【技术实现步骤摘要】
本技术属于自动化生产，具体涉及一种能够实现上料、下料、翻转、铲胶、打磨、涂胶、码垛的自动化作业，降低操作人员的劳动强度，自动化程度高，可提升生产加工效率、减员增效，保证产品修复质量，降低作业风险的阴极板修复生产线。
技术介绍
1、修复阴极板需要将阴极板板面上的胶条铲掉，之后再打磨掉表层金属氧化物，进而为后序的涂胶作业做准备。传统的人工铲胶、打磨和涂胶作业的自动化程度低、劳动强度大，且加工过程中的粉尘对操作人员有害；同时，板件在各个工序之间的转运，仍采用人工搬抬、翻转、上下料的方式，不但工作效率低，而且还存在较大的安全隐患。另外，现有人工涂胶的厚度偏大，用胶量过多，且胶层太厚也会影响胶体的附着力，容易脱落。故有必要对现有技术的阴极板修复的方式和生产线设备予以改进。
技术实现思路
1、本技术就是针对上述问题，提供一种能够实现上料、下料、翻转、铲胶、打磨、涂胶、码垛的自动化作业，降低操作人员的劳动强度，自动化程度高，可提升生产加工效率、减员增效，保证产品修复质量，降低作业风险的阴极板修复生产线。
2、本技术所采用的技术方案是：该阴极板修复生产线包括行走支撑架，其特征在于：所述行走支撑架上设置有板件移位装置，板件移位装置覆盖区域的下方依次设置有并列布置的板件除胶装置、板件打磨装置和板件喷胶装置，所述板件除胶装置、板件打磨装置和板件喷胶装置的上料侧设置有板件翻转装置，并且，板件移位装置下方、生产线的两端还分别设置有上料堆放区和下料堆放区。
3、所述板件移位装置包括设置
4、所述板件除胶装置包括除胶机体，除胶机体的两侧设置有板件对中机构，除胶机体的中部设置有板件压紧机构，待修复阴极板位于板件压紧机构的下方；所述板件压紧机构的上方设置有除胶移动架，除胶移动架的下端分别与除胶机体两侧设置的除胶架移动导轨滑动相连，除胶移动架的后部设置有除胶架驱动液压缸；并且，所述除胶移动架上设置有可升降的液位线铲胶部，液位线铲胶部的上端与除胶移动架的上部之间设置有竖向布置的液位铲胶升降液压缸，所述除胶移动架下端的两侧还分别设置有侧边铲胶部；所述除胶机体前侧的上料端设置有便于阴极板放置的上料辊。以通过除胶移动架上的液位线铲胶部和侧边铲胶部，来对待修复阴极板板面液位处的胶体以及阴极板两侧的胶体进行去除。
5、所述液位线铲胶部包括横向布置的铲胶部升降架，铲胶部升降架的前侧设置有若干组连续布置的液位铲刀安装架，且每组液位铲刀安装架上分别设置有液位线铲胶刀；所述铲胶部升降架的后侧设置有导轨滑块，铲胶部升降架通过导轨滑块滑动设置在除胶移动架前侧的升降导轨上；铲胶部升降架的上侧设置有升降液压缸铰接耳板，所述液位铲胶升降液压缸的下端与升降液压缸铰接耳板相铰接。以通过导轨滑块将铲胶部升降架滑动设置在除胶移动架前侧的升降导轨上，并利用液位铲胶升降液压缸的伸缩来带动铲胶部升降架以及其上的液位铲刀安装架和液位线铲胶刀上、下移动，进而与阴极板的板面相接触或分离。
6、所述液位铲刀安装架包括安装背板，安装背板的前侧设置有至少两组液位铲刀铰接耳板，两组相邻的液位铲刀铰接耳板之间形成有铲胶刀安装腔，铲胶刀安装腔内设置有液位线铲胶刀；所述液位线铲胶刀包括竖向布置的液位铲刀刀体，液位铲刀刀体的下端设置有液位铲刀刀刃，且所述液位铲刀刀体的后侧设置有液位铲刀连接块，液位铲刀连接块的端部设置有液位铲刀铰接孔。以利用安装背板将液位铲刀安装架固定安装在铲胶部升降架上，并通过液位铲刀铰接孔将各个液位线铲胶刀，分别铰接设置在液位铲刀铰接耳板之间的铲胶刀安装腔内，进而利用液位铲刀刀体下端的液位铲刀刀刃来对阴极板板面液位处的胶体进行去除。
