【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及冶金，特别是涉及一种装钢机限位检测装置及方法。
技术介绍
1、当前行钢铁行业在加热炉装钢过程，需要检测装钢机的上下位置，目前普遍采用接近开关检测。一般情况下，接近开关为固定安装，装钢机托臂刚性连接挡块。在装钢机托臂上下移动过程中，接近开关会检测到装钢机到达相应位置。但由于装钢机托臂移动过程会左右摆动，导致挡块会碰触接近开关，进而会损坏接近开关。有时挡块与接近开关距离过远信号检测不到，此种简单方式无法满足现场设备稳定运行。
技术实现思路
1、本专利技术所要解决的技术问题是，克服现有技术的缺点，提供一种装钢机限位检测装置及方法。
2、为了解决以上技术问题，本专利技术的技术方案如下：
3、一种装钢机限位检测装置，包括：
4、装钢机托臂；
5、挡块，通过柔性连接绳与所述装钢机托臂连接；
6、限位板，位于所述装钢机托臂的下方，所述限位板沿竖直方向延伸；
7、接近开关，位于所述装钢机托臂的下方，所述接近开关与所述挡块分别位于所述限位板的两侧；
8、其中，在所述装钢机托臂升降过程中，所述挡块始终位于所述限位板的一侧，且所述柔性连接绳与竖直方向之间的夹角为锐角。
9、作为本专利技术所述装钢机限位检测装置的一种优选方案，其中：所述限位板朝向所述挡块的一侧开设有沿竖直方向延伸的限位槽，所述挡块临近于所述限位槽的一侧设置有限位块，且所述限位块滑动设置在所述限位槽内。
10、作为本专利
11、作为本专利技术所述装钢机限位检测装置的一种优选方案，其中：在所述装钢机托臂升降过程中，所述柔性连接绳与竖直方向之间的夹角为20°。
12、作为本专利技术所述装钢机限位检测装置的一种优选方案，其中：所述限位板和所述接近开关的位置均固定。
13、本专利技术还提供了一种装钢机限位检测方法，包括：
14、将挡块放置在限位板远离接近开关的一侧；
15、将挡块上的限位块置于限位板的限位槽内；
16、控制装钢机托臂进行装钢作业；
17、在接近开关检测到挡块后控制装钢机托臂暂停运行，并将当前装钢机托臂的高度作为装钢高度。
18、本专利技术的有益效果是：
19、（1）本专利技术通过限位板对挡块施加水平方向的限位作用，避免挡块在升降过程中摆动而碰撞接近开关，从而保证了现场设备的运行稳定性。
20、（2）本专利技术中当挡块位于限位板右侧时，挡块所在的位置位于挡块自然垂下所在位置的右侧。这样挡块会受到水平向左的分力作用，使挡块始终贴合在限位板的右侧，不会出现左右摆动的现象。
21、（3）本专利技术在限位板朝向挡块的一侧开设有沿竖直方向延伸的限位槽，对应地，在挡块临近于限位槽的一侧设置有限位块，且该限位块滑动设置在限位槽内。通过限位槽对限位块的限位作用，可保证挡块在升降过程中始终位于同一竖直线上，不会出现前后摆动的现象。
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1.一种装钢机限位检测装置，其特征在于：包括：
2.根据权利要求1所述的装钢机限位检测装置，其特征在于：所述限位板(4)朝向所述挡块(2)的一侧开设有沿竖直方向延伸的限位槽(6)，所述挡块(2)临近于所述限位槽(6)的一侧设置有限位块，且所述限位块滑动设置在所述限位槽(6)内。
3.根据权利要求1所述的装钢机限位检测装置，其特征在于：所述接近开关(5)的感应半径大于所述接近开关(5)与所述限位板(4)之间的间距。
4.根据权利要求1所述的装钢机限位检测装置，其特征在于：在所述装钢机托臂(1)升降过程中，所述柔性连接绳(3)与竖直方向之间的夹角为20°。
5.根据权利要求1所述的装钢机限位检测装置，其特征在于：所述限位板(4)和所述接近开关(5)的位置均固定。
6.一种装钢机限位检测方法，其特征在于：包括：
【技术特征摘要】
1.一种装钢机限位检测装置，其特征在于：包括：
2.根据权利要求1所述的装钢机限位检测装置，其特征在于：所述限位板(4)朝向所述挡块(2)的一侧开设有沿竖直方向延伸的限位槽(6)，所述挡块(2)临近于所述限位槽(6)的一侧设置有限位块，且所述限位块滑动设置在所述限位槽(6)内。
3.根据权利要求1所述的装钢机限位检测装置，其特征在于：所述接近开关(5)的感应半径...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘大勇，钱智贤，黄立新，凌继中，魏锋，李铮，徐建华，宋立芬，
申请(专利权)人：南京钢铁股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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