【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于电线裁剪，具体而言，涉及一种机器人电源线定长剪断机及其使用方法。
技术介绍
1、随着机器人技术的广泛应用，生产线上的各个环节需要高度集成与自动化操作。电源线作为连接机器人和其他电气设备的关键部件，其长度的一致性和准确性直接影响到装配效率、电气性能以及整体生产的标准化。
2、而线缆作为电源线的前身，生产完成之后往往为较长的一整条，并收卷在滚筒上，在后续加工时需要按照不同需求将线缆定长剪断，以此才能够方便存放、运输和使用。但是，传统的手动剪切电源线往往存在以下问题：
3、1．精度不足：人工操作难以确保每次剪切的长度完全一致，影响装配质量和效果。
4、2．效率低下：连续大批量生产时，人工剪线速度慢，无法满足快速流水线作业的要求。
5、另外，目前的一些现有技术虽然能够实现对电源线的自动化裁剪，但其也仅是在传统裁剪设备的基础上添加电机和气缸等动力源做动力输出，当需要对不同规格的电源线进行裁剪时，无法对中夹紧和输送电源线，甚至无法跟根据不同规格的电源线进行调节，具有局限性。
6、根据上述现有技术中所存在的缺点，特此设计出能够克服现有技术缺点的一种根据输送长度自动剪断电源线，自动化程度高，便于根据不同电源线的规格对中夹紧和输送电源线的机器人电源线定长剪断机及其使用方法。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是为了克服上述现有技术的缺点，提供一种根据输送长度自动剪断电源线，自动化程度高，便于根据不同电源线的规格对中夹紧和输送电
2、为了解决上述技术问题，本专利技术提供了这样一种机器人电源线定长剪断机，包括有：工作台，工作台的上侧安装有支撑立板，支撑立板上活动设有上下相对的从动输送组和电动输送组，电动输送组位于从动输送组的正下方，电动输送组由动力源驱动以实现对电源线的输送，电动输送组和从动输送组相互配合从右往左输送电源线；安装于工作台的电动剪断组，电动剪断组位于电动输送组排出电源线的位置，电动剪断组用于剪断电源线；连接在支撑立板的凹槽导轨和嵌入式滑动于凹槽导轨的升降板一以及升降板二，升降板二位于升降板一的上方，凹槽导轨连接在支撑立板的左部后侧，主动轴辊组和从动轴辊组分别设在升降板一和升降板二上；支撑立板上转动设有直齿轮，支撑立板的后侧固定连接有支杆，直齿轮转动套设在支杆的后端，直齿轮通过支杆在支撑立板上转动，升降板一和升降板二上分别连接有齿条一和齿条二，齿条一和齿条二相对啮合在直齿轮的两侧，支撑立板上设有电动滑轨，电动滑轨上的电动滑块与升降板一相连；前端套设有包胶滚筒的动力传递轴，动力传递轴位于电动输送组和电动剪断组之间，升降板一上安装有霍尔式转速传感器，霍尔式转速传感器的输入端与动力传递轴相连，支撑立板上安装有控制器，控制器分别与霍尔式转速传感器、电动剪断组和电动输送组电性连接。
3、优选地，电动输送组包括有：伺服电机、轴杆一、皮带轮组和主动辊，伺服电机安装于升降板一；升降板一上转动设有多个横向排列的轴杆一，轴杆一滑动贯穿于支撑立板，多个轴杆一之间通过皮带轮组进行传动，多个轴杆一中的其中一个轴杆一与伺服电机的输出轴相连；轴杆一的前端部连接有用于支撑并输送电源线的主动辊；电动输送组由伺服电机代替动力源驱动实现对电源线的输送。
4、优选地，从动输送组包括有：轴杆二和从动辊，升降板二上转动设有多个横向排列的轴杆二，轴杆二滑动贯穿于支撑立板，轴杆二的前端部连接有位于主动辊上方的从动辊，从动辊用于将电源线压住至主动辊上。
5、优选地，从动输送组还包括有：导杆、支撑轴、复位弹簧和压线滚筒，升降板二上开有滑槽，滑槽的上下两侧之间连接有导杆，支撑轴滑动套设在导杆上，支撑轴与升降板二之间连接有围绕于导杆的复位弹，支撑轴滑动贯穿于支撑立板，且支撑轴的前端部转动设有位于包胶滚筒上方的压线滚筒，压线滚筒的最低点低于从动辊的最低点。
6、优选地，电动剪断组包括有：直线导轨、导轨滑块、下切割刀、上切割刀、安装座、转动架、连杆一、连杆二和气缸，工作台的右部上侧安装有竖向设置的直线导轨，直线导轨上滑动套设有两个上下相对的导轨滑块，下方的导轨滑块上连接有下切割刀，上方的导轨滑块上连接有上切割刀，上切割刀和下切割刀相互配合实现对电源线的剪断；直线导轨的上部设有安装座，安装座上转动设有转动架，转动架的第一端与下切割刀之间转动设有连杆一，转动架的第二端与上切割刀之间转动设有连杆二；工作台上安装有气缸，气缸的伸缩杆与下切割刀相连。
