【技术实现步骤摘要】
本技术涉及充电座，尤其涉及一种充电座及充电系统。
技术介绍
1、自动作业设备包括扫地机器人、割草机器人、自动运输机器人、扫雪机器人等。在冬季室外，自动作业设备进行充电时，可利用电磁感应原理定位自动作业设备位置来进行充电，即自动作业设备上装有电感，充电座上装有线圈，自动作业设备通过电感去感应线圈中的磁场强度，定位自动作业设备充电位置，对准位置后即可进行充电。但是现有的充电座上，不能较好地对线圈进行固定，线圈很容易从充电座上松动和/或滑落，而影响充电座对自动作业设备充电的进行。
技术实现思路
1、本技术主要解决的技术问题是提供一种充电座及充电系统，解决不便于精准的确定电感线圈的位置，不便于快速的安装电感线圈的问题。
2、为解决上述技术问题，本技术采用的一个技术方案是提供一种充电座，包括基座、充电组件、限位件和电感机构，充电组件设置在基座上，充电组件用于给自动作业设备充电；限位件设置在基座邻近地面的端面上，限位件用于限定电感机构的位置和固定电感机构，电感机构设置在限位件处，电感机构用于引导自动作业设备移动到充电位置，在充电位置处自动作业设备通过充电组件进行充电。
3、在一些实施例中，限位件包括限位凹槽，限位凹槽设置在基座邻近地面的端面上，电感机构卡设在限位凹槽内。
4、在一些实施例中，限位件包括横向间隔设置的外层凸起和内层凸起，外层凸起和内层凸起设置在基座邻近地面的端面上，并向远离基座的方向延伸；外层凸起和内层凸起围合形成限位凹槽。
5、在
6、在一些实施例中，外层凸起和内层凸起围合成的区域包括限位区域和延伸区域，延伸区域由限位区域的边部向外延伸，限位区域用于限定电感机构的覆盖范围，延伸区域用于将电感机构导向限位区域，电感机构由延伸区域环绕设置在限位区域内后，再返回到延伸区域处。
7、在一些实施例中，延伸区域中外层凸起和内层凸起的高度，大于限位区域中外层凸起和内层凸起的高度。
8、在一些实施例中，限位区域呈矩形，延伸区域呈条状。
9、在一些实施例中，内层凸起围合的区域内设置有加强筋。
10、在一些实施例中，电感机构包括有信标组件和定位组件，基座的前部设置有信标区域，基座的后部设置有定位区域，自动作业设备由前部的信标区域移动到后部的定位区域，信标区域和定位区域均设置有限位件。
11、在一些实施例中，基座的下部设置有盖板，盖板盖合在限位件的外围。
12、在一些实施例中，定位组件处的盖板上设置有支撑块，支撑块用于支撑基座。
13、基于同样的构思本技术还提供一种自动作业设备的充电系统，包括自动作业设备和上述的充电座，充电座包括充电发射线圈，自动作业设备包括充电接收线圈，充电发射线圈与所述充电接收线圈耦合，充电座给所述自动作业设备充电，自动作业设备可执行功能为清除积雪、割草、撒盐、清除落叶的多种或其中一种。本技术的有益效果是：本技术将限位件设置在所述基座邻近地面的端面上，当限位件的位置被确定后，即可对应的将电感机构设置在限位件上，通过限位件能够精准的确定电感机构的位置，提高电感机构的固定效果，避免电感机构从充电座上松动和/或滑落，从而实现充电座对自动作业设备的稳定充电。
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1.一种充电座，其特征在于，包括基座、充电组件、限位件和电感机构，所述充电组件设置在所述基座上，所述充电组件用于给自动作业设备充电；所述限位件设置在所述基座邻近地面的端面上，所述限位件用于限定所述电感机构的位置，所述电感机构设置在所述限位件处，所述电感机构用于引导自动作业设备移动到充电座上的充电位置，所述自动作业设备通过所述充电组件在所述充电位置进行充电。
2.根据权利要求1所述的充电座，其特征在于，所述限位件包括限位凹槽，所述限位凹槽设置在所述基座邻近地面的端面上，所述电感机构卡设在所述限位凹槽内。
