【技术实现步骤摘要】
本技术涉及轨道交通设计，具体涉及一种高架梁腹自动化巡检设备。
技术介绍
1、目前轨道交通中，高架桥梁腹巡检主要由人工在梁腹内爬行巡检，人工巡检的作业模式存在空间狭小、作业强度高、巡检方式落后等问题。主要的问题有：
2、1.作业环境狭小且供氧不足
3、箱梁内空间矮小狭窄，入口处仅0.7米，桥梁梁腹内最高处也仅1.2米，需爬行进行巡检，人员作业难度较大。以广州地铁金洲站至蕉门站区间跨蕉门河的高架桥例，该段高架桥以三段三跨一联的连续梁组合而成，总长360米，该连续梁只有在两端各有一个进入口，维修作业人员需要在连续梁中部作业时最远要在箱梁内爬进160米，且梁腹内只有几个直径约10厘米排水孔兼顾通风通气功能，箱内氧气供给不足。
4、2.巡检时间长、劳动强度大
5、根据桥梁梁腹日常巡检作业指导书内容：巡检时每组不少于2人作业，全线巡检速度一般情况下平均不大于100m/h。一般每次巡检约300-400米，需在梁腹内作业3-4个小时，且作业过程不能站立，需要弯腰爬行巡检，作业劳动强度非常大，高温高噪声环境下长期作业会对人体造成伤害。
6、3.人工巡检模式落后
7、高架桥梁腹的巡检采用纯人工目视巡检的方式，单条每年要进行2次巡检，巡检成本高，检修方式更为落后，巡检结果记录停留在纸质记录，对病害发展难以全程追溯，难以实施精准维修。
技术实现思路
1、为了克服上述技术缺陷，本技术提供一种高架梁腹自动化巡检设备，其能大幅提升巡检效率，
2、为了解决上述问题，本技术按以下技术方案予以实现：
3、一种高架梁腹自动化巡检设备，包括巡检小车、主控模块、通信模块、定位模块、电源模块、驱动模块以及全景摄像机，所述全景摄像机设置于巡检小车的前端并与主控模块电连接，用于采集高架梁腹的图像信息，并将图像信息传输给主控模块；所述驱动模块与所述主控模块电连接，用于根据主控模块的控制信号驱动或停止巡检小车；所述定位模块与所述主控模块电连接，用于实时获取巡检小车位置信息，并将位置信息传输给主控模块；所述电源模块与所述主控模块电连接，用于为巡检小车提供工作电压；所述通信模块与所述主控模块连接，用于巡检小车与控制终端的无线通信，通信模块收发主控模块传递的图像信息和位置信息，同时向主控模块输入控制终端发出的控制信号。
4、作为上述方案的改进，所述高架梁腹自动化巡检设备还包括hmi上位机，所述hmi上位机与所述主控模块电连接，用于本地数据参数的设置和显示。
5、作为上述方案的改进，所述高架梁腹自动化巡检设备还包括照明模块，所述照明模块设置于巡检小车外部并与所述主控模块连接，用于根据主控模块的控制信号对巡检小车的巡检环境进行照明。
6、作为上述方案的改进，所述照明模块包括led泛光灯，所述led泛光灯设置于巡检小车前端的两侧和顶端。
7、作为上述方案的改进，所述照明模块还包括固定支架，所述固定支架安装在巡检小车外部并与所述led泛光灯连接。
8、作为上述方案的改进，高架梁腹自动化巡检设备还包括与巡检小车对应设置的走行轨道，用于供巡检小车在梁腹区域平稳行驶。
9、作为上述方案的改进，所述走行轨道包括若干圆管、若干连接板，并行的两圆管通过至少两个连接板固定并实现平行。
10、作为上述方案的改进，所述走行轨道还包括若干公插套，所述公插套套设在所述圆管的端部。
11、与现有技术相比，本技术具有以下有益效果：
12、本申请通过巡检小车定速行驶，由全景摄像机对梁腹内部自动拍摄，人工后期可读取数据检查梁腹状态，替代人工巡检，实现巡检作业的自动化，全过程数据追溯，大幅提升巡检效率，同时有效减轻巡检人员劳动强度及身心伤害。
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1.一种高架梁腹自动化巡检设备，其特征在于，包括巡检小车、主控模块、通信模块、定位模块、电源模块、驱动模块以及全景摄像机，所述全景摄像机设置于巡检小车的前端并与主控模块电连接，用于采集高架梁腹的图像信息，并将图像信息传输给主控模块；所述驱动模块与所述主控模块电连接，用于根据主控模块的控制信号驱动或停止巡检小车；所述定位模块与所述主控模块电连接，用于实时获取巡检小车位置信息，并将位置信息传输给主控模块；所述电源模块与所述主控模块电连接，用于为巡检小车提供工作电压；所述通信模块与所述主控模块连接，用于巡检小车与控制终端的无线通信，通信模块收发主控模块传递的图像信息和位置信息，同时向主控模块输入控制终端发出的控制信号。
2.根据权利要求1所述的高架梁腹自动化巡检设备，其特征在于，还包括HMI上位机，所述HMI上位机与所述主控模块电连接，用于本地数据参数的设置和显示。
3.根据权利要求1所述的高架梁腹自动化巡检设备，其特征在于，还包括照明模块，所述照明模块设置于巡检小车外部并与所述主控模块连接，用于根据主控模块的控制信号对巡检小车的巡检环境进行照明。
5.根据权利要求4所述的高架梁腹自动化巡检设备，其特征在于，所述照明模块还包括固定支架，所述固定支架安装在巡检小车外部并与所述LED泛光灯连接。
6.根据权利要求1-5任一项所述的高架梁腹自动化巡检设备，其特征在于，还包括与巡检小车对应设置的走行轨道，用于供巡检小车在梁腹区域平稳行驶。
7.根据权利要求6所述的高架梁腹自动化巡检设备，其特征在于，所述走行轨道包括若干圆管、若干连接板，并行的两圆管通过至少两个连接板固定并实现平行。
8.根据权利要求6所述的高架梁腹自动化巡检设备，其特征在于，所述走行轨道还包括若干公插套，所述公插套套设在所述圆管的端部。
...【技术特征摘要】
1.一种高架梁腹自动化巡检设备，其特征在于，包括巡检小车、主控模块、通信模块、定位模块、电源模块、驱动模块以及全景摄像机，所述全景摄像机设置于巡检小车的前端并与主控模块电连接，用于采集高架梁腹的图像信息，并将图像信息传输给主控模块；所述驱动模块与所述主控模块电连接，用于根据主控模块的控制信号驱动或停止巡检小车；所述定位模块与所述主控模块电连接，用于实时获取巡检小车位置信息，并将位置信息传输给主控模块；所述电源模块与所述主控模块电连接，用于为巡检小车提供工作电压；所述通信模块与所述主控模块连接，用于巡检小车与控制终端的无线通信，通信模块收发主控模块传递的图像信息和位置信息，同时向主控模块输入控制终端发出的控制信号。
2.根据权利要求1所述的高架梁腹自动化巡检设备，其特征在于，还包括hmi上位机，所述hmi上位机与所述主控模块电连接，用于本地数据参数的设置和显示。
3.根据权利要求1所述的高架梁腹自动化巡检设备，其特征在于，还包括照明模块...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘宝林，邓东强，陈智华，王冬华，李天明，陈坤，杨金石，崔佐铭，邓水超，
申请(专利权)人：广州地铁集团有限公司，
类型：新型
国别省市：
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