【技术实现步骤摘要】
本技术属于医疗器械，尤其涉及一种基于气管镜的介入手术执行装置。
技术介绍
1、在肺癌的早期诊断中，ct影像可以发现肺部的结节，但只有活检才可以确诊病变是否是癌症。肺癌活检的方式包括支气管镜检查和经皮穿刺术。其中支气管镜检查属于无创手术，可降低患者并发症的产生，使用频率较高。
2、目前大部分的支气管镜检查均由医生手持气管镜进行手术检查，气管镜的移动稳定性较差，受医生手抖、疲劳等其他外界因素干扰，同时对医生的经验和技术要求高。低效的介入手术安全性与准确性较低。
技术实现思路
1、本技术实施例提供了一种基于气管镜的介入手术执行装置，能够提高气管镜的移动稳定性，为提高介入手术的安全性和准确性提供结构基础。
2、第一方面，本技术实施例提供了一种基于气管镜的介入手术执行装置，包括：
3、直线模组，包括支撑板、丝杆、丝杆电机、导轨、滑块、移动板和轴承安装板，所述导轨固定连接于所述支撑板的上表面，所述丝杆电机安装于所述支撑板的一端，所述支撑板的两端分别安装有一个所述轴承安装板，所述轴承安装板用于承载所述丝杆，所述滑块可移动于所述导轨且安装于所述丝杆，所述丝杆的一端连接于所述丝杆电机，所述移动板与所述滑块固定连接；
4、夹持机构，包括支撑基座、气管镜夹具和驱动组件，所述支撑基座安装于所述移动板的上侧，所述气管镜夹具和所述驱动组件安装于所述支撑基座，所述气管镜夹具用于安装气管镜，所述驱动组件用于驱动所述气管镜转动或移动；
5、伸缩导向机构，包
6、根据本技术的一些实施例，所述直线模组还包括：
7、拖链，所述拖链的一端安装于所述支撑板的下侧，另一端安装于所述支撑基座的下侧；
8、上限位开关，所述上限位开关安装于所述支撑板，且所述上限位开关靠近于所述丝杆电机；
9、下限位开关，所述下限位开关安装于所述支撑板，且所述下限位开关远离于所述丝杆电机；
10、感应片，所述感应片固定连接于所述滑块的下侧；
11、其中，当所述滑块移动到上限位，所述滑块抵接于靠近于所述丝杆电机的所述轴承安装板，所述感应片与所述上限位开关抵接，所述拖链安装所述支撑基座的一端靠近于所述丝杆电机；当所述滑块移动到下限位，所述滑块抵接于远离于所述丝杆电机的所述轴承安装板，所述感应片与所述下限位开关抵接，所述拖链安装所述支撑基座的一端远离于所述丝杆电机。
12、根据本技术的一些实施例，所述驱动组件包括：
13、推杆电机，所述推杆电机设置于所述气管镜夹具上侧，所述推杆电机用于驱动所述气管镜抽吸肺液。
14、根据本技术的一些实施例，所述驱动组件还包括：
15、第一直流电机，所述第一直流电机设置于所述支撑基座的上侧，所述第一直流电机用于驱动所述气管镜旋转；
16、第二直流电机，第二直流电机设置于所述支撑基座的后侧；
17、传动轴，所述传动轴通过由上至下分布的同步带和同步轮连接于所述第二直流电机，所述传动轴设置于所述支撑基座的上侧且位于所述第一直流电机后侧，所述传动轴连接于所述气管镜的内置镜，所述传动轴在所述第二直流电机的驱动作用下驱动所述内置镜转动。
18、根据本技术的一些实施例，所述夹持机构还包括：
19、限位块，所述限位块设置于所述支撑基座的后侧；
20、限位片，所述限位片与所述传动轴固定连接，所述限位片设置于所述支撑基座的后侧，所述限位片位于所述限位块的下侧，所述限位块用于限制所述限位片的转动范围。
21、根据本技术的一些实施例，所述侧向安装结构为侧板，所述伸缩导向机构还包括：
22、侧边扣，所述侧边扣固定连接于所述伸缩结构远离所述侧板的一端，所述侧边扣与所述支撑基座固定连接。
23、根据本技术的一些实施例，所述伸缩结构还包括：
24、伸缩杆，所述伸缩杆包括多个同轴且依次连接的中通杆，所述中通杆的内部开设有滑槽，位于下一级的所述中通杆可滑动于位于上一级的所述中通杆的所述滑槽中。
25、根据本技术的一些实施例，所述侧板的上侧开设有喇叭状导向口，所述伸缩结构还包括：
