【技术实现步骤摘要】
本技术涉及搬运设备，具体涉及一种搬运机构。
技术介绍
1、现有的机械手搬运机构，一般一次只能搬运一个零部件，但是对于半导体器件来说，半导体器件本身尺寸较小，如果一次只搬运一个，导致搬运效率低下。并且，由于半导体器件尺寸较小，在拾取时，还需要考虑定位精度的问题。
技术实现思路
1、本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。
2、为此，本技术提供一种搬运机构，不仅一次可以拾取多个半导体器件，而且还可以提高定位精度。
3、根据本技术实施例的搬运机构，包括：
4、机械手，以及
5、连接定位组件，所述连接定位组件与所述机械手连接；
6、搬运台，所述搬运台与所述连接定位组件连接，所述搬运台的下表面设有多个拾取部。
7、本技术的有益效果是，通过机械手可以带动搬运台移动，通过连接定位组件可以提高机械手与搬运台之间的位置精度，从而提高搬运台拾取半导体器件的定位精度，通过多个拾取部可以一次性搬运多个半导体器件，有利于提高搬运效率。
8、根据本技术一个实施例，所述连接定位组件包括：第一连接板、第二连接板、位置补偿单元以及第三连接板，所述第一连接板与所述机械手连接，所述第二连接板与第一连接板连接，所述第二连接板与第三连接板之间通过所述位置补偿单元相连。
9、根据本技术一个实施例，所述连接定位组件还包括：直线轴承和第一连接件，所述直线轴承贯穿设置在所述第三连接板上，所述第一连接件穿设在所述直线轴承内，且所述
10、根据本技术一个实施例，所述连接定位组件包括：z向驱动件和定位组件，所述z向驱动件与所述机械手连接，所述z向驱动件与所述搬运台连接，所述定位组件与所述z向驱动件连接。
11、根据本技术一个实施例，所述定位组件包括：第一夹爪气缸、第二夹爪气缸、第一定位块和第二定位块，所述第一定位块的两端分别与所述第一夹爪气缸、第二夹爪气缸连接，所述第二定位块的两端分别与所述第一夹爪气缸、第二夹爪气缸连接。
12、根据本技术一个实施例，所述定位组件还包括：第一导向模块和第二导向模块，所述第一导向模块和第二导向模块分别位于所述z向驱动件的左右两侧，所述第一夹爪气缸与所述第一导向模块连接，所述第二夹爪气缸与所述第二导向模块连接。
13、根据本技术一个实施例，所述拾取部的下表面设有拾取凸台，拾取凸台上设有吸附孔。
14、根据本技术一个实施例，所述搬运机构还包括：多个第一气管接头，所述第一气管接头与所述吸附孔相连通。
15、根据本技术一个实施例，所述第一定位块靠近拾取部的一侧设有第一定位槽，所述第二定位块靠近拾取部的一侧设有第二定位槽。
16、根据本技术一个实施例，所述拾取凸台的一端设有限位台阶面。
17、本技术的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本技术而了解。本技术的目的和其他优点在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
18、为使本技术的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
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1.一种搬运机构，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的搬运机构，其特征在于，所述连接定位组件(2)包括：第一连接板(201)、第二连接板(202)、位置补偿单元(203)以及第三连接板(204)，所述第一连接板(201)与所述机械手(1)连接，所述第二连接板(202)与第一连接板(201)连接，所述第二连接板(202)与第三连接板(204)之间通过所述位置补偿单元(203)相连。
3.如权利要求2所述的搬运机构，其特征在于，所述连接定位组件(2)还包括：直线轴承(205)和第一连接件(206)，所述直线轴承(205)贯穿设置在所述第三连接板(204)上，所述第一连接件(206)穿设在所述直线轴承(205)内，且所述第一连接件(206)的下端与所述搬运台(3)连接。
4.如权利要求1所述的搬运机构，其特征在于，所述连接定位组件(2)包括：z向驱动件(207)和定位组件(208)，所述z向驱动件(207)与所述机械手(1)连接，所述z向驱动件(207)与所述搬运台(3)连接，所述定位组件(208)与所述z向驱动件(207)连接。
6.如权利要求5所述的搬运机构，其特征在于，所述定位组件(208)还包括：第一导向模块(2081)和第二导向模块(2083)，所述第一导向模块(2081)和第二导向模块(2083)分别位于所述z向驱动件(207)的左右两侧，所述第一导向模块(2081)、第二导向模块(2083)均与搬运台(3)的上表面连接。
7.如权利要求1所述的搬运机构，其特征在于，所述拾取部(4)的下表面设有拾取凸台(41)，拾取凸台(41)上设有吸附孔(42)。
8.如权利要求7所述的搬运机构，其特征在于，所述搬运机构还包括：多个第一气管接头(5)，所述第一气管接头(5)与所述吸附孔(42)相连通。
9.如权利要求5所述的搬运机构，其特征在于，所述第一定位块(2085)靠近拾取部(4)的一侧设有第一定位槽(20851)，所述第二定位块(2086)靠近拾取部(4)的一侧设有第二定位槽(20861)。
10.如权利要求7所述的搬运机构，其特征在于，所述拾取凸台(41)的一端设有限位台阶面(411)。
...【技术特征摘要】
1.一种搬运机构，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的搬运机构，其特征在于，所述连接定位组件(2)包括：第一连接板(201)、第二连接板(202)、位置补偿单元(203)以及第三连接板(204)，所述第一连接板(201)与所述机械手(1)连接，所述第二连接板(202)与第一连接板(201)连接，所述第二连接板(202)与第三连接板(204)之间通过所述位置补偿单元(203)相连。
3.如权利要求2所述的搬运机构，其特征在于，所述连接定位组件(2)还包括：直线轴承(205)和第一连接件(206)，所述直线轴承(205)贯穿设置在所述第三连接板(204)上，所述第一连接件(206)穿设在所述直线轴承(205)内，且所述第一连接件(206)的下端与所述搬运台(3)连接。
4.如权利要求1所述的搬运机构，其特征在于，所述连接定位组件(2)包括：z向驱动件(207)和定位组件(208)，所述z向驱动件(207)与所述机械手(1)连接，所述z向驱动件(207)与所述搬运台(3)连接，所述定位组件(208)与所述z向驱动件(207)连接。
5.如权利要求4所述的搬运机构，其特征在于，所述定位组件(208)包括：第一夹爪气缸(2082)、第二夹爪气缸(2084)、第一定位块(2085)和第二定位块...
【专利技术属性】
技术研发人员：王增辉，鲁俊杰，裴侨解，李坤，
申请(专利权)人：常州铭赛机器人科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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