【技术实现步骤摘要】
在本专利技术涉及自动售货柜，特指一种基于角度传感器控制摄像头采集图像的方法。
技术介绍
1、品牌商会主动提供售货柜给商场、超市等场所，该类型的售货柜一般只允许摆放品牌商自己的商品，而不允许摆放其它品牌的商品。这一类型的售货柜一般搭载有摄像头，通过摄像头拍摄售货柜内部摆放的商品，并进行图像识别，判断内部摆放的商品是否违规，该类型的售货柜也称为纯净度图像柜。
2、例如中国专利202010239564.6公开了一种商品纯净度的确定方法、装置及设备，纯净度图像柜一般在门框上安装陀螺仪摄像头，通过摄像头中安装的陀螺仪测量开门角度值，当角度变化达到预设值时进行拍照，其主要缺陷在于：
3、1.在实际使用中陀螺仪传感器测量角度存在较大误差，例如轻开门至预设角度值（如45度）时，经常不能触发拍照动作；
4、2.陀螺仪摄像头一体机相比普通摄像头价格昂贵，且摄像头厂家选择少；
5、3.人们打开柜门的过程中，偶尔会遮挡住摄像头，导致拍摄失败。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是提供一种触发及时，成本较底的基于角度传感器控制摄像头采集图像的方法。
2、该专利技术的目的是这样实现的：
3、一种基于角度传感器控制摄像头采集图像的方法，适用于纯净度图像柜，所述纯净度图像柜包括柜体和柜门，柜门的一侧设置有门轴，柜门通过所述门轴转动安装在柜体上，柜门的设置有所述门轴的一侧为枢转侧，柜门的远离所述门轴的一侧为摆动侧；所述摆动侧的柜门中间安装摄像头
4、所述采集图像的方法包括：
5、步骤（1），在柜门打开的过程中，角度传感器值检测门轴的转动角度，并实时传递给主控板；
6、步骤（2），在转动角度到预设值时，主控板控制摄像头进行拍照；
7、步骤（3），主控板获取图片后对图片进行遮挡分析：在图片存在遮挡时，则删除该图片，并执行步骤（4）；在图片正常时，执行步骤（5）；
8、步骤（4）并在关门时角度达到预设值时进行重新拍照，拍摄成功后分析图片：在图片正常时，执行步骤（5）；在图片存在遮挡时，结束本次采集工作；
9、步骤（5），将图片上传到后台服务器，分析纯净度。
10、优选地，在每一次柜门开启的过程中，主控板收集用户开门的最大角度，并上传服务器。
11、优选地，在每一次柜门开启时进行计时，当超过设定时间柜门角度值未达到关门角度值，发出报警并通知商户关门异常。
12、优选地，所述步骤（4）中，在图片存在遮挡时，上报服务器并计数，在异常次数累计达到设定次数时，提示异常；在步骤（5）执行完毕之后，清空累计的异常次数。
13、优选地，所述角度传感器为霍尔角度传感器。
14、优选地，所述步骤（4）中，在异常次数累计达到设定次数时，服务器依据采集的开门角度数据，通过主控板调节摄像头的拍摄角度和焦距。
15、本专利技术相比现有技术突出且有益的技术效果是：
16、1、本专利技术的技术方案减少达到预设角度时未触发拍照的概率，提高角度测量精度和灵敏度；
17、2、本专利技术的技术方案降低摄像头成本，摄像头选择更灵活；
18、3、本专利技术的技术方案判断图如有遮挡进行重拍，减少无效图片；
19、4、本专利技术的技术方案收集用户开门角度，便于以后摄像头安装优化提供大数据分析依据；
20、5、本专利技术的技术方案判断门关闭是否正常，如异常报警并通知商户。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种基于角度传感器控制摄像头采集图像的方法，适用于纯净度图像柜，其特征在于，所述纯净度图像柜包括柜体和柜门，柜门的一侧设置有门轴，柜门通过所述门轴转动安装在柜体上，柜门的设置有所述门轴的一侧为枢转侧，柜门的远离所述门轴的一侧为摆动侧；所述摆动侧的柜门中间安装摄像头，所述枢转侧的柜体上安装有角度传感器，角度传感器检测所述门轴的转动角度，摄像头和角度传感器均连接到所述柜体内的主控板；
2.根据权利要求1所述的一种基于角度传感器控制摄像头采集图像的方法，其特征在于，在每一次柜门开启的过程中，主控板收集用户开门的最大角度，并上传服务器。
3.根据权利要求2所述的一种基于角度传感器控制摄像头采集图像的方法，其特征在于，在每一次柜门开启时进行计时，当超过设定时间柜门角度值未达到关门角度值，发出报警并通知商户关门异常。
4.根据权利要求3所述的一种基于角度传感器控制摄像头采集图像的方法，其特征在于，所述步骤（4）中，在图片存在遮挡时，上报服务器并计数，在异常次数累计达到设定次数时，提示异常；在步骤（5）执行完毕之后，清空累计的异常次数。
5.
6.根据权利要求4所述的一种基于角度传感器控制摄像头采集图像的方法，其特征在于，所述步骤（4）中，在异常次数累计达到设定次数或拍摄的图片质量较差时，服务器依据采集的开门角度数据，通过主控板调节摄像头的拍摄角度和焦距。
...【技术特征摘要】
1.一种基于角度传感器控制摄像头采集图像的方法，适用于纯净度图像柜，其特征在于，所述纯净度图像柜包括柜体和柜门，柜门的一侧设置有门轴，柜门通过所述门轴转动安装在柜体上，柜门的设置有所述门轴的一侧为枢转侧，柜门的远离所述门轴的一侧为摆动侧；所述摆动侧的柜门中间安装摄像头，所述枢转侧的柜体上安装有角度传感器，角度传感器检测所述门轴的转动角度，摄像头和角度传感器均连接到所述柜体内的主控板；
2.根据权利要求1所述的一种基于角度传感器控制摄像头采集图像的方法，其特征在于，在每一次柜门开启的过程中，主控板收集用户开门的最大角度，并上传服务器。
3.根据权利要求2所述的一种基于角度传感器控制摄像头采集图像的方法，其特征在于，在每一次柜门开启时进行...
【专利技术属性】
技术研发人员：王伟杰，
申请(专利权)人：浙江星星冷链集成股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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