7、所述侧边铲胶部包括侧铲刀连接架，侧铲刀连接架上设置有侧边铲胶横刀，侧边铲胶横刀侧部的上方还设置有侧边铲胶立刀；所述除胶移动架下端的两侧分别设置有行走滚轮，并且，所述除胶移动架的下部还设置有用于与除胶架驱动装置相连的除胶架液压缸铰接横梁。以将除胶移动架下端两侧的行走滚轮设置在机体两侧的除胶架移动导轨上，并利用与除胶架液压缸铰接横梁相连的除胶架驱动装置，来驱动除胶移动架沿着除胶架移动导轨往复移动（便于液位线铲胶部和侧边铲胶部去除阴极板上的胶体）；且通过侧铲刀连接架将侧边铲胶部连接在除胶移动架下端的两侧，从而利用相互配合的侧边铲胶横刀和侧边铲胶立刀，来对阴极板两侧的胶体进行去除。
8、所述板件对中机构包括至少两组对中连接横梁，所述对中连接横梁上分别设置有两组对称布置的对中夹爪，所述对中夹爪滑动设置在对中连接横梁的夹爪导向轨道上；并且，所述对中连接横梁的中部、两侧的对中夹爪之间还设置有纵向布置的夹爪联动组件，夹爪联动组件的驱动端设置有对中驱动液压缸；所述对中夹爪包括夹爪主体，夹爪主体上设置有导轨滑块，所述夹爪主体的一端设置有夹爪竖向支撑部，夹爪竖向支撑部的上端设置有夹爪横向对中部，所述夹爪主体、夹爪竖向支撑部和夹爪横向对中部形成u型的半封闭式结构，且所述u型半封闭结构的内部设置有用于避让机体的移动导轨避让口；且夹爪主体上还设置有用于与夹爪联动组件的联动端相连的连杆铰接部。以通过导轨滑块将夹爪主体滑动设置在对中连接横梁侧部布置的夹爪导向轨道上，并利用夹爪联动组件的联动端与夹爪主体上的连杆铰接部的连接，来驱动两侧的对中夹爪沿着夹爪导向轨道、对向或反向同步移动；并利用两侧对中夹爪的夹爪竖向支撑部上端的夹爪横向对中部，来对除胶机体上放置的待修复阴极板的两侧进行对中式夹紧；且在对中过程中，通过下部的夹爪主体、侧部的夹爪竖向支撑部以及上部的夹爪横向对中部所构成的移动导轨避让口，来避让机体侧部的除胶架移动导轨，进而有效减小机构的体积和尺寸。
9、所述夹爪联动组件包括联动滑杆，联动滑杆通过导轨滑块与固定设置的联动件导向滑轨滑动相连，所述联动滑杆的前端设置有联动杆前铰接点，联动滑杆的后端设置有联动杆后铰接点；并且，所述联动杆前铰接点和联动杆后铰接点处，分别铰接设置有左联动连杆和右联动连杆，所述左联动连杆和右联动连杆的前端均设置有夹爪铰接部；所述联动滑杆的后端还设置有用于与对中驱动液压缸相连的对中缸铰接点。以利用夹爪铰接部将左联动连杆和右联动连杆分别与相应的对中本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种阴极板修复生产线，包括行走支撑架（1），其特征在于：所述行走支撑架（1）上设置有板件移位装置（2），板件移位装置（2）覆盖区域的下方依次设置有并列布置的板件除胶装置（4）、板件打磨装置（5）和板件喷胶装置（6），所述板件除胶装置（4）、板件打磨装置（5）和板件喷胶装置（6）的上料侧设置有板件翻转装置（7），并且，板件移位装置（2）下方、生产线的两端还分别设置有上料堆放区（3）和下料堆放区（8）。
2.根据权利要求1所述的阴极板修复生产线，其特征在于：所述板件移位装置（2）包括设置在行走支撑架（1）上的两组行走纵梁（9），两组行走纵梁（9）之间滑动设置有纵向移动横梁（10），纵向移动横梁（10）的两端与相应侧的行走纵梁（9）之间，分别设置有可同步驱动横梁的纵向行走驱动机构（11）；并且，所述纵向移动横梁（10）上滑动设置有横向移动架（12），横向移动架（12）与纵向移动横梁（10）之间设置有横向行走驱动机构（13）；所述横向移动架（12）上还设置有竖向布置的升降立杆（14），升降立杆（14）与横向移动架（12）之间设置有升降驱动机构（15）；所述升降立杆（14）