7、优选地，还包括有：收卷筒、内筒、转轴、支撑盘、防护框和导送管，工作台上连接有环状的收卷筒，收卷筒的上部内侧通过两根连接杆连接有内筒，内筒和收卷筒同轴，收卷筒的下部转动设有转轴，转轴的一侧连接有位于收卷筒下侧的支撑盘，支撑盘、内筒和收卷筒之间构成环状的收卷空间；工作台的左部上侧连接有围绕于下切割刀和上切割刀的防护框，防护框的中部连通有向下弯曲的导送管，导送管适于将经过下切割刀和上切割刀之间的电源线导送至收卷空间中的支撑盘上，导送管的电源线入口中心对应于主动辊和从动辊之间间距的中心，以适于将电源线对中输送至导送管。
8、优选地，还包括有：线性导轨，线性滑台，连接弹簧，摆动架，辊套，下切割刀和上切割刀垂直于送线方向的两侧均连接有线性导轨，线性导轨上滑动设有竖直设置的线性滑台，线性滑台与线性导轨之间连接有位于线性导轨内部的连接弹簧，线性滑台上转动设有摆动架，摆动架与线性滑台之间连接有扭力弹簧，摆动架上设有用于抵触电源线的辊套，辊套和线性滑台分别位于摆动架的两端，摆动架适于带动辊套向远离线性滑台的方向摆动。
9、优选地，上切割刀具有朝向导送管的斜面，适于在剪断电源线时将被剪下的电源线从导送管推出；下切割刀具有朝向压线滚筒的斜面。
10、优选地，还包括有：传动板、传动杆、拨杆和收集框，转轴的中部下侧连接有传动板，传动板的形状为l型，所述传动板的下部开有一字槽，下方的导轨滑块上连接有形状为l型的传动杆，传动杆滑动贯穿于工作台，所述传动杆的下端左侧连接有拨杆，拨杆位于传动板上的一字槽中；工作台上连接有收集框，收集框位于收卷筒的下方。
11、本专利技术还提供了这样一种前述技术方案所述的机器人电源线定长剪断机的使用方法，其特征在于，包括有：
12、将电源线放置于电动输送组和从动输送组之间，根据电源线的规格调节电动输送组和从动输送组的间距，将电源线对中夹紧；
13、由电动输送组和从动输送组将电源线对中输送至穿过电动剪断组，此过程中，包胶滚筒会被电源线带动旋转，包胶滚筒会通过动力传递轴将电源线的输送长度记录于霍尔式转速传感器；
14、电源线的输送长度到达预设值时，霍尔式转速传感器会通过控制器控制电动输送组停止输送，并控制电动剪断组将电源线剪断；
15、电动剪断组具有适于相向移动对电源线实现对中剪断的下切割刀和上切割刀；切割前，使上下两侧的摆动架随着上切割刀和下切割刀分别带动上下两侧的辊预先与电源线本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种机器人电源线定长剪断机，包括有：
2.根据权利要求1所述的一种机器人电源线定长剪断机，其特征在于，电动输送组（301）包括有：伺服电机（34）、轴杆一（31）、皮带轮组（33）和主动辊（32），伺服电机（34）安装于升降板一（82）；升降板一（82）上转动设有多个横向排列的轴杆一（31），轴杆一（31）滑动贯穿于支撑立板（2），多个轴杆一（31）之间通过皮带轮组（33）进行传动，多个轴杆一（31）中的其中一个轴杆一（31）与伺服电机（34）的输出轴相连；轴杆一（31）的端部连接有用于支撑并输送电源线的主动辊（32）。
3.根据权利要求1所述的一种机器人电源线定长剪断机，其特征在于，从动输送组（401）包括有：轴杆二（41）和从动辊（42），升降板二（92）上转动设有多个横向排列的轴杆二（41），轴杆二（41）滑动贯穿于支撑立板（2），轴杆二（41）的端部连接有位于主动辊（32）上方的从动辊（42），从动辊（42）用于将电源线压住至主动辊（32）上。
4.根据权利要求3所述的一种机器人电源线定长剪断机，其特征在于，从动输送组（401）还包
5.根据权利要求1所述的一种机器人电源线定长剪断机，其特征在于，电动剪断组包括有：直线导轨（121）、导轨滑块（122）、下切割刀（1231）、上切割刀（1232）、安装座（124）、转动架（125）、连杆一（126）、连杆二（127）和气缸（128），工作台（1）上安装有直线导轨（121），直线导轨（121）上滑动套设有两个上下相对的导轨滑块（122），下方的导轨滑块（122）上连接有下切割刀（1231），上方的导轨滑块（122）上连接有上切割刀（1232），上切割刀（1232）和下切割刀（1231）相互配合实现对电源线的剪断；
6.根据权利要求5所述的一种机器人电源线定长剪断机，其特征在于，还包括有：收卷筒（131）、内筒（132）、转轴（130）、支撑盘（133）、防护框（13）和导送管（14），工作台（1）上连接有环状的收卷筒（131），收卷筒（131）的上部内侧通过连接杆连接有内筒（132），内筒（132）和收卷筒（131）同轴，收卷筒（131）的下部转动设有转轴（130），转轴（130）的一侧连接有位于收卷筒（131）下侧的支撑盘（133），支撑盘（133）、内筒（132）和收卷筒（131）之间构成环状的收卷空间；
