【技术实现步骤摘要】
本申请涉及医疗器械检测装置领域，更具体地说，涉及一种移液器吸头检测装置。
技术介绍
1、移液管作为一种量出式仪器，主要用来测量它所放出溶液的体积。从结构上，移液管本体与本体相连的吸头是分体结构，即吸头是可替换结构，在生物、化学、食品、医疗等各行业的实验研究中，移液吸头是使用频率最高和消耗最大的实验耗材之一，作为一种广泛用于实验室内各类精确测量场合的实验器材，合格的移液吸头要求端口无毛刺，吸嘴表面光洁平滑，沾湿性小，以避免液体留外壁引起的误差，当吸液器吸头制造完成后，需要对吸液器吸头表面进行扫描检测是否有破损或瑕疵。
2、但现有的一些检测装置可能需要人工将吸液器吸头排列整齐后，进而使吸液器吸头输送至检测设备下方检测，通过人工上料速度可能较慢，从而降低了产品的检测效率。因此。为了解决上述问题，亟需一种移液器吸头检测装置。
技术实现思路
1、为了解决上述问题，本申请提供一种移液器吸头检测装置，采用如下的技术方案：
2、一种移液器吸头检测装置，包括底座，所述底座顶端开设有凹槽，且所述凹槽内设有输送带，所述底座一侧固定安装有框架，且所述框架内设有上料斗，所述上料斗侧壁设有下料板，且所述下料板位于底座上方，所述上料斗和框架内壁之间设有支撑组件，所述框架远离底座一侧与上料斗侧壁之间设有振动组件，所述底座顶端固定安装有支撑框，且所述支撑框一侧设有控制器，所述支撑框靠近上料斗一侧固定安装有支撑板，且所述支撑板下方设有取料组件，所述支撑框顶端内壁固定安装有两个呈对称分布的扫描仪
3、通过采用上述技术方案，该设备使用时，工作人员将产品置于上料斗内后，通过振动组件驱动上料斗产生振动，便于使产品逐个或多个通过下料板移动至底座上方，且上料斗和框架之间通过支撑组件的设置，起到支撑稳固上料斗的作用，且可起到缓冲的作用，便于上料斗后续稳定晃动，当产品移动至底座上方后，通过取料组件将单个产品移动至输送带上，通过输送带将产品输送至支撑框下方，通过其中一个扫描仪对产品表面进行扫描检测是否有破损或缺陷，随后，通过伸缩杆驱动拨动组件下降且与产品接触，拨动组件旋转相反与输送带转动方向相反，因而可使产品产生旋转，另一个扫描仪可对产品进行扫描检测，有利于提高产品检测的精准性，当出料不合格的产品时，可通过推料组件将不合格的产品推至卸料板内，即可起到分拣的作用。
4、进一步的，所述支撑组件包括两个固定安装于框架内壁的支柱，两个所述支柱相对的一端均开设有活动槽，且两个所述活动槽内均滑动安装有支杆，两个所述支杆与同组所述活动槽相对的一侧内壁之间均固定安装有缓冲弹簧，且两个所述支杆相对的一端均与上料斗侧壁固定连接，所述上料斗底端侧壁固定安装有稳固块，且所述框架底端内壁开设有与稳固块相匹配的稳固槽。
5、通过采用上述技术方案，上料斗和框架之间通过支杆和支柱的配合，起到支撑稳固上料斗的作用，且同组支杆和支柱之间通过缓冲弹簧的设置，当上料斗产生振动时，缓冲弹簧可起到缓冲的作用，上料斗在缓冲弹簧的弹力作用下持续晃动，且上料斗底端通过稳固块的设置，可起到支撑稳固上料斗的作用，当上料斗晃动时，稳固块位于稳固槽内移动，有利于提高上料斗移动的稳定性。
6、进一步的，所述振动组件包括固定安装于上料斗侧壁的支块，所述框架远离底座一侧固定安装有第一减速电机，且所述第一减速电机输出轴固定安装有支撑杆，所述支撑杆远离第一减速电机一端转动贯穿框架且固定套设有凸轮，所述凸轮与支块侧壁接触。
7、通过采用上述技术方案，通过第一减速电机驱动支撑杆转动，支撑杆驱动凸轮转动，凸轮与支块侧壁接触，通过凸轮拍打支块，支块带着上料斗滑动，便于产品通过下料板下落至底座上。
8、进一步的，所述取料组件包括固定安装于支撑板底端的支撑盒，所述支撑盒远离支撑框一侧固定安装有安装盒，且所述安装盒内固定安装有第二减速电机，所述支撑盒内转动安装有螺杆，且所述螺杆侧壁套设有移动块，所述移动块底端滑动贯穿支撑盒且固定安装有机械臂，且所述机械臂端部固定安装有电动夹爪，所述螺杆远离支撑框一端贯穿安装盒且与第二减速电机输出轴固定连接。
