【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及机械手臂，具体为一种用于货架焊接的智能机械手臂。
技术介绍
1、焊接机器人是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人，根据国际标准化组织工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。
2、在机器人手臂带动焊头进行焊接操作时，焊头使用后表面会变黑，需要及时对焊头进行清洁处理，以保证下一次的焊接效果，且焊头在对货架焊接之前，需要将货架上待焊接处清理干净，现有技术中，如果在焊接前未及时将待焊接处清理干净，将会影响焊接效果，导致焊接结果不佳，不能投入生产和使用中。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于为了解决
技术介绍
中提出的问题，而提出一种用于货架焊接的智能机械手臂。
2、本专利技术的目的可以通过以下技术方案实现：一种用于货架焊接的智能机械手臂，包括底座以及手臂本体，所述手臂固定设置在所述底座上，所述手臂的输出端固定连接有连杆，所述连杆远离所述手臂的一端转动连接有焊头，所述连杆上还固定连接有清洁箱。
3、所述清洁箱内设置有清洁机构，所述清洁机构包括底板、清洁筒以及控制清洁筒对焊头进行清洁的驱动组件，所述驱动组件设置在所述底板内，所述驱动组件的输出端与所述清洁筒连接，且清洁筒与所述焊头配合。
4、所述连杆上靠近焊头的一端还转动设置有打磨机构，所述打磨机构包括连接杆一以及用于打磨货架的打磨件。
5、优选的，所述驱动组件包括液压杆以及
6、优选的，所述动力单元包括电机一、摆杆以及横杆，所述电机一固定安装在所述底板内，所述摆杆一端与所述电机一的输出端固定连接，所述横杆滑动设置在摆杆的另一端上，横杆远离摆杆的一端与齿条一转动连接，所述齿条一与底板滑动连接，所述齿轮一与所述齿条一配合。
7、优选的，所述底板的两侧均滑动设置有挡板一，所述挡板一可伸缩，两个挡板一上均固定安装有连接杆二，所述清洁筒上对称固定设置有安装块，所述安装块与所述连接杆抵接，且安装块设置在连接杆与安装板之间。
8、优选的，所述打磨件包括电机二、齿轮二、齿轮三、直杆以及打磨盘，所述电机二固定设置在所述连接杆一上，所述齿轮二同轴固定设置在所述电机二的输出轴上，所述直杆转动安装在所述连接杆一远离手臂的一端上，所述齿轮三同轴固定设置在所述直杆上，所述打磨盘同轴固定安装在所述直杆远离连接杆一的一端上。
9、优选的，所述连接杆一的两侧均滑动设置有用于阻挡残渣飞溅的挡板二，所述打磨盘设置在两个所述挡板二之间。
10、优选的，所述电机二的输出端还同轴固定连接有丝杆，所述丝杠上螺纹连接有移动盘，所述移动盘上对称固定连接有支杆，两根所述支杆分别与两个所述挡板二固定连接。
11、优选的，所述底盘上滑动设置有齿条二，所述齿条二设置在所述手臂的一侧，所述连杆上转动连接有转动轴，所述连杆与所述焊头之间通过所述转动轴连接，所述转动轴的一端同轴固定连接有齿轮四，所述齿轮四与所述齿条二啮合。
12、与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
13、1、本专利技术设置了清洁箱，在焊头使用结束后，转动焊头使其转动至清洁箱内与清洁筒配合，再启动液压杆使液压杆带动清洁筒上升，则焊头进入清洁筒内，清洁筒内壁与焊头接触，此时齿条一与齿轮一啮合，再启动电机一，电机一控制摆杆摆动，则摆杆上滑动设置的横杆就相对摆杆滑动，使与横杆转动连接的齿条相对底板滑动，齿条一带动啮合的齿轮一转动，使清洁筒相对焊头转动，对焊头的外壁进行清洁。
14、2、本专利技术设置了打磨件，在对货架进行焊接之前，需要首先对货架上有凸起或者尖刺的焊接处进行打磨清理，拉动齿条二，使与齿条二啮合的齿轮四转动，将打磨件转动至与货架需要打磨处配合，再启动电机二，电机二控制齿轮二转动，齿轮二带动啮合的齿轮三转动，齿轮三带动直杆转动，则直杆上同轴固定设置的打磨盘转动，对货架上需要打磨的位置进行打磨。
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1.一种用于货架焊接的智能机械手臂，包括底座(1)以及手臂本体(2)，所述手臂固定设置在所述底座(1)上，所述手臂的输出端固定连接有连杆(3)，所述连杆(3)远离所述手臂的一端转动连接有焊头(4)，其特征在于，所述连杆(3)上还固定连接有清洁箱(5)；
