转动连接，螺纹杆(35)与左端的感应爪(34)螺纹连接。
5.根据权利要求4所述的方便推料的分拣设备，其特征在于，支撑架(32)的下端固定连接在传送辊(1)的中端支架上。
6.根据权利要求5所述的方便推料的分拣设备，其特征在于，所述导向组件(41)包括固定...
【专利技术属性】
技术研发人员：许建明，刘嘉，
申请(专利权)人：常熟市龙腾辽鞍机械有限公司，
类型：新型
国别省市：
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