【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于水果采摘，具体是涉及一种刺梨采收设备。
技术介绍
1、刺梨为蔷薇科多年生落叶灌木缫丝花的果实，又名山王果、刺莓果或刺菠萝，是滋补健身的营养珍果，是一种稀有的果实，主要生长在海拔500米——2500米的向阳山坡、沟谷、路旁以及灌木丛中，在贵州省有大面积的人工种植。刺梨果实多为扁圆球形，横径一般为2厘米至4厘米，呈黄色或黄褐色，外表面上密生有毛刺。刺梨果实内含有丰富的维生素c，每100克鲜果的可食用部分含维生素c3000——4500毫克，被称为“维c之王”，具有较高的食药用价值。
2、在人工采摘刺梨效率低下、容易致使采摘者被刺伤的情况下，人们开发设计出了采收刺梨的机械装置。但是现有采收刺梨的机械装置存在脱果率较低的问题(脱果率不足60％)，后续还得依靠人工进行二次采摘，难以满足刺梨的产业化大规模采收需求。此外，现有采收刺梨的机械装置还存在果实损伤率和树枝损伤率较高的问题。在上述情况下，提供一种脱果率高、果实损伤率和树枝损伤率不大的刺梨采收设备就显得尤为必要。
技术实现思路
1、本专利技术要解决的技术问题是，提供一种刺梨采收设备，其采收刺梨脱果率高，果实损伤率和树枝损伤率不大，能够满足刺梨的产业化大规模采收需求，可以克服现有技术的不足。
2、为解决上述技术问题，本专利技术的技术方案是：一种刺梨采收设备，它包括履带式行走车，在履带式行走车上设有安装架，在安装架中设有用于存放刺梨的存储箱，所述存储箱侧面下部具有卸果口，在安装架前端设有用于收集刺梨的收集伞
3、上述的刺梨采收设备是，所述偏心驱动机构包括固定连接在滑移板背面的驱动电机，在驱动电机的输出轴上固定连接有偏心圆盘，在偏心圆盘外转动套装有转接盘，所述转接盘的盘面上设有用于转动连接传动杆的铰接轴。通过驱动电机带动偏心圆盘旋转，在偏心圆盘的偏心作用下，这样转接盘即可带着传动杆一起沿传动杆轴线进行往复直线运动。
4、上述的刺梨采收设备是，所述v型架的铰接端通过销轴相连接，且传动杆转动连接在该销轴上。
5、上述的刺梨采收设备是，每块采摘板正面上的采摘杆都呈放射状布置。
6、上述的刺梨采收设备是，所述滑移板具有供传动杆自由穿行的通孔。
7、上述的刺梨采收设备是，所述两个门型架在其自由端相互靠拢时构合呈v形。
8、上述的刺梨采收设备是，所述采摘板围合形成的采摘区域位于收集伞机构正上方。
9、上述的刺梨采收设备是，所述安装架前端具有u型开口。
10、上述的刺梨采收设备是，所述收集伞机构包括对称设置在安装架前端开口两内侧的两块导果板，每块导果板的板面上都设有一块弹性橡胶板，所述两块弹性橡胶板之间形成树干进入通道，所述两块导果板及两块弹性橡胶板都是前高后低的倾斜板且都能将其上的刺梨导入刺梨输送机构中，所述收集伞机构还包括设置在安装架前端开口上的收集伞，所述收集伞前端可自动开合以使树干进出。
11、上述的刺梨采收设备是，所述刺梨输送机构为液压马达驱动的皮带输送机，所述皮带输送机的带面上设有用于承载刺梨进行倾斜向上输送的挡板。收集伞机构收集的刺梨自动滚入或滑入皮带输送机，或者刺梨直接掉落在皮带输送机上，刺梨在皮带输送机上挡板的阻挡下，即可被皮带输送机输送至存储箱中。
12、与现有技术比较，本专利技术的有益效果是：通过履带式行走车将本专利技术的刺梨采收设备整机移动至待采摘的刺梨树，使收集伞机构围合在刺梨树干四周，通过液压缸ⅰ驱使门型架转动，通过液压缸ⅱ驱使滑移板滑动，使两块滑移板位于刺梨树冠的相对两侧，此时偏心驱动机构通过传动杆驱使v型架不断地产生v形开合动作，在v型架的带动下，采摘板不断地重复着围抱刺梨树冠的动作，进而使得采摘杆反复地插入刺梨树冠中，这样反复地摇动、拽拉及击打刺梨树冠，即能使刺梨掉落进收集伞机构中，实现采摘刺梨的目的；利用刺梨输送机构，即可将收集伞机构中的刺梨输送至存储箱中临时储存。在采收刺梨的过程中，本专利技术的采摘板反复地围抱着刺梨树冠，采摘杆反复地插入刺梨树冠中，在限制区域内反复地摇动、拽拉及击打刺梨树冠，即能有效地提高脱果率，脱果率高达81.7％；此外，利用本专利技术采收刺梨的果实损伤率小于5％，树枝损伤率小于10％，在脱果率达81.7％的情况下，果实损伤率和树枝损伤率不大，能够满足刺梨的产业化大规模采收需求。