2.根据权利要求1所述的一种用于货架焊接的智能机械手臂，其特征在于，所述驱动组件(9)包括液压杆(13)以及带动清洁筒(8)转动的动力单元(14)，所述液压杆(13)固定设置在所述底板(7)内，所述清洁筒(8)固定安装在所述液压杆(13)的输出端上，所述底板(7)内固定安装有安装板(15)，清洁筒(8)转动设置在所述安装板(15)上，所述动力单元(14)安装在所述底板(7)内，所述清洁筒(8)上同轴固定连接有齿轮一(16)，所述动力单元(14)的输出端连接有齿条一(17)，所述齿轮一(16)与所述齿条一(17)啮合。
3.根据权利要求2所述的一种用于货架焊接的智能机械手臂，其特征在于，所述动力单元(14)包括电机一(18)、摆杆(19)以及横杆(20)，所述电机一(18)固定安装在所述底板(7)内，所述摆杆
4.根据权利要求1所述的一种用于货架焊接的智能机械手臂，其特征在于，所述底板(7)的两侧均滑动设置有挡板一(21)，所述挡板一(21)可伸缩，两个挡板一(21)上均固定安装有连接杆二(22)，所述清洁筒(8)上对称固定设置有安装块(35)，所述安装块(35)与所述连接杆抵接，且安装块(35)设置在连接杆与安装板(15)之间。
5.根据权利要求1所述的一种用于货架焊接的智能机械手臂，其特征在于，所述打磨件(12)包括电机二(23)、齿轮二(24)、齿轮三(25)、直杆(26)以及打磨盘(27)，所述电机二(23)固定设置在所述连接杆一(11)上，所述齿轮二(24)同轴固定设置在所述电机二(23)的输出轴上，所述直杆(26)转动安装在所述连接杆一(11)远离手臂的一端上，所述齿轮三(25)同轴固定设置在所述直杆(26)上，所述打磨盘(27)同轴固定安装在所述直杆(26)远离连接杆一(11)的一端上。
6.根据权利要求5所述的一种用于货架焊接的智能机械手臂，其特征在于，所述连接杆一(11)的两侧均滑动设置有用于阻挡残渣飞溅的挡板二(28)，所述打磨盘(27)设置在两个所述挡板二(28)之间。
7.根据权利要求6所述的一种用于货架焊接的智能机械手臂，其特征在于，所述电机二(23)的输出端还同轴固定连接有丝杆(29)，所述丝杠上螺纹连接有移动盘(30)，所述移动盘(30)上对称固定连接有支杆(31)，两根所述支杆(31)分别与两个所述挡板二(28)固定连接。
8.根据权利要求1所述的一种用于货架焊接的智能机械手臂，其特征在于，所述底盘上滑动设置有齿条二(32)，所述齿条二(32)设置在所述手臂的一侧，所述连杆(3)上转动连接有转动轴(33)，所述连杆(3)与所述焊头(4)之间通过所述转动轴(33)连接，所述转动轴(33)的一端同轴固定连接有齿轮四(34)，所述齿轮四(34)与所述齿条二(32)啮合。
...【技术特征摘要】
1.一种用于货架焊接的智能机械手臂，包括底座(1)以及手臂本体(2)，所述手臂固定设置在所述底座(1)上，所述手臂的输出端固定连接有连杆(3)，所述连杆(3)远离所述手臂的一端转动连接有焊头(4)，其特征在于，所述连杆(3)上还固定连接有清洁箱(5)；
2.根据权利要求1所述的一种用于货架焊接的智能机械手臂，其特征在于，所述驱动组件(9)包括液压杆(13)以及带动清洁筒(8)转动的动力单元(14)，所述液压杆(13)固定设置在所述底板(7)内，所述清洁筒(8)固定安装在所述液压杆(13)的输出端上，所述底板(7)内固定安装有安装板(15)，清洁筒(8)转动设置在所述安装板(15)上，所述动力单元(14)安装在所述底板(7)内，所述清洁筒(8)上同轴固定连接有齿轮一(16)，所述动力单元(14)的输出端连接有齿条一(17)，所述齿轮一(16)与所述齿条一(17)啮合。
3.根据权利要求2所述的一种用于货架焊接的智能机械手臂，其特征在于，所述动力单元(14)包括电机一(18)、摆杆(19)以及横杆(20)，所述电机一(18)固定安装在所述底板(7)内，所述摆杆(19)一端与所述电机一(18)的输出端固定连接，所述横杆(20)滑动设置在摆杆(19)的另一端上，横杆(20)远离摆杆(19)的一端与齿条一(17)转动连接，所述齿条一(17)与底板(7)滑动连接，所述齿轮一(16)与所述齿条一(17)配合。
4.根据权利要求1所述的一种用于货架焊接的智能机械手臂，其特征在于，所述底板(7)的两侧均滑动设置有挡板一(21)，所述挡板一(21)可伸缩，两个挡板一(21)上均固定安装有连接杆二(22)，所述清洁筒(8...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵舜，程平，黄晓兵，顾小琴，
申请(专利权)人：安徽荣达智能装备制造有限公司，
类型：发明
国别省市：
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