【技术实现步骤摘要】
本技术涉及减速机，尤其涉及一种单平轴联动式二级传动减速机。
技术介绍
1、现有光伏减速机领域中，减速机的动力源(如电机)多会与减速机的动力输出方向垂直设置，这使得动力源如电机等的主体需要垂直于减速机的输出轴设置，这导致减速机所占用空间的空间较大。
2、单个减速机负载能力有限无法带动大规模光伏板运转，只能通过多个减速机进行驱动。用于驱动光伏板的多个减速机中，每台减速机需单独搭配动力源(电机)，这使得设备成本高。
3、同时，多个减速机需要保证同步运行，这会对电机控制系统的要求也更高。
技术实现思路
1、本技术的目的在于克服现有技术的不足之处，提供一种单平轴联动式二级传动减速机。
2、本技术是通过以下技术方案予以实现：
3、一种单平轴联动式二级传动减速机，包括至少一个减速机单体；
4、所述减速机单体包括壳体以及设置于所述壳体内部的传动机构，所述传动机构包括输出端齿轮，与所述输出端齿轮配合并用于带动所述输出端齿轮的第一蜗杆，与所述第一蜗杆一体成型连接的蜗轮，以及与所述蜗轮配合并用于带动所述蜗轮的第二蜗杆；
5、其中，所述壳体下部设有用于容纳第一蜗杆的蜗杆腔，所述蜗杆腔倾斜设置，使得第一蜗杆倾斜设置，所述第二蜗杆位于所述第一蜗杆上侧，所述第二蜗杆的轴向与所述输出端齿轮的轴向平行。
6、可选地，所述减速机单体包括至少两个，其中所述至少两个减速机单体中的一个减速机单体为主动端减速机单体，除所述主动端减速机单体以外
7、所述第二蜗杆的一端连接有输出轴；
8、所述主动端减速机单体的输出轴与各所述从动端减速机单体的输出轴之间依次通过联动轴固接；
9、所述主动端减速机单体的第二蜗杆通过电机带动。
10、可选地，所述主动端减速机单体的第二蜗杆与电机的输出轴固接，所述输出端齿轮轴接有方管，所述电机位于所述方管下侧。
11、可选地，所述壳体上部设有输出端齿轮容纳腔，所述输出端齿轮容纳腔内侧设有限位凸块，所述限位凸块用于对所述输出端齿轮的旋转角度进行限位。
12、可选地，所述壳体在所述输出端齿轮安装有自润滑轴承，所述自润滑轴承的外圈与所述壳体固接，所述自润滑轴承的内圈与所述输出端齿轮固接。
13、可选地，所述第一蜗杆为环面包络蜗杆。
14、可选地，所述第二蜗杆为双头圆柱蜗杆。
15、相比现有技术，本技术的方案具有以下优点：
16、本方案中，第二蜗杆可以与电机的输出轴固接，使得电机沿与输出轴平行的方向布置并且电机可以布置于方管下方，即使得电机的布置不会额外占用空间。通过一个电机带动主动端减速机单体，就能够同时实现对多台联动端减速机单体的带动，使得系统中的多台减速机单体能够通过同步运行。由于仅需一个电机，大大减少了设备成本，也能够降低控制难度。
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1.一种单平轴联动式二级传动减速机，其特征在于，包括至少一个减速机单体；
2.根据权利要求1所述的单平轴联动式二级传动减速机，其特征在于，所述主动端减速机单体的第二蜗杆与电机的输出轴固接，所述输出端齿轮轴接有方管，所述电机位于所述方管下侧。
3.根据权利要求1或2所述的单平轴联动式二级传动减速机，其特征在于，所述壳体上部设有输出端齿轮容纳腔，所述输出端齿轮容纳腔内侧设有限位凸块，所述限位凸块用于对所述输出端齿轮的旋转角度进行限位。
4.根据权利要求1或2所述的单平轴联动式二级传动减速机，其特征在于，所述壳体在所述输出端齿轮安装有自润滑轴承，所述自润滑轴承的外圈与所述壳体固接，所述自润滑轴承的内圈与所述输出端齿轮固接。
5.根据权利要求1或2所述的单平轴联动式二级传动减速机，其特征在于，所述第一蜗杆为环面包络蜗杆。
6.根据权利要求1或2所述的单平轴联动式二级传动减速机，其特征在于，所述第二蜗杆为双头圆柱蜗杆。
【技术特征摘要】
1.一种单平轴联动式二级传动减速机，其特征在于，包括至少一个减速机单体；
2.根据权利要求1所述的单平轴联动式二级传动减速机，其特征在于，所述主动端减速机单体的第二蜗杆与电机的输出轴固接，所述输出端齿轮轴接有方管，所述电机位于所述方管下侧。
3.根据权利要求1或2所述的单平轴联动式二级传动减速机，其特征在于，所述壳体上部设有输出端齿轮容纳腔，所述输出端齿轮容纳腔内侧设有限位凸块，所述限位凸块用于对所述输出端齿轮的...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙高升，
申请(专利权)人：江苏高领新能源科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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