26、导向卡扣，所述导向卡扣的数量为多个，每个所述中通杆的上表面安装有一个所述导向卡扣，所述导向卡扣设置有卡扣圆环，每个所述卡扣圆环的圆心与所述喇叭状导向口的中心的同轴。
27、根据本技术的一些实施例，所述侧向安装结构为连接件，所述连接件的上侧设置有导向口，所述伸缩结构还包括：
28、剪叉片，所述剪叉片的数量为多个，多个所述剪叉片之间通过销钉连接；
29、导向环，所述导向环的数量为多个，每个所述剪叉片内侧设置有一个所述导向环，所述导向环的圆心与所述导向口的中心同轴；
30、齿轮片，所述齿轮片与远离于所述连接件的一端的所述剪叉片固定连接，所述齿轮片固定连接于所述支撑基座。
31、根据本技术的一些实施例，所述丝杆为梯形丝杆。
32、本技术实施例包括：直线模组，包括支撑板、丝杆、丝杆电机、导轨、滑块、移动板和轴承安装板，导轨固定连接于支撑板的上表面，丝杆电机安装于支撑板的一端，支撑板的两端分别安装有一个轴承安装板，轴承安装板用于承载丝杆，滑块可移动于导轨且安装于丝杆，丝杆的一端连接于丝杆电机，移动板与滑块固定连接；夹持机构，包括支撑基座、气管镜夹具和驱动组件，支撑基座安装于移动板的上侧，气管镜夹具和驱动组件安装于支撑基座，气管镜夹具用于安装气管镜，驱动组件用于驱动气管镜转动或移动；伸缩导向机构，包括侧向安装结构和伸缩结构，侧向安装结构的一端安装于支撑板，侧向安装结构的另一端连接于伸缩结构，伸缩结构远离侧向安装结构的另一端连接于气管镜夹具。根据本实施例的技术方案，能够在夹持机构中安装气管镜，通过直线模组驱动气管镜沿直线自动或者半自动移动，通过伸缩导向机构提高气管镜移动时的稳定性。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种基于气管镜的介入手术执行装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的基于气管镜的介入手术执行装置，其特征在于，所述直线模组还包括：
3.根据权利要求1所述的基于气管镜的介入手术执行装置，其特征在于，所述驱动组件包括：
4.根据权利要求3所述的基于气管镜的介入手术执行装置，其特征在于，所述驱动组件还包括：
5.根据权利要求4所述的基于气管镜的介入手术执行装置，其特征在于，所述夹持机构还包括：
6.根据权利要求1所述的基于气管镜的介入手术执行装置，其特征在于，所述侧向安装结构为侧板，所述伸缩导向机构还包括：
7.根据权利要求6所述的基于气管镜的介入手术执行装置，其特征在于，所述伸缩结构还包括：
8.根据权利要求7所述的基于气管镜的介入手术执行装置，其特征在于，所述侧板的上侧开设有喇叭状导向口，所述伸缩结构还包括：
9.根据权利要求1所述的基于气管镜的介入手术执行装置，其特征在于，所述侧向安装结构为连接件，所述连接件的上侧设置有导向口，所述伸缩结构还包括：
10.根
...【技术特征摘要】
1.一种基于气管镜的介入手术执行装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的基于气管镜的介入手术执行装置，其特征在于，所述直线模组还包括：
3.根据权利要求1所述的基于气管镜的介入手术执行装置，其特征在于，所述驱动组件包括：
4.根据权利要求3所述的基于气管镜的介入手术执行装置，其特征在于，所述驱动组件还包括：
5.根据权利要求4所述的基于气管镜的介入手术执行装置，其特征在于，所述夹持机构还包括：
6.根据权利要求1所述的基于气管镜的介入手术执行装置，其特征在于，所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈麟，王澄，梁统生，杨剑，
申请(专利权)人：珠海横乐医疗科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。