【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种适用于卷状或柱状物料的卧式装袋机，属于包装机械领域。
技术介绍
1、在卷状岩棉的包装工业中，板状岩棉由前道成型机打包成卷后，后续一般需要人工将卷状岩棉装进塑料袋内，此种操作的自动化程度低，使得生产效率低，另外人员劳动强度大，存在安全隐患。
技术实现思路
1、为了能够解决现有技术中卷状或柱状物料人工装袋效率低、劳动强度大以及存在安全隐患的问题，本技术提供一种适用于卷状或柱状物料的卧式装袋机，它包括矩形框架1，矩形框架1前端中部设有水平布置的锥管形进料口4，进料口4后端设有上下左右四面开合的夹袋机构5，夹袋机构5内部可形成空心圆筒状，所述进料口4水平中心线与夹袋机构5水平中心线重合，夹袋机构5上方设有上开袋移送机构3，上开袋移送机构3正下方设有下开袋移送机构6，下开袋移送机构6后方设有前后方向布置的料袋输送机9，料袋输送机9上方设有取袋机构7，取袋机构7连接在矩形框架1上，料袋输送机9前端正上方设有压袋机构2，料袋输送机9左右两侧均设有水平布置的料袋整形机构8。
2、所述夹袋机构5包括进料导向筒51，进料导向筒51前端与进料口4连接，进料导向筒51后端设有安装法兰52，安装法兰52固定在矩形框架1上，安装法兰52后端以进料导向筒51为圆周的外侧均布四组圆弧形的撑袋板53，撑袋板53的前端外侧与安装法兰52铰接，撑袋板53中部外侧与圆弧形的夹袋板56铰接，夹袋板56由夹袋气缸55驱动实现夹袋动作，夹袋气缸55连接在撑袋板53前部外侧，撑袋板53由撑袋气缸54驱动
3、所述上开袋移送机构3包括上开袋连接架32，上开袋连接架32固定在矩形框架1上，上开袋连接架32上端设有上袋移动架33，上袋移动架33由上袋移送气缸31驱动实现前后水平移动，上袋移送气缸31固定在上开袋连接架32前端，所述上袋移动架33后端与上开袋升降气缸35的缸体连接，上开袋升降气缸35的杠杆与下方的上开袋吸盘组34铰接，上开袋吸盘组34由上开袋升降气缸35驱动实现上下移动。
4、所述下开袋移送机构6包括下开袋连接架61，下开袋连接架61固定在矩形框架1上，下开袋连接架61与下袋移送气缸62的缸体连接，下袋移送气缸62的缸杆与后方的下袋移动架63铰接，下袋移动架63由下袋移送气缸62驱动实现前后水平移动，下袋移动架63与下开袋升降气缸64的杠体连接，下开袋升降气缸64的杠杆与上方的下开袋吸盘组65铰接，下开袋吸盘组65由下开袋升降气缸64驱动实现上下移动，所述下开袋吸盘组65与上开袋吸盘组34闭合开袋时能够错位吸取袋口。
5、所述料袋输送机9具有正向水平输送及反向水平输送两种运行方向。
6、所述取袋机构7包括取袋连接架71，取袋连接架71固定在矩形框架1上，取袋连接架71右端设有取袋移动架73，取袋移动架73由取袋移送气缸72驱动实现左右水平移动，取袋移送气缸72固定在取袋连接架71左端，所述取袋移动架73右端与取袋升降气缸74的缸体连接，取袋升降气缸74的缸杆与下方的取袋吸盘组75铰接，取袋吸盘组75由取袋升降气缸74驱动实现上下移动。
7、本技术的工作原理是：
8、a. 取袋升降气缸74驱动取袋吸盘组75竖直下降，吸取外部供袋机构上袋口朝前布置的空袋后，取袋移送气缸72驱动取袋移动架73向左水平移动将料袋移动至料袋输送机9正上方，取袋吸盘组75释放空袋后回到初始状态，空袋落到料袋输送机9及料袋整形机构8上，料袋整形机构8左右移动对空袋进行整形，使空袋左右位置与料袋输送机9左右对中；
9、b. 压袋机构2竖直下降，使其上的滚轮将空袋压紧在料袋输送机9上，启动料袋输送机9反转向前输送，使袋口处位于上开袋移送机构3与下开袋移送机构6中间合适位置后，料袋输送机9停止运行，压袋机构2回到初始状态；
10、c. 上开袋升降气缸35驱动上开袋吸盘34竖直下降吸取空袋的上袋口，下开袋升降气缸64驱动下开袋吸盘65竖直上升吸取空袋的下袋口，同时驱动向外侧移动使空袋口张开；