3.根据权利要求1所述的阴极板修复生产线，其特征在于：所述板件除胶装置（4）包括除胶机体（18），除胶机体（18）的两侧设置有板件对中机构（19），除胶机体（18）的中部设置有板件压紧机构（20），待修复阴极板（28）位于板件压紧机构（20）的下方；所述板件压紧机构（20）的上方设置有除胶移动架（22），除胶移动架（22）的下端分别与除胶机体（18）两侧设置的除胶架移动导轨（21）滑动相连，除胶移动架（22）的后部设置有除胶架驱动液压缸（26）；并且，所述除胶移动架（22）上设置有可升降的液位线铲胶部（23），液位线铲胶部（23）的上端与除胶移动架（22）的上部之间设置有竖向布置的液位铲胶升降液压缸（24），所述除胶移动架（22）下端的两侧还分别设置有侧边铲胶部（25）；所述除胶机体（18）前侧的上料端设置有便于阴极板放置的上料辊（27）。
4.根据权利要求3所述的阴极板修复生产线，其特征在于：所述液位线铲胶部（23）包括横向布置的铲胶部升降架（55），铲胶部升降架（55）的前侧设置有若干组连续布置的液位铲刀安装架（57），且每组液位铲刀安装架（57）上分别设置有液位线铲胶刀（58）；所述铲胶部升降架（55）的后侧设置有导轨滑块（40），铲胶部升降架（55）通过导轨滑块（40）滑动设置在除胶移动架（22）前侧的升降导轨（49）上；铲胶部升降架（55）的上侧设置有升降液压缸铰接耳板（56），所述液位铲胶升降液压缸（24）的下端与升降液压缸铰接耳板（56）相铰接。
5.根据权利要求4所述的阴极板修复生产线，其特征在于：所述液位铲刀安装架（57）包括安装背板（59），安装背板（59）的前侧设置有至少两组液位铲刀铰接耳板（60），两组相邻的液位铲刀铰接耳板（60）之间形成有铲胶刀安装腔（61），铲胶刀安装腔（61）内设置有液位线铲胶刀（58）；所述液位线铲胶刀（58）包括竖向布置的液位铲刀刀体（66），液位铲刀刀体（66）的下端设置有液位铲刀刀刃（67），且所述液位铲刀刀体（66）的后侧设置有液位铲刀连接块（64），液位铲刀连接块（64）的端部设置有液位铲刀铰接孔（65）。
6.根据权利要求3所述的阴极板修复生产线，其特征在于：所述侧边铲胶部（25）包括侧铲刀连接架（52），侧铲刀连接架（52）上设置有侧边铲胶横刀（53），侧边铲胶横刀（53）侧部的上方还设置有侧边铲胶立刀（54）；所述除胶移动架（22）下端的两侧分别设置有行走滚轮（50），并且，所述除胶移动架（22）的下部还设置有用于与除胶架驱动装置相连的除胶架液压缸铰接横梁（51）。
7.根据权利要求3所述的阴极板修复生产线，其特征在于：所述板件对中机构（19）包括至少两组对中连接横梁（29），所述对中连接横梁（29）上分别设置有两组对称布置的对中夹爪（30），所述对中夹爪（30）滑动设置在对中连接横梁（29）的夹爪导向轨道（31）上；并且，所述对中连接横梁（29）的中部、两侧的对中夹爪（30）之间还设置有纵向布置的夹爪联动组件（32），夹爪联动组件（32）的驱动端设置有对中驱动液压缸（34）；所述对中夹爪（30）包括夹爪主体（35），夹爪主体（35）上设置有导轨滑块（40），所述夹爪主体（35）的一端设置有夹爪竖向支撑部（36），夹爪竖向支撑部（36）的上端设置有夹爪横向对中部（37），所述夹爪主体（35...
