【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及测试装置领域，尤其涉及一种用于电子产品的全自动综合测试装置。
技术介绍
1、在针对车载单元obu进行电路测试中，需要测试项目非常多。市面上大部分产品在生产时采用手动或半自动的方式进行测试作业，手动测试工艺方法简单，成本低廉，缺点是效率低、耗费大量的劳动力，质量也无法保证，产能低，主要用于小量生产及多样式产品，而且人工测试产品合格率也会降低。半自动测试虽然采用机械化设备，但仍然严重依赖人工来操作，如上料、下料、转料等。
技术实现思路
1、鉴于以上技术问题，本专利技术提供了一种用于电子产品的全自动综合测试装置，以实现对车载单元obu的全自动测试，节省人力、物力，提高测试效率和测试质量。
2、本公开的其他特征和优点将通过下面的详细描述变得显然，或部分地通过本公开的实践而习得。
3、本专利技术公开一种用于电子产品的全自动综合测试装置，所述装置包括：
4、多个综合测试模组，每一所述综合测试模组包括用于装载及运输产品的第一直线组件和分别设置于所述第一直线组件两端的两个测试组件，所述测试组件包括用于与产品的不同测试点进行接电测试的第一探针治具和驱动带动所述探针治具下压的第一升降气缸，在同一所述综合测试模组中，不同的所述测试组件的所述第一探针治具对应不同的产品，每一所述第一探针治具在接电测试时，至少包括进行接收、唤醒、发射、带宽测试中的一种，所述第一探针治具与控制器电性连接；
5、第一机械手模组，所述第一机械手模组包括横跨于多个所述综合
6、两个转盘模组，所述转盘模组分别设置于所述第一机械手模组的两端，其包括可自由转动的转盘和在所述转盘上同圆心等均分布的多个第一载具，多个所述第一载分别与相同或不同的产品配合，同一所述第一载具有用于装载一组两个产品的两个定位槽，两个所述转盘模组分别用于为所述机械手模组提供待测试的产品和承接测试合格的产品；
7、缓存模组，所述缓存模组设置于任两个所述综合测试模组之间，其包括用于分别装载不同类型产品的多个第二载具；
8、电压电流测试模组，所述电压电流测试模组设置于其中一个所述转盘模组上方，其包括多个由第二升降气缸驱动压向所述转盘模组上的产品的测试点的第二探针治具，所述第二探针治具的测试至少具有待机电流测试和充电电压测试中的一种，所述第二探针治具与控制器电性连接；
9、第二机械手模组，所述第二机械手模组用于从所述转盘模组中取走被所述电压电流测试模组测试结束的产品；
10、两个排出模组，所述排出模组具有传送带，其中一个所述排出模组用于承接由所述第一机械手模组抓取的、被控制器判断为综合测试不合格的产品，另一个用于承接由所述第二机械手模组抓取的、被控制器判断电压电流测试不合格的产品。
11、进一步的，所述第一直线组件有两个，两个所述第一直线组件构成中心对称，所述第一直线组件包括第一直线导轨、第三载具、驱动所述第三载具沿着所述第一直线导轨移动的无杆气缸，其中，两个所述直线组件的所述第三载具在移动时，分别朝相反的方向移动，以抵达对应的所述第一探针治具下方或汇聚在直线组件的中部。基于中心对称的两个第一直线组件，在两个第三载具汇聚与第一载具的位置对应，使得同一个第一载具上的两个产品可以同时被运输至第三载具上，以高度复用第一机械手模组，使得抓手组件在水平方向上只需要一个移动方向，减少设备的臃肿，提高设备利用率。
12、进一步的，所述第一机械手模组包括至少两组相互平行的、设置于所述支撑架上的第二直线组件，每一所述第二直线组件用于分别带动至少两个所述抓手组件不同步移动。基于两组第二直线组件和每组的两个抓手组件，可以同步对第一载具上的两个产品进行夹取。
13、进一步的，所述第一载具、所述第二载具有相同的结构，所述第一载具、所述第二载具的两个所述定位槽连通，且两个所述定位槽的连通位置及其两侧具有供所述夹爪插入并开合的槽位，以及，所述定位槽底部设置有用于感应产品的传感器。其中，一方面第二载具可以对测试合格的产品进行缓存，如第一载具上的两个相同产品中，有一个测试不合格，则其不成对，则可以缓存等待其他单个测试合格的产品，另一方面由于一个直线上有多个抓手组件，单个抓手组件无法运送全场，设置的第二载具可以作为缓存，供同一直线上的另一个抓手组件来抓取。
14、进一步的，所述第一探针治具和所述第二探针治具均包括安装板和设置于所述安装板上的弹性探针和定位柱，在自然状态下，所述弹性探针长度大于所述定位柱。基于定位柱，可以保护弹性探针，避免弹性探针过度下压，且可以压紧产品，避免松动，提高电测试过程中的安全性。