7.根据权利要求6所述的一种机器人电源线定长剪断机，其特征在于，还包括有：线性导轨（161），线性滑台（162），连接弹簧（163），摆动架（164），辊套（165），下切割刀（1231）和上切割刀（1232）垂直于送线方向的两侧均连接有线性导轨（161），线性导轨（161）上滑动设有线性滑台（162），线性滑台（162）与线性导轨（161）之间连接有连接弹簧（163），线性滑台（162）上转动设有摆动架（164），摆动架（164）与线性滑台（162）之间连接有扭力弹簧，摆动架（164）上设有用于抵触电源线的辊套（165），辊套（165）和线性滑台（162）分别位于摆动架（164）的两端，摆动架（164）适于带动辊套（165）向远离线性滑台（162）的方向摆动。
8.根据权利要求6所述的一种机器人电源线定长剪断机，其特征在于，上切割刀（1232）具有朝向导送管（14）的斜面，适于在剪断电源线时将被剪下的电源线从导送管（14）推出；下切割刀（1231）具有朝向压线滚筒（62）的斜面。
9.根据权利要求6所述的一种机器人电源线定长剪断机，其特征在于，还包括有：传动板（134）、传动杆（135）、拨杆（136）和收集框（15），转轴（130）的下侧连接有传动板（134），传动板（134）的形状为L型，所述传动板（134）的下部开有一字槽，下方的导轨滑块（122）上连接有传动杆（135），传动杆（135）滑动贯穿于工作台（1），所述传动杆（135）的下端连接有拨杆（136），拨杆（136）位于传动板（134）上的一字槽中；工作台（1）上连接有收集框（15），收集框（15）位于收卷筒（131）的下方。
10.一种根据权利要求1-9任意一项所述的机器人电源...
【技术特征摘要】
1.一种机器人电源线定长剪断机，包括有：
2.根据权利要求1所述的一种机器人电源线定长剪断机，其特征在于，电动输送组（301）包括有：伺服电机（34）、轴杆一（31）、皮带轮组（33）和主动辊（32），伺服电机（34）安装于升降板一（82）；升降板一（82）上转动设有多个横向排列的轴杆一（31），轴杆一（31）滑动贯穿于支撑立板（2），多个轴杆一（31）之间通过皮带轮组（33）进行传动，多个轴杆一（31）中的其中一个轴杆一（31）与伺服电机（34）的输出轴相连；轴杆一（31）的端部连接有用于支撑并输送电源线的主动辊（32）。
3.根据权利要求1所述的一种机器人电源线定长剪断机，其特征在于，从动输送组（401）包括有：轴杆二（41）和从动辊（42），升降板二（92）上转动设有多个横向排列的轴杆二（41），轴杆二（41）滑动贯穿于支撑立板（2），轴杆二（41）的端部连接有位于主动辊（32）上方的从动辊（42），从动辊（42）用于将电源线压住至主动辊（32）上。
4.根据权利要求3所述的一种机器人电源线定长剪断机，其特征在于，从动输送组（401）还包括有：导杆（101）、支撑轴（61）、复位弹簧（102）和压线滚筒（62），升降板二（92）上开有滑槽，滑槽的上下两侧之间连接有导杆（101），支撑轴（61）滑动套设在导杆（101）上，支撑轴（61）与升降板二（92）之间连接有复位弹簧（102），支撑轴（61）滑动贯穿于支撑立板（2），且支撑轴（61）的端部转动设有位于包胶滚筒（52）上方的压线滚筒（62），压线滚筒（62）的最低点低于从动辊（42）的最低点。
5.根据权利要求1所述的一种机器人电源线定长剪断机，其特征在于，电动剪断组包括有：直线导轨（121）、导轨滑块（122）、下切割刀（1231）、上切割刀（1232）、安装座（124）、转动架（125）、连杆一（126）、连杆二（127）和气缸（128），工作台（1）上安装有直线导轨（121），直线导轨（121）上滑动套设有两个上下相对的导轨滑块（122），下方的导轨滑块（122）上连接有下切割刀（1231），上方的导轨滑块（122）上连接有上切割刀（1232），上切割刀（1232）和下切割刀（1231）相互配合实现对电源线的剪断；
6.根据权利要求5所述的一种机器人电源线定长剪断...
【专利技术属性】
技术研发人员：顾小勇，于奎，胡志平，
申请(专利权)人：铖杏电气系统江苏有限公司，
类型：发明
国别省市：
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