9、通过采用上述技术方案，当产品位于底座上后，通过机械臂驱动电动夹爪下移，通过电动夹爪夹持产品，随后通过第二减速电机驱动螺杆转动，使移动块位于支撑盒内移动，移动块带着机械臂和电动夹爪同步移动，通过机械臂和电动夹爪的配合，起到将产品移动至输送带上，即可起到上料的作用，无需工作人员手动排序上料，有利于提高产品的检测效率。
10、进一步的，所述拨动组件包括固定安装于伸缩杆端部的安装框，所述安装框内转动安装有转动杆，且所述转动杆侧壁固定套设有拨动辊，所述转动杆一端转动贯穿安装框且固定套设有从动轮盘，所述安装框顶端固定安装有第三减速电机，且所述第三减速电机输出轴固定套设有驱动轮盘，所述驱动轮盘和从动轮盘之间套设有传动皮带。
11、通过采用上述技术方案，通过第三减速电机驱动驱动轮盘转动，驱动轮盘通过传动皮带驱动从动轮盘转动，从动轮盘驱动转动杆转动，转动杆驱动拨动辊转动，通过伸缩杆驱动拨动辊下降且与产品接触，拨动辊转动方向与输送带输送方向相反，即可使产品产生旋转，便于设备对产品表面全面检测。
12、进一步的，所述推料组件包括固定安装于底座远离卸料板一侧的气缸，所述气缸活塞轴端部滑动贯穿支板，且所述气缸活塞轴贯穿支板的一端固定安装有推板。
13、通过采用上述技术方案，当有不合格的产品时，通过气缸推动推板位于输送带表面移动，通过推板将不合格的产品推至卸料板内，不合格的产品通过卸料板排出，起到分拣产品的作用。
14、进一步的，所述支撑框靠近框架一侧固定安装有两个呈对称分布的挡板，且两个所述挡板底端均与底座顶端固定连接。
15、通过采用上述技术方案，底座顶端通过挡板的设置，起到阻挡产品掉落的作用，底座顶端设有防滑垫，有利于增加产品与底座之间的摩擦力，有助于避免产品滑动至凹槽内。
16、综上所述，本申请包括以下有益技术效果：
17、(1)在本申请中，通过振动组件和支撑组件的配合，使上料斗产生振动，进而使产品逐个或多个通过下料板落到底座底部，可起到初步分料的作用，随后通过取料组件将产品单个移动至输送带上，便于设备后续检测，无需人工上料，有利于提高产品的检测效率。
18、(2)在本申请中，通过拨动组件的设置，通过第三减速电机驱动波动辊转动，且拨动辊与输送带转动方向相反，因而可使产品产生旋转，便于两个扫描仪全面对产品进行扫描检测，有利于提高产品检测的精准度，提高了设备的实用性。
19、(3)在本申请中，通过推料组件的设置，通过气缸驱动推板移动，起到将不合格的产品推离输送带表面的作用，达到分拣的效果。
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1.一种移液器吸头检测装置，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)顶端开设有凹槽，且所述凹槽内设有输送带(2)，所述底座(1)一侧固定安装有框架(15)，且所述框架(15)内设有上料斗(13)，所述上料斗(13)侧壁设有下料板，且所述下料板位于底座(1)上方，所述上料斗(13)和框架(15)内壁之间设有支撑组件，所述框架(15)远离底座(1)一侧与上料斗(13)侧壁之间设有振动组件，所述底座(1)顶端固定安装有支撑框(3)，且所述支撑框(3)一侧设有控制器，所述支撑框(3)靠近上料斗(13)一侧固定安装有支撑板(8)，且所述支撑板(8)下方设有取料组件，所述支撑框(3)顶端内壁固定安装有两个呈对称分布的扫描仪(7)，且所述支撑框(3)顶端内壁中间位置固定安装有伸缩杆(23)，所述伸缩杆(23)端部设有拨动组件，所述凹槽侧壁顶部固定安装有支板(5)，且所述支板(5)侧壁设有推料组件，所述底座(1)顶端固定安装有卸料板，所述卸料板与支板(5)位于底座(1)顶端呈对称分布。
2.根据权利要求1所述的一种移液器吸头检测装置，其特征在于：所述支撑组件包括两个固定安装于框架(
3.根据权利要求1所述的一种移液器吸头检测装置，其特征在于：所述振动组件包括固定安装于上料斗(13)侧壁的支块(14)，所述框架(15)远离底座(1)一侧固定安装有第一减速电机(17)，且所述第一减速电机(17)输出轴固定安装有支撑杆(16)，所述支撑杆(16)远离第一减速电机(17)一端转动贯穿框架(15)且固定套设有凸轮(31)，所述凸轮(31)与支块(14)侧壁接触。