15、进一步的，所述装置还包括配对模组，所述配对模组设置于所述第二机械手模组下方，其包括第四载具，所述第四载具用于承接由所述第二机械手模组抓取的、被控制器判断电压电流测试及综合测试合格的单个产品。其中，第三载具可以存在单个测试合格的产品，用于等待下一个测试合格的产品的到来，以便构成一组两个产品，使得产品可以成对出货。
16、进一步的，所述装置还包括切离下料模组，所述切离下料模组包括第五载具和驱动所述第五载具直线远离的第三直线组件，所述第五载具有用于装载一组两个产品的两个定位槽，所述第五载具用于承接由由所述第二机械手模组抓取的、被控制器判断电压电流测试及综合测试合格的两个产品。
17、本公开的技术方案具有以下有益效果：
18、基于设置的多个模组，对车载obu设备进行全方面的、全自动的综合测试和电压电流测试，在测试过程中无需人工干扰，有效地提高了工作效率和把控了产品品质；提供的装置中，各个模组相互配合，利用率高，可以有效减少设备体积，减少设备成本。
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1.一种用于电子产品的全自动综合测试装置，其特征在于，所述装置包括：
2.根据权利要求1所述的一种用于电子产品的全自动综合测试装置，其特征在于，所述第一直线组件有两个，两个所述第一直线组件构成中心对称，所述第一直线组件包括第一直线导轨、第三载具、驱动所述第三载具沿着所述第一直线导轨移动的无杆气缸，其中，两个所述直线组件的所述第三载具在移动时，分别朝相反的方向移动，以抵达对应的所述第一探针治具下方或汇聚在直线组件的中部。
3.根据权利要求1所述的一种用于电子产品的全自动综合测试装置，其特征在于，所述第一机械手模组包括至少两组相互平行的、设置于所述支撑架上的第二直线组件，每一所述第二直线组件用于分别带动至少两个所述抓手组件不同步移动。
4.根据权利要求1所述的一种用于电子产品的全自动综合测试装置，其特征在于，所述第一载具、所述第二载具有相同的结构，所述第一载具、所述第二载具的两个所述定位槽连通，且两个所述定位槽的连通位置及其两侧具有供所述夹爪插入并开合的槽位，以及，所述定位槽底部设置有用于感应产品的传感器。
5.根据权利要求1所述的一种
6.根据权利要求1所述的一种用于电子产品的全自动综合测试装置，其特征在于，所述装置还包括配对模组，所述配对模组设置于所述第二机械手模组下方，其包括第四载具，所述第四载具用于承接由所述第二机械手模组抓取的、被控制器判断电压电流测试及综合测试合格的单个产品。
7.根据权利要求1所述的一种用于电子产品的全自动综合测试装置，其特征在于，所述装置还包括切离下料模组，所述切离下料模组包括第五载具和驱动所述第五载具直线远离的第三直线组件，所述第五载具有用于装载一组两个产品的两个定位槽，所述第五载具用于承接由由所述第二机械手模组抓取的、被控制器判断电压电流测试及综合测试合格的两个产品。
...【技术特征摘要】
1.一种用于电子产品的全自动综合测试装置，其特征在于，所述装置包括：
2.根据权利要求1所述的一种用于电子产品的全自动综合测试装置，其特征在于，所述第一直线组件有两个，两个所述第一直线组件构成中心对称，所述第一直线组件包括第一直线导轨、第三载具、驱动所述第三载具沿着所述第一直线导轨移动的无杆气缸，其中，两个所述直线组件的所述第三载具在移动时，分别朝相反的方向移动，以抵达对应的所述第一探针治具下方或汇聚在直线组件的中部。
3.根据权利要求1所述的一种用于电子产品的全自动综合测试装置，其特征在于，所述第一机械手模组包括至少两组相互平行的、设置于所述支撑架上的第二直线组件，每一所述第二直线组件用于分别带动至少两个所述抓手组件不同步移动。
4.根据权利要求1所述的一种用于电子产品的全自动综合测试装置，其特征在于，所述第一载具、所述第二载具有相同的结构，所述第一载具、所述第二载具的两个所述定位槽连通，且两个所述定位槽的连通位置及其两侧具有供所述夹爪插...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙亚芳，舒聚，陈宇林，郝龙飞，刘路云，
申请(专利权)人：深圳市天一智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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