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1.一种刺梨采收设备，它包括履带式行走车(1)，在履带式行走车(1)上设有安装架(2)，在安装架(2)中设有用于存放刺梨的存储箱(4)，在安装架(2)前端设有用于收集刺梨的收集伞机构(3)，在收集伞机构(3)与存储箱(4)之间设有刺梨输送机构(5)，其特征在于：在安装架(2)的左右两侧分别转动连接有一个门型架(6)，所述两个门型架(6)呈对开式布置，每个门型架(6)与安装架(2)之间都设有一个驱使该门型架(2)转动的液压缸Ⅰ(7)，每个门型架(6)的上下部之间架设有一块可在该门型架(6)的转动端与自由端之间来回滑动的滑移板(8)，每个门型架(6)上都设有一个驱使其上滑移板(8)滑动的液压缸Ⅱ(9)，每块滑移板(8)的正面和背面分别设有一个连接架(10)和一个偏心驱动机构(14)，所述连接架(10)前端设有一个可V形开合的V型架(11)，后端具有一个垂直固接于滑移板(8)正面的安装筒(12)，所述安装筒(12)中穿设有两端分别与偏心驱动机构(14)和V型架(11)相转动连接的传动杆(13)，所述偏心驱动机构(14)能够通过传动杆(13)驱使V型架(11)不断地产生V形开合动作，所述
2.根据权利要求1所述的刺梨采收设备，其特征在于：所述偏心驱动机构(14)包括固定连接在滑移板(8)背面的驱动电机(14-1)，在驱动电机(14-1)的输出轴上固定连接有偏心圆盘(14-2)，在偏心圆盘(14-2)外转动套装有转接盘(14-3)，所述转接盘(14-3)的盘面上设有用于转动连接传动杆(13)的铰接轴。
3.根据权利要求2所述的刺梨采收设备，其特征在于：所述V型架(11)的铰接端通过销轴相连接，且传动杆(13)转动连接在该销轴上。
4.根据权利要求1所述的刺梨采收设备，其特征在于：每块采摘板(15)正面上的采摘杆(8)都呈放射状布置。
5.根据权利要求1所述的刺梨采收设备，其特征在于：所述滑移板(8)具有供传动杆(13)自由穿行的通孔。
6.根据权利要求1所述的刺梨采收设备，其特征在于：所述两个门型架(6)在其自由端相互靠拢时构合呈V形。
7.根据权利要求1—6任意一项所述的刺梨采收设备，其特征在于：所述采摘板(15)围合形成的采摘区域位于收集伞机构(3)正上方。
8.根据权利要求7所述的刺梨采收设备，其特征在于：所述安装架(2)前端具有U型开口。
9.根据权利要求8所述的刺梨采收设备，其特征在于：所述收集伞机构(3)包括对称设置在安装架(2)前端开口两内侧的两块导果板(3-1)，每块导果板(3-1)的板面上都设有一块弹性橡胶板(3-2)，所述两块弹性橡胶板(3-2)之间形成树干进入通道(3-3)，所述两块导果板(3-1)及两块弹性橡胶板(3-2)都是前高后低的倾斜板且都能将其上的刺梨导入刺梨输送机构(5)中，所述收集伞机构(3)还包括设置在安装架(2)前端开口上的收集伞(3-4)，所述收集伞(3-4)前端可自动开合以使树干进出。
10.根据权利要求9所述的刺梨采收设备，其特征在于：所述刺梨输送机构(5)为液压马达(5-1)驱动的皮带输送机(5-2)，所述皮带输送机(5-2)的带面上设有用于承载刺梨进行倾斜向上输送的挡板(5-3)。
...【技术特征摘要】
1.一种刺梨采收设备，它包括履带式行走车(1)，在履带式行走车(1)上设有安装架(2)，在安装架(2)中设有用于存放刺梨的存储箱(4)，在安装架(2)前端设有用于收集刺梨的收集伞机构(3)，在收集伞机构(3)与存储箱(4)之间设有刺梨输送机构(5)，其特征在于：在安装架(2)的左右两侧分别转动连接有一个门型架(6)，所述两个门型架(6)呈对开式布置，每个门型架(6)与安装架(2)之间都设有一个驱使该门型架(2)转动的液压缸ⅰ(7)，每个门型架(6)的上下部之间架设有一块可在该门型架(6)的转动端与自由端之间来回滑动的滑移板(8)，每个门型架(6)上都设有一个驱使其上滑移板(8)滑动的液压缸ⅱ(9)，每块滑移板(8)的正面和背面分别设有一个连接架(10)和一个偏心驱动机构(14)，所述连接架(10)前端设有一个可v形开合的v型架(11)，后端具有一个垂直固接于滑移板(8)正面的安装筒(12)，所述安装筒(12)中穿设有两端分别与偏心驱动机构(14)和v型架(11)相转动连接的传动杆(13)，所述偏心驱动机构(14)能够通过传动杆(13)驱使v型架(11)不断地产生v形开合动作，所述v型架(11)的每个开合端都固定连接有一块竖直设置的采摘板(15)，所述的采摘板(15)能够形成围合着树冠的采摘区域，所述采摘板(15)的正面都密布有用于插入树冠中的采摘杆(16)。
2.根据权利要求1所述的刺梨采收设备，其特征在于：所述偏心驱动机构(14)包括固定连接在滑移板(8)背面的驱动电机(14-1)，在驱动电机(14-1)的输出轴上固定连接有偏心圆盘(14-2)，在偏心圆盘(14-2)外转动套装有转接盘(14-3)，所述转接盘(14-3)的盘面上设有用于转动连...
【专利技术属性】
技术研发人员：任永飞，闵航，吴狄，徐卫平，孙鹏博，
申请(专利权)人：贵州省山地农业机械研究所，
类型：发明
国别省市：
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