【技术实现步骤摘要】
本技术涉及惯性器件检测，尤其涉及一种用于imu质心测量的装置。
技术介绍
1、随着光纤惯导在各种机载设备上应用的越来越广泛，为降低振动环境对惯导imu(惯性测量单元)精度的影响，对imu的减震技术要求也越来越高。imu的减震技术中，如何将imu质心与减震器几何中心重合在一起是设计的关键点。在惯导结构设计中，可采用三维cad软件对惯导imu三维实体进行测量，根据测量结果，调整imu的配重，使imu的三维实体质心与减震器几何中心重合。但在imu的实物装配中，常由于光纤、紫外胶、导线、套管等因素造成实物的质心偏离理论质心，从而造成imu在振动时，其传感器输出精度变差，对系统精度产生较大影响。
2、目前，现有的质心测量设备大多采用离心原理，主要是针对较大载体的测量，但其测量成本较高，也不适合质量较小、外形不规则的imu质心测量。传统的吊线法测量，操作时使用细线将imu吊在空中，此时imu处于自由状态，由于空气的阻尼很小，imu会长时间晃动，且周边的气流也会驱动imu晃动，测量时需要在imu静止后，观察细线的延长线是否穿过imu的几何中心，该测量方法不经测量时间很长，效率低，且只能凭经验进行粗略估计配重是否合适，无法测出imu质心的精确坐标，导致后续配重精度也不高，不适合批量检测。
3、因此，继续提供一种imu质心测量操作方便，能提高测试效率、降低劳动强度和测量成本的装置及测量方法。
技术实现思路
1、针对现有技术存在的上述不足，本技术的目的在于解决上述现有技术中存在
2、为了解决上述技术问题，本技术采用的技术方案是这样的：一种用于imu质心测量的装置，其特征在于：包括称重平台、底板、力矩测试仪以及测试台；所述称重平台具有一称重台板，所述底板设于该称重台板上，并在底板与该称重台板之间设有数个调平支脚；所述力矩测试仪安装于所述底板上，该力矩测试仪具有一力矩测试轴；所述测试台为长方形板状结构，该测试台水平设置，其一端与力矩测试轴固定连接，并能带动力矩测试轴同步转动；在测试台的另一端竖向设有一基准侧板。
3、进一步地，在测试台上还设有一水平仪。
4、进一步地，所述水平仪采用水平泡。
5、进一步地，所述称重平台采用台秤。
6、进一步地，还包括一显示器，所述显示器与力矩测试仪和称重平台相连，用于显示力矩测试仪和称重平台测量到的力矩值和重量值。
7、与现有技术相比，本技术具有如下优点：整个测量装置结构简单，成本更低；利用该测量装置进行imu的质心测量的整个操作过程也方便、快捷，能够快速测出imu的质心的位置，测量效率高，并且精确度更高；同时，适用于大批量的测量，从而能够进一步降低测量的人力和物力成本。
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1.一种用于IMU质心测量的装置，其特征在于：包括称重平台、底板、力矩测试仪以及测试台；所述称重平台具有一称重台板，所述底板设于该称重台板上，并在底板与该称重台板之间设有数个调平支脚；所述力矩测试仪安装于所述底板上，该力矩测试仪具有一力矩测试轴；所述测试台为长方形板状结构，该测试台水平设置，其一端与力矩测试轴固定连接，并能带动力矩测试轴同步转动；在测试台的另一端竖向设有一基准侧板。
2.根据权利要求1所述的一种用于IMU质心测量的装置，其特征在于：在测试台上还设有一水平仪。
3.根据权利要求2所述的一种用于IMU质心测量的装置，其特征在于：所述水平仪采用水平泡。
4.根据权利要求1所述的一种用于IMU质心测量的装置，其特征在于：所述称重平台采用台秤。
5.根据权利要求1所述的一种用于IMU质心测量的装置，其特征在于：还包括一显示器，所述显示器与力矩测试仪和称重平台相连，用于显示力矩测试仪和称重平台测量到的力矩值和重量值。
【技术特征摘要】
1.一种用于imu质心测量的装置，其特征在于：包括称重平台、底板、力矩测试仪以及测试台；所述称重平台具有一称重台板，所述底板设于该称重台板上，并在底板与该称重台板之间设有数个调平支脚；所述力矩测试仪安装于所述底板上，该力矩测试仪具有一力矩测试轴；所述测试台为长方形板状结构，该测试台水平设置，其一端与力矩测试轴固定连接，并能带动力矩测试轴同步转动；在测试台的另一端竖向设有一基准侧板。
2.根据权利要求1所述的一种用于imu质心...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈邦力，李松，阎文龙，梁文科，方伟，
申请(专利权)人：重庆华渝电气集团有限公司，
类型：新型
国别省市：
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