3.根据权利要求2所述的充电座，其特征在于，所述限位件包括横向间隔设置的外层凸起和内层凸起，所述外层凸起和内层凸起设置在所述基座邻近地面的端面上，并向远离所述基座的方向延伸；所述外层凸起和内层凸起围合形成所述限位凹槽。
4.根据权利要求3所述的充电座，其特征在于，所述基座邻近地面的端面上设置有定位区域，所述定位区域中的所述外层凸起内设置有多个内层凸起，所述外层凸起与所述内层凸起之间围合的间隔，与相邻的所述内层凸起之间的间隔围合形成多个所述限位凹槽
5.根据权利要求3所述的充电座，其特征在于，所述外层凸起和内层凸起围合成的区域包括限位区域和延伸区域，所述延伸区域由所述限位区域的边部向外延伸，所述限位区域用于限定所述电感机构的覆盖范围，所述延伸区域用于将所述电感机构导向所述限位区域，所述电感机构由所述延伸区域环绕设置在所述限位区域内后，再返回到所述延伸区域处。
6.根据权利要求5所述的充电座，其特征在于，所述延伸区域中外层凸起和内层凸起的高度，大于所述限位区域中外层凸起和内层凸起的高度。
7.根据权利要求5所述的充电座，其特征在于，所述限位区域呈矩形，所述延伸区域呈条状。
8.根据权利要求4所述的充电座，其特征在于，所述内层凸起围合的区域内设置有加强筋。
9.根据权利要求1-8任一项所述的充电座，所述电感机构包括有信标组件和定位组件，所述基座的一端设置有信标区域，所述基座的另一端设置有定位区域，所述信标区域和定位区域均设置有所述限位件。
10.根据权利要求9所述的充电座，其特征在于，所述基座的下部设置有盖板，所述盖板盖合在所述限位件的外围。
11.根据权利要求10所述的充电座，其特征在于，所述定位组件处的盖板上设置有支撑块，所述支撑块用于支撑所述基座。
12.一种自动作业设备的充电系统，其特征在于，包括自动作业设备和权利要求1-11任一项所述的充电座，所述充电座包括充电发射线圈，所述自动作业设备包括充电接收线圈，所述充电发射线圈与所述充电接收线圈耦合，所述充电座给所述自动作业设备充电，所述自动作业设备可执行功能为清除积雪、割草、撒盐、清除落叶的多种或其中一种。
...【技术特征摘要】
1.一种充电座，其特征在于，包括基座、充电组件、限位件和电感机构，所述充电组件设置在所述基座上，所述充电组件用于给自动作业设备充电；所述限位件设置在所述基座邻近地面的端面上，所述限位件用于限定所述电感机构的位置，所述电感机构设置在所述限位件处，所述电感机构用于引导自动作业设备移动到充电座上的充电位置，所述自动作业设备通过所述充电组件在所述充电位置进行充电。
2.根据权利要求1所述的充电座，其特征在于，所述限位件包括限位凹槽，所述限位凹槽设置在所述基座邻近地面的端面上，所述电感机构卡设在所述限位凹槽内。
3.根据权利要求2所述的充电座，其特征在于，所述限位件包括横向间隔设置的外层凸起和内层凸起，所述外层凸起和内层凸起设置在所述基座邻近地面的端面上，并向远离所述基座的方向延伸；所述外层凸起和内层凸起围合形成所述限位凹槽。
4.根据权利要求3所述的充电座，其特征在于，所述基座邻近地面的端面上设置有定位区域，所述定位区域中的所述外层凸起内设置有多个内层凸起，所述外层凸起与所述内层凸起之间围合的间隔，与相邻的所述内层凸起之间的间隔围合形成多个所述限位凹槽，多个所述限位凹槽用于限定所述电感机构在同一所述外层凸起中的不同位置。
5.根据权利要求3所述的充电座，其特征在于，所述外层凸起和内层凸起围合成的区域包括限位区域和延伸区域，所述延伸区域由所述限位区域的边部向外延伸，所述限位区域用于限定所述电...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄阳，朱涛涛，宋永琪，韦汉丰，
申请(专利权)人：深圳汉阳科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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