【技术实现步骤摘要】
本申请涉及电机扭矩控制，具体地涉及一种电机扭矩控制方法、装置、电动车辆及可读存储介质。
技术介绍
1、电机扭矩是指电机产生的力矩，是电机将电能转换为机械运动的关键。在电动汽车设计中，除了电机控制器自己会对电机进行保护外，整车控制器在计算电机需求扭矩时也要根据电机特性进行扭矩限制，以保护电机。
2、现有技术中整车控制器先判断电机过载时间是否超过门限值，确定是否开启扭矩过载保护限制；然后再判断电机温度是否达到门限值，再确定是否开启扭矩过载保护限制。两个条件独立判断，可能导致过早对电机扭矩进行了限制，或者限制太晚导致电机过温失效。也有技术不管电机温度，只根据过载时间对电机扭矩进行限制保护，这样不会过早限制电机，但也存在限制保护开启太晚的风险。
3、可见，现有的电机扭矩存在无法及时准确进行限制的技术问题。
技术实现思路
1、本申请实施例的目的是提供一种电机扭矩控制方法，用以解决现有技术中电机扭矩存在无法及时准确进行限制的技术问题。
2、为了实现上述目的，本申请第一方面提供一种电机扭矩控制方法，电机扭矩控制方法包括：
3、实时获取电机的实际扭矩与实际温度；
4、在实际扭矩大于等于电机的峰值扭矩的情况下，根据第一单位时间、第一初始时间与第一实际温度确定电机的第一过载时间，其中，第一初始时间为检测到实际扭矩大于等于电机的峰值扭矩的时间，第一实际温度为检测到实际扭矩大于等于电机的峰值扭矩的实际温度；
5、根据第一过载时间，对电
6、在对电机开启扭矩限制后，根据电机的第二单位时间、第二初始时间与第二实际温度确定电机的第二过载时间，其中，第二初始时间为在对电机开启扭矩限制后的时间，第二实际温度为在对电机开启扭矩限制后的实际温度；
7、根据第二过载时间，对电机关闭扭矩限制。
8、在本申请实施例中，在实际扭矩大于等于电机的峰值扭矩的情况下，根据第一单位时间、第一初始时间与第一实际温度确定电机的第一过载时间，其中，第一初始时间为检测到实际扭矩大于等于电机的峰值扭矩的时间，第一实际温度为检测到实际扭矩大于等于电机的峰值扭矩的实际温度，包括：
9、在实际扭矩大于等于电机的峰值扭矩的情况下，根据第一实际温度与累加时间步长函数确定累加时间步长；
10、根据第一单位时间与累加时间步长的乘积加上第一初始时间，确定第一过载时间。
11、在本申请实施例中，根据第一过载时间，对电机开启扭矩限制包括：
12、在第一过载时间大于等于电机的最大允许过载时间的情况下，对电机开启扭矩限制。
13、在本申请实施例中，在第一过载时间大于等于电机的最大允许过载时间的情况下，对电机开启扭矩限制包括：
14、在第一过载时间大于等于电机的最大允许过载时间的情况下，对实际扭矩进行滤波，以使实际扭矩减小至小于等于电机的额定扭矩。
15、在本申请实施例中，在对电机开启扭矩限制后，根据电机的第二单位时间、第二初始时间与第二实际温度确定电机的第二过载时间，其中，第二初始时间为在对电机开启扭矩限制后的时间，第二实际温度为在对电机开启扭矩限制后的实际温度，包括：
16、在对电机开启扭矩限制后，根据第二实际温度与累减时间步长函数确定累减时间步长；
17、根据第二单位时间与累减时间步长的乘积加上第二初始时间，确定第二过载时间。
18、在本申请实施例中，根据第二过载时间，对电机关闭扭矩限制包括：
19、在第二过载时间小于等于电机的最小限扭时间的情况下，对电机关闭扭矩限制。
20、在本申请实施例中，在第二过载时间小于等于电机的最小限扭时间的情况下，对电机关闭扭矩限制包括：
21、在第二过载时间小于等于电机的最小限扭时间的情况下，对实际扭矩进行滤波，以使实际扭矩增大至小于等于电机的峰值扭矩。
22、本申请第二方面提供一种电机扭矩控制装置，其特征在于，包括：
23、存储器，被配置成存储指令；以及
24、处理器，被配置成从存储器调用指令以及在执行指令时能够实现根据第一方面中任一项所述的电机扭矩控制方法。
25、本申请第三方面提供一种电动车辆，其特征在于，包括：
26、根据第二方面所述的电机扭矩控制装置。