【技术特征摘要】
1.一种阴极板修复生产线，包括行走支撑架（1），其特征在于：所述行走支撑架（1）上设置有板件移位装置（2），板件移位装置（2）覆盖区域的下方依次设置有并列布置的板件除胶装置（4）、板件打磨装置（5）和板件喷胶装置（6），所述板件除胶装置（4）、板件打磨装置（5）和板件喷胶装置（6）的上料侧设置有板件翻转装置（7），并且，板件移位装置（2）下方、生产线的两端还分别设置有上料堆放区（3）和下料堆放区（8）。
2.根据权利要求1所述的阴极板修复生产线，其特征在于：所述板件移位装置（2）包括设置在行走支撑架（1）上的两组行走纵梁（9），两组行走纵梁（9）之间滑动设置有纵向移动横梁（10），纵向移动横梁（10）的两端与相应侧的行走纵梁（9）之间，分别设置有可同步驱动横梁的纵向行走驱动机构（11）；并且，所述纵向移动横梁（10）上滑动设置有横向移动架（12），横向移动架（12）与纵向移动横梁（10）之间设置有横向行走驱动机构（13）；所述横向移动架（12）上还设置有竖向布置的升降立杆（14），升降立杆（14）与横向移动架（12）之间设置有升降驱动机构（15）；所述升降立杆（14）的下端设置有吸盘连接架（16），吸盘连接架（16）上设置有若干组用于抓取阴极板的板件吸盘（17），板件吸盘（17）与真空发生设备相连。
3.根据权利要求1所述的阴极板修复生产线，其特征在于：所述板件除胶装置（4）包括除胶机体（18），除胶机体（18）的两侧设置有板件对中机构（19），除胶机体（18）的中部设置有板件压紧机构（20），待修复阴极板（28）位于板件压紧机构（20）的下方；所述板件压紧机构（20）的上方设置有除胶移动架（22），除胶移动架（22）的下端分别与除胶机体（18）两侧设置的除胶架移动导轨（21）滑动相连，除胶移动架（22）的后部设置有除胶架驱动液压缸（26）；并且，所述除胶移动架（22）上设置有可升降的液位线铲胶部（23），液位线铲胶部（23）的上端与除胶移动架（22）的上部之间设置有竖向布置的液位铲胶升降液压缸（24），所述除胶移动架（22）下端的两侧还分别设置有侧边铲胶部（25）；所述除胶机体（18）前侧的上料端设置有便于阴极板放置的上料辊（27）。
4.根据权利要求3所述的阴极板修复生产线，其特征在于：所述液位线铲胶部（23）包括横向布置的铲胶部升降架（55），铲胶部升降架（55）的前侧设置有若干组连续布置的液位铲刀安装架（57），且每组液位铲刀安装架（57）上分别设置有液位线铲胶刀（58）；所述铲胶部升降架（55）的后侧设置有导轨滑块（40），铲胶部升降架（55）通过导轨滑块（40）滑动设置在除胶移动架（22）前侧的升降导轨（49）上；铲胶部升降架（55）的上侧设置有升降液压缸铰接耳板（56），所述液位铲胶升降液压缸（24）的下端与升降液压缸铰接耳板（56）相铰接。
5.根据权利要求4所述的阴极板修复生产线，其特征在于：所述液位铲刀安装架（57）包括安装背板（59），安装背板（59）的前侧设置有至少两组液位铲刀铰接耳板（60），两组相邻的液位铲刀铰接耳板（60）之间形成有铲胶刀安装腔（61），铲胶刀安装腔（61）内设置有液位线铲胶刀（58）；所述液位线铲胶刀（58）包括竖向布置的液位铲刀刀体（66），液位铲刀刀体（66）的下端设置有液位铲刀刀刃（67），且所述液位铲刀刀体（66）的后侧设置有液位铲刀连接块（64），液位铲刀连接块（64）的端部设置有液位铲刀铰接孔（65）。
6.根据权利要求3所述的阴极板修复生产线，其特征在于：所述侧边铲胶部（25）包括侧铲刀连接架（52），侧铲刀连接架（52）上设置有侧边铲胶横刀（53），侧边铲胶横刀（53）侧部的上方还设置有侧边铲胶立...
【专利技术属性】
技术研发人员：张晋楠，王莉莉，耿娜，刘宝海，张学伟，宋嘉瑞，张文超，
申请(专利权)人：沈阳金双元新材料科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。