4.根据权利要求1所述的一种移液器吸头检测装置，其特征在于：所述取料组件包括固定安装于支撑板(8)底端的支撑盒(9)，所述支撑盒(9)远离支撑框(3)一侧固定安装有安装盒(12)，且所述安装盒(12)内固定安装有第二减速电机(21)，所述支撑盒(9)内转动安装有螺杆(22)，且所述螺杆(22)侧壁套设有移动块(10)，所述移动块(10)底端滑动贯穿支撑盒(9)且固定安装有机械臂(11)，且所述机械臂(11)端部固定安装有电动夹爪，所述螺杆(22)远离支撑框(3)一端贯穿安装盒(12)且与第二减速电机(21)输出轴固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种移液器吸头检测装置，其特征在于：所述拨动组件包括固定安装于伸缩杆(23)端部的安装框(24)，所述安装框(24)内转动安装有转动杆(30)，且所述转动杆(30)侧壁固定套设有拨动辊(25)，所述转动杆(30)一端转动贯穿安装框(24)且固定套设有从动轮盘(29)，所述安装框(24)顶端固定安装有第三减速电机(26)，且所述第三减速电机(26)输出轴固定套设有驱动轮盘(27)，所述驱动轮盘(27)和从动轮盘(29)之间套设有传动皮带(28)。
6.根据权利要求1所述的一种移液器吸头检测装置，其特征在于：所述推料组件包括固定安装于底座(1)远离卸料板一侧的气缸(4)，所述气缸(4)活塞轴端部滑动贯穿支板(5)，且所述气缸(4)活塞轴贯穿支板(5)的一端固定安装有推板(6)。
7.根据权利要求1所述的一种移液器吸头检测装置，其特征在于：所述支撑框(3)靠近框架(15)一侧固定安装有两个呈对称分布的挡板，且两个所述挡板底端均与底座(1)顶端固定连接。
...【技术特征摘要】
1.一种移液器吸头检测装置，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)顶端开设有凹槽，且所述凹槽内设有输送带(2)，所述底座(1)一侧固定安装有框架(15)，且所述框架(15)内设有上料斗(13)，所述上料斗(13)侧壁设有下料板，且所述下料板位于底座(1)上方，所述上料斗(13)和框架(15)内壁之间设有支撑组件，所述框架(15)远离底座(1)一侧与上料斗(13)侧壁之间设有振动组件，所述底座(1)顶端固定安装有支撑框(3)，且所述支撑框(3)一侧设有控制器，所述支撑框(3)靠近上料斗(13)一侧固定安装有支撑板(8)，且所述支撑板(8)下方设有取料组件，所述支撑框(3)顶端内壁固定安装有两个呈对称分布的扫描仪(7)，且所述支撑框(3)顶端内壁中间位置固定安装有伸缩杆(23)，所述伸缩杆(23)端部设有拨动组件，所述凹槽侧壁顶部固定安装有支板(5)，且所述支板(5)侧壁设有推料组件，所述底座(1)顶端固定安装有卸料板，所述卸料板与支板(5)位于底座(1)顶端呈对称分布。
2.根据权利要求1所述的一种移液器吸头检测装置，其特征在于：所述支撑组件包括两个固定安装于框架(15)内壁的支柱(19)，两个所述支柱(19)相对的一端均开设有活动槽，且两个所述活动槽内均滑动安装有支杆(18)，两个所述支杆(18)与同组所述活动槽相对的一侧内壁之间均固定安装有缓冲弹簧(20)，且两个所述支杆(18)相对的一端均与上料斗(13)侧壁固定连接，所述上料斗(13)底端侧壁固定安装有稳固块，且所述框架(15)底端内壁开设有与稳固块相匹配的稳固槽。
3.根据权利要求1所述的一种移液器吸头检测装置，其特征在于：所述振动组件包括固定安装于上料斗(13)侧壁的支块(14)，所述框架(15)远离底座(1)一侧固定安装有第一减速电机(17)，且所述第一减速电机(17)输出轴固定安装有支撑杆...
【专利技术属性】
技术研发人员：朱东，应奇，
申请(专利权)人：武汉迪拓伦生物技术有限责任公司，
类型：新型
国别省市：
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