27、本申请第四方面提供一种机器可读存储介质，其特征在于，该机器可读存储介质上存储有指令，该指令用于使得机器执行根据第一方面中任一项所述的电机扭矩控制方法。
28、通过上述技术方案，结合电机的第一实际温度确定电机的第一过载时间，结合电机的第二实际温度确定电机的第二过载时间，考虑到了温度对电机过载时间与扭矩限制时间的影响；通过根据第一过载时间对电机开启扭矩限制，可结合电机温度准确开启电机扭矩限制，避免了过早对电机扭矩进行限制或扭矩限制开启太晚导致电机过温失效的情况；通过根据第二过载时间对电机关闭扭矩限制，避免了因过度开启电机扭矩限制所导致的电机性能下降，从而提高了电机扭矩控制的及时性与准确性。
29、本申请实施例的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
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1.一种电机扭矩控制方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的电机扭矩控制方法，其特征在于，所述在所述实际扭矩大于等于所述电机的峰值扭矩的情况下，根据第一单位时间、第一初始时间与第一实际温度确定所述电机的第一过载时间，其中，所述第一初始时间为检测到所述实际扭矩大于等于所述电机的峰值扭矩的时间，所述第一实际温度为检测到所述实际扭矩大于等于所述电机的峰值扭矩的所述实际温度，包括：
3.根据权利要求1所述的电机扭矩控制方法，其特征在于，所述根据所述第一过载时间，对所述电机开启扭矩限制包括：
4.根据权利要求3所述的电机扭矩控制方法，其特征在于，所述在所述第一过载时间大于等于所述电机的最大允许过载时间的情况下，对所述电机开启扭矩限制包括：
5.根据权利要求1所述的电机扭矩控制方法，其特征在于，所述在对所述电机开启扭矩限制后，根据所述电机的第二单位时间、第二初始时间与第二实际温度确定所述电机的第二过载时间，其中，所述第二初始时间为在对所述电机开启扭矩限制后的时间，所述第二实际温度为在对所述电机开启扭矩限制后的所述实际温度，包括
6.根据权利要求1所述的电机扭矩控制方法，其特征在于，所述根据所述第二过载时间，对所述电机关闭扭矩限制包括：
7.根据权利要求6所述的电机扭矩控制方法，其特征在于，所述在所述第二过载时间小于等于所述电机的最小限扭时间的情况下，对所述电机关闭扭矩限制包括：
8.一种电机扭矩控制装置，其特征在于，包括：
9.一种电动车辆，其特征在于，包括：
10.一种机器可读存储介质，其特征在于，该机器可读存储介质上存储有指令，该指令用于使得机器执行根据权利要求1至7中任一项所述的电机扭矩控制方法。
...【技术特征摘要】
1.一种电机扭矩控制方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的电机扭矩控制方法，其特征在于，所述在所述实际扭矩大于等于所述电机的峰值扭矩的情况下，根据第一单位时间、第一初始时间与第一实际温度确定所述电机的第一过载时间，其中，所述第一初始时间为检测到所述实际扭矩大于等于所述电机的峰值扭矩的时间，所述第一实际温度为检测到所述实际扭矩大于等于所述电机的峰值扭矩的所述实际温度，包括：
3.根据权利要求1所述的电机扭矩控制方法，其特征在于，所述根据所述第一过载时间，对所述电机开启扭矩限制包括：
4.根据权利要求3所述的电机扭矩控制方法，其特征在于，所述在所述第一过载时间大于等于所述电机的最大允许过载时间的情况下，对所述电机开启扭矩限制包括：
5.根据权利要求1所述的电机扭矩控制方法，其特征在于，所述在对所述电...
【专利技术属性】
技术研发人员：夏靖武，严丽，李钱，谭鹏，赵斌良，
申请(专利权)人：长沙中联重科环境产业有限公司，
类型：发明
国别省市：
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