【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于机器视觉检测，涉及一种化纤丝饼外观图像数据采集及处理方法。
技术介绍
1、化纤长丝是布匹纺织的原料，为了方便其储存及运输，通常会将其卷绕在纸筒上形成化纤丝饼。在这个过程中会由于多种因素影响，导致化纤丝饼外表面出现缺陷。而这些缺陷将严重影响后续的销售以及织物生产，因此在化纤丝饼封装前对其外观进行检测很有必要。传统的人工检测，一方面检测效率低、可靠性差、主观性强且检测标准易变化；另一方面由于化纤丝饼缺陷普遍不明显，需要依赖强光辅助照明，长时间检测会对工人健康产生影响。此外，由于化纤丝饼外观缺陷种类多样、内部结构复杂且部分缺陷特征不明显等原因，传统机器视觉难以同时有效地检测化纤丝饼的多种缺陷。因此，有必要引入基于深度学习的图像识别技术，研究基于深度学习的化纤丝饼外观视觉检测系统。采用传统人工检测方法对化纤丝饼外观进行检测，存在着以下不足：首先就是人工检测的效率较低，一个熟练的检测工人完成对一个化纤丝饼所有外观缺陷的检测都需要耗费数秒，且用人成本也随着社会的进步发展逐渐增加，为了达到企业所需要的检测效率，势必需要雇佣大量的员工，而这无疑会大大增加企业的生产成本。其次一方面化纤丝饼的检测环节一般会与生产环节紧密连接在一起，会同处于同一环境中，而化纤丝饼的生产环境具有一定的恶劣性，通常该环境具有温度高，声音嘈杂等问题，另一方面由于化纤丝饼检测所具有的特殊性，需要在较为强的灯光辅佐下，部分缺陷才能够被人眼分辨出，因此长时间在这种生产条件下会严重危害员工的身体健康，这其实也不利于企业的长久发展。此外，检测员工的主观意识对于化纤丝饼
技术实现思路
1、为解决上述问题，本专利技术提供一种化纤丝饼外观图像数据采集及处理方法，包括以下步骤：
2、s10，化纤丝饼上线：化纤丝饼在机械手的加持下从化纤丝饼放置架上移动到在化纤丝饼封装流水线等待区中的化纤丝饼托盘上，完成放置后，化纤丝饼随化纤丝饼托盘向前移动；
3、s20，传感器感应及相机获取图像：当化纤丝饼随化纤丝饼托盘移动到相机组指定工位时，触发相应信号，以控制相机等获取目标化纤丝饼外观图像；
4、s30，图像处理：对采集到的绊丝缺陷的化纤丝饼图像进行图像增强处理；
5、s40，检测判断：对采集到的化纤丝饼外观图像进行缺陷检测判断；
6、s50，输出结果及自动分流：根据上一步检测结果，输出该化纤丝饼是否为合格品，并将化纤丝饼所有的检出图进行保存，如果该化纤丝饼存在缺陷，也会将此缺陷标注于对应图像的对应缺陷所在位置。
7、优选地，所述s20中化纤丝饼移动到第一工位时，触发侧面相机组共四个工业相机，从四个不同方向获取化纤丝饼侧面图像；化纤丝饼移动到第二工位时，触发上端面相机、下端面相机组及端面侧面相机组共七个工业相机。
8、优选地，对每个化纤丝饼所采集图像分别为四张侧面图像、一张上端面图像、两张下端面图像以及四张端面侧面图像，共计十一张化纤丝饼外观图像。
9、优选地，所述s40具体包括以下步骤：
10、s41，利用训练所得的化纤丝饼外观缺陷检测网络模型对采集到每组化纤丝饼图像进行检测，判断是否检测到了标签目标；
11、s42，是，则通过缺陷干扰标签判断是否为干扰项；
12、s43，没有检测到标签目标，或判断为干扰项，则输出ok；
13、s44，检测到标签目标，并判断不是干扰项，则输出ng；
14、其中，ok表示该化纤丝饼不存在外观缺陷为合格品，ng表示该化纤丝饼至少存在一种外观缺陷为降等品。
15、优选地，所述其中干扰项为与化纤丝饼某种缺陷相似的情况，包括化纤丝饼缠绕后长出来的长丝与化纤丝饼绊丝缺陷为相似，即为干扰项。
16、优选地，在所述s50之后，根据识别结果输出一个信号，控制后方输送带上的挡板，通过该挡板将化纤丝饼划分为合格品和降等品，合格品将进入自动打包机所在的自动封装区域，降等品将会进入暂存区进行后续处理。
17、本专利技术有益效果至少包括：本专利技术对化纤丝饼绊丝缺陷检测系统进行工程化设计，给出在实际产线上对化纤丝饼外观缺陷进行检测的具体步骤，利用专门的推理工具来实现实地工程化检测，并进行模拟生产过程中的实时检测实验，实验结果准确率达96.56，满足实际化纤工厂的检测需求。
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1.一种化纤丝饼外观图像数据采集及处理方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种化纤丝饼外观图像数据采集及处理方法，其特征在于，所述S20中化纤丝饼移动到第一工位时，触发侧面相机组共四个工业相机，从四个不同方向获取化纤丝饼侧面图像；化纤丝饼移动到第二工位时，触发上端面相机、下端面相机组及端面侧面相机组共七个工业相机。
3.根据权利要求2所述的一种化纤丝饼外观图像数据采集及处理方法，其特征在于，对每个化纤丝饼所采集图像分别为四张侧面图像、一张上端面图像、两张下端面图像以及四张端面侧面图像，共计十一张化纤丝饼外观图像。
4.根据权利要求1所述的一种化纤丝饼外观图像数据采集及处理方法，其特征在于，所述S40具体包括以下步骤：
5.根据权利要求4所述的一种化纤丝饼外观图像数据采集及处理方法，其特征在于，所述其中干扰项为与化纤丝饼某种缺陷相似的情况，包括化纤丝饼缠绕后长出来的长丝与化纤丝饼绊丝缺陷为相似，即为干扰项。
6.根据权利要求1所述的一种化纤丝饼外观图像数据采集及处理方法，其特征在于，在所述S50之后，
...【技术特征摘要】
1.一种化纤丝饼外观图像数据采集及处理方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种化纤丝饼外观图像数据采集及处理方法，其特征在于，所述s20中化纤丝饼移动到第一工位时，触发侧面相机组共四个工业相机，从四个不同方向获取化纤丝饼侧面图像；化纤丝饼移动到第二工位时，触发上端面相机、下端面相机组及端面侧面相机组共七个工业相机。
3.根据权利要求2所述的一种化纤丝饼外观图像数据采集及处理方法，其特征在于，对每个化纤丝饼所采集图像分别为四张侧面图像、一张上端面图像、两张下端面图像以及四张端面侧面图像，共计十一张化纤丝饼外观图像。
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【专利技术属性】
技术研发人员：周柔刚，袁贤琪，李杰，朱俊杰，
申请(专利权)人：杭州电子科技大学，
类型：发明
国别省市：
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