【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机械臂附件，具体为一种自动化机械夹具。
技术介绍
1、机械臂是高精度、多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统，因其独特的操作灵活性，已在工业装配、安全防爆等领域得到广泛应用。在机械臂的实际用中大都在机械臂的末端安装夹具，利用机械臂末端夹具对零件或者物料进行抓取，实现自动化加工。
2、传统上，在机械臂末端夹具的应用过程中，大多通过伸缩气缸对夹板进行间距控制，到达对零件的夹紧限位，现有的机械臂末端夹具的夹板大都为直板式结构，在实际应用中对一些滚筒状或者球状的零部件(如气缸缸体、合金球等)进行夹取时，零部件极易发生滑落，影响了在对零部件进行夹取时的稳固性和机械臂的工作效率。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种自动化机械夹具，用于解决目前机械臂夹具难以对柱状和球状零部件进行牢固夹取的问题。
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种自动化机械夹具，所述连接座后部固定于机械臂末端，所述连接座前壁中部一侧垂直固定有转轴，所述转盘中心设有与所述转轴转动套接匹配的套孔，所述转盘位于所述套孔周围处沿周向均匀设有多个弧形导槽，所述弧形导槽的两端分别靠近所述转盘外缘位置和靠近所述套孔的位置，所述夹持机构包括沿径向滑动卡接于所述转盘前壁且位于所述转轴周围的卡座、垂直固定于所述卡座前壁且对应穿过所述弧形导槽的支杆、固定于所述支杆前端且沿所述转盘的径向延伸的板条以及后端垂直固定连接于所述板条前壁外端的弧面夹板，传动机构用于驱动所述转盘转动。
3、
4、优选的，所述支板前壁位于所述转轴周围的位置沿周向设有多个分别沿径向延伸的滑轨，所述卡座滑动卡装于所述滑轨上。
5、优选的，所述转盘外周壁后端设有外齿圈，所述支板后壁远离于所述连接架的一端固定安装有伺服电机，所述支板上设有与所述伺服电机动力输出轴转动套接匹配的轴孔，所述伺服电机动力输出轴的前端固定套装有与所述外齿圈啮合的齿轮。
6、优选的，所述弧面夹板的内侧弧面上沿其轴向方向设有若干防滑凸起。
7、与现有技术相比，本技术的有益效果是：
8、本技术涉及的一种自动化机械夹具通过传动机构驱动转盘转动，转盘转动时会通过弧形导槽将多个夹持机构同步向中心方向聚拢，从而使得多个弧面夹板对柱形或球状零部件进行夹持，达到了对夹持柱形、球状零部件进行牢固夹取的效果。
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1.一种自动化机械夹具，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种自动化机械夹具，其特征在于：所述连接座(1)包括支板(11)以及前端固定于所述支板(11)后壁中部一侧且后端固定连接于机械臂末端的连接架(12)，所述转轴(13)垂直固定于所述支板(11)前壁且与所述连接架(12)中心对应的位置。
3.根据权利要求2所述的一种自动化机械夹具，其特征在于：所述支板(11)前壁位于所述转轴(13)周围的位置沿周向设有多个分别沿径向延伸的滑轨(14)，所述卡座(31)滑动卡装于所述滑轨(14)上。
4.根据权利要求2所述的一种自动化机械夹具，其特征在于：所述转盘(2)外周壁后端设有外齿圈(21)，所述支板(11)后壁远离于所述连接架(12)的一端固定安装有伺服电机(5)，所述支板(11)上设有与所述伺服电机(5)动力输出轴转动套接匹配的轴孔(15)，所述伺服电机(5)动力输出轴的前端固定套装有与所述外齿圈(21)啮合的齿轮(4)。
5.根据权利要求1所述的一种自动化机械夹具，其特征在于：所述弧面夹板(34)的内侧弧面上沿其轴向方向设有
...【技术特征摘要】
1.一种自动化机械夹具，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种自动化机械夹具，其特征在于：所述连接座(1)包括支板(11)以及前端固定于所述支板(11)后壁中部一侧且后端固定连接于机械臂末端的连接架(12)，所述转轴(13)垂直固定于所述支板(11)前壁且与所述连接架(12)中心对应的位置。
3.根据权利要求2所述的一种自动化机械夹具，其特征在于：所述支板(11)前壁位于所述转轴(13)周围的位置沿周向设有多个分别沿径向延伸的滑轨(14)，所述卡座(31)滑动卡装于所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘磊芝，于永龙，
申请(专利权)人：青岛爵海机械科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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