一种新型达芬奇机器人内窥镜装载盒制造技术

本技术公开了一种新型达芬奇机器人内窥镜装载盒，包括顶部开口的盒体，盒体顶端通过转轴铰接有盖体，盒体内和盖体底端上设有多个软胶条用于固定内窥镜，软胶条包括固定块，固定块顶部开有若干异形槽，固定块根据适配和卡接的内窥镜位置的形状完整使用或在异形槽处进行部分切割，固定块前端开有若干活动孔，活动孔设置在异形槽两侧，固定块底端设有若干连接柱，连接柱自由端穿出网格并固定连接有支撑块，支撑块直径略大于网框的网格宽度，以解决现有的因为装载盒固定不牢靠导致镜面或镜体与摄像线卡扣受损的问题。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及医疗器械装载，尤其涉及一种新型达芬奇机器人内窥镜装载盒。

技术介绍

1、达芬奇外科手术系统是一种高级机器人平台，其设计的理念是通过使用微创的方法，实施复杂的外科手术，机器人独特的深部操作和精细操作的技术优势广泛应用于各种外科手术，如普通外科、胸外科、泌尿外科、妇产科、头颈外科以及心脏手术；其由三部分组成：外科医生控制台；床旁机械臂系统；成像系统。其中床旁机械臂系统是外科手术机器人的操作部件，其主要功能是为器械臂和摄像臂提供支撑。助手医生在无菌区内的床旁机械臂系统边工作，负责更换器械和内窥镜，协助主刀医生完成手术。

2、达芬奇内窥镜体型较大较重，保存、转运过程不当会导致镜体或镜面受损，维修过程复杂，时间较长。价格昂贵，因购买数量不宜过多，如损坏可严重影响手术进展。现达芬奇内窥镜管理：回收、清洗、消毒由接受过相关培训的人员负责，每个环节进行检查，如有问题及时登记。固定的放置位置，固定人员管理，使用前亦先检查内窥镜质量，有问题及时沟通。装载亦有其专门的装载盒，但仍会出现固定不牢靠问题，导致镜面或镜体与摄像线卡扣受损。

技术实现思路

1、本技术意在提供一种新型达芬奇机器人内窥镜装载盒，以解决现有的因为装载盒固定不牢靠导致镜面或镜体与摄像线卡扣受损的问题。

2、为达到上述目的，本技术提供如下技术方案：一种新型达芬奇机器人内窥镜装载盒，包括顶部开口的盒体，所述盒体顶端通过转轴铰接有盖体，所述盒体内和盖体底端上设有多个软胶条用于固定内窥镜。

3、优选地，所述盒体和所述盖体闭合处设有卡扣锁紧机构。

4、优选地，所述卡扣锁紧机构包括插头和插座，所述插座设于所述盒体侧壁，所述插头设于所述盖体侧壁。

5、优选地，所述盒体侧壁、盒体底壁和所述盖体为网框，所述网框的网格为小方格。

6、优选地，所述软胶条包括固定块，所述固定块顶部开有若干异形槽，所述固定块根据适配和卡接的内窥镜位置的形状完整使用或在异形槽处进行部分切割，所述固定块前端开有若干活动孔，所述活动孔设置在所述异形槽两侧，所述固定块底端设有若干连接柱，所述连接柱自由端穿出所述网格并固定连接有支撑块，所述支撑块直径略大于所述网框的网格宽度。

7、优选地，所述软胶条为pvc材质。

8、本技术方案的原理及有益效果：

9、装置在盒体内上下设置软胶条，内窥镜卡在软胶条内，使内窥镜镜头部位完全悬空，根据内窥镜的形状进行用软胶条的侧壁进行装置的卡死，防止内窥镜左右移动碰撞到盒体，实现无死角、全方位，更好地、更方便快捷地固定、保护内窥镜避免固定不稳导致内窥镜碰撞装载盒，使至内窥镜受损，影响手术进展。同时装置结构简单，材料常见且便宜，合理节省成本，避免不必要的维修费用/维护成本

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【技术保护点】

1.一种新型达芬奇机器人内窥镜装载盒，其特征在于：包括顶部开口的盒体(1)，所述盒体(1)顶端通过转轴(6)铰接有盖体(4)，所述盒体(1)和所述盖体(4)闭合处设有卡扣锁紧机构，所述盒体(1)内和盖体(4)底端上设有多个软胶条(5)用于固定内窥镜，所述盒体(1)侧壁、盒体(1)底壁和所述盖体(4)为网框，所述网框的网格为小方格，所述软胶条(5)包括固定块(505)，所述固定块(505)顶部开有若干异形槽(501)，所述固定块(505)根据适配和卡接的内窥镜位置的形状完整使用或在异形槽(501)底端进行部分切割，所述固定块(505)前端开有若干活动孔(502)，所述活动孔(502)设置在所述异形槽(501)两侧，所述固定块(505)底端设有若干连接柱(504)，所述连接柱(504)自由端穿出所述网框的网格并固定连接有支撑块(503)，所述支撑块(503)直径略大于所述网框的网格宽度。

2.根据权利要求1所述的一种新型达芬奇机器人内窥镜装载盒，其特征在于：所述卡扣锁紧机构包括插头(3)和插座(2)，所述插座(2)设于所述盒体(1)侧壁，所述插头(3)设于所述盖体(4)侧壁。

3.根据权利要求1所述的一种新型达芬奇机器人内窥镜装载盒，其特征在于：所述软胶条(5)为PVC材质。

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【技术特征摘要】

1.一种新型达芬奇机器人内窥镜装载盒，其特征在于：包括顶部开口的盒体(1)，所述盒体(1)顶端通过转轴(6)铰接有盖体(4)，所述盒体(1)和所述盖体(4)闭合处设有卡扣锁紧机构，所述盒体(1)内和盖体(4)底端上设有多个软胶条(5)用于固定内窥镜，所述盒体(1)侧壁、盒体(1)底壁和所述盖体(4)为网框，所述网框的网格为小方格，所述软胶条(5)包括固定块(505)，所述固定块(505)顶部开有若干异形槽(501)，所述固定块(505)根据适配和卡接的内窥镜位置的形状完整使用或在异形槽(501)底端进行部分切割，所述固定块(505)前端开有若干活动孔...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘华，王素芳，吴永勤，杨鹏，梁怿彬，
申请(专利权)人：中山大学孙逸仙纪念医院，
类型：新型
国别省市：