【技术实现步骤摘要】
本申请涉及农业育种，具体而言，涉及一种种子计数装置。
技术介绍
1、种子数粒是种子试验非常重要的前期工作，关系后续试验的精准度。种子计数及出苗率的统计在育种工作中也是不可缺少的一步，从优良的单株上收取成熟种子，或经定向授粉杂交得到的种子，再选取固定数量的种子进行培育，在此过程中涉及统计出苗率的问题，需要对收集的种子进行数粒，现有技术中，常用到视觉检测技术来对种子进行计数，其具有点数速度快，数据准确度高等优点。
2、但是，视觉检测技术在对种子进行图像采集并分析计数的时候，为保证计数的准确性，需要保证种子的平铺性，不能出现种子叠加甚至成堆的情况，现有技术中多采取在盛种盘上少量放置种子，或者是人工进行平铺，而后再进行拍照计数，如需要对大量种子进行计数，则需要多次重复上述操作，计数的效率较慢，且人工劳动强度较大；另有一种视觉数粒机，其利用高速相机对快速落下的种子实时拍照，利用高清成像来分析计数，该种方式中，同样一旦下落的种子中出现重叠的时候，会影响到计数的准确性。
技术实现思路
1、本申请旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本申请提出一种种子计数装置，包括视觉检测装置，所述视觉检测装置用于对图像采集区域内的种子进行成像并配合工业电脑进行分析计数，还包括：工作台、前段输送组件、控量组件和后段输送组件，所述工作台上固接有底座，所述底座上呈阶梯状连续摆放有所述前段输送组件和所述后段输送组件，所述前段输送组件为第一道输送工序，所述后段输送组件为第二道输送工序；所述前段输送组
2、优选的，所述工作台的一侧固接有操控端。
3、优选的，所述前段输送组件包括：前段输送带和两个收拢档条，所述前段输送带架设于所述底座的一端，所述前段输送带由前段输送电机提供动力来源；两个所述收拢档条对称设置于所述前段输送带的上端面，且两个所述收拢档条和所述前段输送带滑动配合，两个所述收拢档条从所述前段输送带的入料端到出料端呈收拢状设置。
4、优选的，所述控量组件还包括：两个伸缩件、升降板和至少两个连杆，两个所述伸缩件对称设置，且通过横梁横跨于所述前段输送带出料端，并固接于所述底座；所述升降板固接于两个所述伸缩件的伸缩端；所述连杆的两端分别铰接于所述升降板和所述刮板。
5、优选的，所述刮板的两端对称固接有销轴，所述销轴转动插接于所述底座。
6、优选的，所述连杆铰接于所述升降板的一端高于和所述刮板铰接的一端。
7、优选的，所述后段输送组件包括：后段输送带和位移组件，所述后段输送带架设于所述底座，所述后段输送带由后段输送电机提供动力来源；所述位移组件架设于所述后段输送带的出料端上方，并具备横向和竖向双轴位移能力。
8、优选的，所述位移组件包含：横向位移件和竖向位移件，所述横向位移件的固定端横跨所述后段输送带的出料端，且固接于所述底座；竖向位移件的固定端固接于所述横向位移件的位移端。
9、优选的，所述竖向位移件的位移端固接有微调件，所述视觉检测装置固接于所述微调件的位移端。
10、优选的，所述微调件包括：微调气缸、导向块和导向杆，所述微调气缸固接于所述竖向位移件的位移端；所述导向块和所述竖向位移件的位移端固接；所述导向杆滑动插接于所述导向块，并固接于所述微调气缸的伸缩端；所述视觉检测装置固接于所述导向杆远离所述微调气缸的一端。
11、本专利技术的有益效果是：
12、1.利用前段输送组件和后段输送组件将种子输送向视觉检测装置处，由视觉检测装置进行图像采集并传输向工业电脑进行分析计数，利用前段输送组件的慢速输送和后段输送组件的快速输送，使种子从前段输送组件掉落向后段输送组件上的时候因速度差实现分散、平铺动作，降低种子挤压、叠加的现象；
13、2.利用转动设置的刮板，调整自身的角度可控制自身和前段输送组件出料端之间的垂直间距，使得前段输送组件输送向后段输送组件上的种子数量得以控制，并通过刮板尽可能的将前段输送组件上原本叠加的种子被刮平，更有利于种子掉落向后段输送组件上之后避免叠加现象的发生；
14、3.利用前段输送组件和后段输送组件水平输送种子，可使种子经过视觉检测装置的速度可控，降低视觉检测装置的要求以及成本，且种子通过视觉检测装置的速度可控，使计数的效果提升，并且计数的效率可以根据实际情况进行控制。
15、本申请的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种种子计数装置，包括视觉检测装置（5），所述视觉检测装置（5）用于对图像采集区域内的种子进行成像并配合工业电脑进行分析计数，其特征在于，还包括：
2.如权利要求1所述的一种种子计数装置，其特征在于，所述工作台（1）的一侧固接有操控端（12）。
3.如权利要求1所述的一种种子计数装置，其特征在于，所述前段输送组件（2）包括：
4.如权利要求3所述的一种种子计数装置，其特征在于，所述控量组件（3）还包括：
5.如权利要求1所述的一种种子计数装置，其特征在于，所述刮板（33）的两端对称固接有销轴（331），所述销轴（331）转动插接于所述底座（11）。
6.如权利要求4所述的一种种子计数装置，其特征在于，所述连杆（34）铰接于所述升降板（32）的一端高于和所述刮板（33）铰接的一端。
7.如权利要求1所述的一种种子计数装置，其特征在于，所述后段输送组件（4）包括：
8.如权利要求7所述的一种种子计数装置，其特征在于，所述位移组件包含：
9.如权利要求8所述的一种种子计数装置，其特征在于
10.如权利要求9所述的一种种子计数装置，其特征在于，所述微调件（44）包括：
...【技术特征摘要】
1.一种种子计数装置，包括视觉检测装置（5），所述视觉检测装置（5）用于对图像采集区域内的种子进行成像并配合工业电脑进行分析计数，其特征在于，还包括：
2.如权利要求1所述的一种种子计数装置，其特征在于，所述工作台（1）的一侧固接有操控端（12）。
3.如权利要求1所述的一种种子计数装置，其特征在于，所述前段输送组件（2）包括：
4.如权利要求3所述的一种种子计数装置，其特征在于，所述控量组件（3）还包括：
5.如权利要求1所述的一种种子计数装置，其特征在于，所述刮板（33）的两端对称固接有销轴（331），所述销轴（331）转动插接于所述底座（...
【专利技术属性】
技术研发人员：林咏淇，朱彬，崔田，
申请(专利权)人：福建金品农业科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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