11、d. 四组夹袋气缸55同时驱动夹袋板56打开，上袋移送气缸31与下袋移送气缸62同时驱动已张开的空袋口向前移动，将袋口套入撑袋板53与夹袋板56之间，夹袋气缸55同时驱动夹袋板56闭合，将袋口压在撑袋板53上，上开袋吸盘组34与下开袋吸盘组65释放空袋后回到初始状态；
12、e. 通过夹袋检测口57通入气压判断空袋是否套袋夹持成功，未成功重新上述套袋操作，已成功套袋后，四组撑袋气缸54同时驱动撑袋板53向外张开，使夹持的空袋口被撑开成空心圆筒状来适应卷状或柱状物料的进入；
13、d. 外部推料机构将卷状或柱状物料从进料口4沿张开的撑袋板53推入空袋内部，四组夹袋气缸55同时驱动夹袋板56打开，外部推料机构继续向后推送物料，使袋口脱离夹袋机构5，料袋输送机9正向向后输送装满物料的料袋至下一工位，四组撑袋气缸54同时驱动撑袋板53向内缩回。
14、本技术的有益效果是：
15、a. 利用取袋机构7、压袋机构2、料袋输送机9、上开袋移送机构3、下开袋移送机构6、夹袋机构5的协调配合，实现了卷状或柱状物料的卧式自动装袋，提高了生产效率，降低了劳动强度，提升了安全性。
16、b. 四组沿圆周均布的圆弧形撑袋板53在同时张开时，撑袋板53内侧形成空心圆筒状，从而适应卷状或柱状物料的装袋动作。
17、c. 利用夹袋机构5中的夹袋板56、撑袋板53以及夹袋检测口57的协调动作，能够满足不同规格料袋口的夹持与撑袋动作，提高套袋的成功率。
18、d. 利用下开袋吸盘组65与上开袋吸盘组34开袋时能够错位吸取袋口位置，避免了袋口被吸住无法打开的问题，提升了开袋的成功率。
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1.一种适用于卷状或柱状物料的卧式装袋机，它包括矩形框架(1)，其特征在于：所述矩形框架(1)前端中部设有水平布置的锥管形进料口(4)，进料口(4)后端设有上下左右四面开合的夹袋机构(5)，夹袋机构(5)内部可形成空心圆筒状，所述进料口(4)水平中心线与夹袋机构(5)水平中心线重合，夹袋机构(5)上方设有上开袋移送机构(3)，上开袋移送机构(3)正下方设有下开袋移送机构(6)，下开袋移送机构(6)后方设有前后方向布置的料袋输送机(9)，料袋输送机(9)上方设有取袋机构(7)，取袋机构(7)连接在矩形框架(1)上，料袋输送机(9)前端正上方设有压袋机构(2)，料袋输送机(9)左右两侧均设有水平布置的料袋整形机构(8)。
2.根据权利要求1所述的一种适用于卷状或柱状物料的卧式装袋机，其特征在于：所述夹袋机构(5)包括进料导向筒(51)，进料导向筒(51)前端与进料口(4)连接，进料导向筒(51)后端设有安装法兰(52)，安装法兰(52)固定在矩形框架(1)上，安装法兰(52)后端以进料导向筒(51)为圆周的外侧均布四组圆弧形的撑袋板(53)，撑袋板(53)的前端外侧与安装
3.根据权利要求1所述的一种适用于卷状或柱状物料的卧式装袋机，其特征在于：所述上开袋移送机构(3)包括上开袋连接架(32)，上开袋连接架(32)固定在矩形框架(1)上，上开袋连接架(32)上端设有上袋移动架(33)，上袋移动架(33)由上袋移送气缸(31)驱动实现前后水平移动，上袋移送气缸(31)固定在上开袋连接架(32)前端，所述上袋移动架(33)后端与上开袋升降气缸(35)的缸体连接，上开袋升降气缸(35)的杠杆与下方的上开袋吸盘组(34)铰接，上开袋吸盘组(34)由上开袋升降气缸(35)驱动实现上下移动。
4.根据权利要求1所述的一种适用于卷状或柱状物料的卧式装袋机，其特征在于：所述下开袋移送机构(6)包括下开袋连接架(61)，下开袋连接架(61)固定在矩形框架(1)上，下开袋连接架(61)与下袋移送气缸(62)的缸体连接，下袋移送气缸(62)的缸杆与后方的下袋移动架(63)铰接，下袋移动架(63)由下袋移送气缸(62)驱动实现前后水平移动，下袋移动架(63)与下开袋升降气缸(64)的杠体连接，下开袋升降气缸(64)的杠杆与上方的下开袋吸盘组(65)铰接，下开袋吸盘组(65)由下开袋升降气缸(64)驱动实现上下移动，所述下开袋吸盘组(65)与上开袋吸盘组(34)闭合开袋时能够错位吸取袋口。
5.根据权利要求1所述的一种适用于卷状或柱状物料的卧式装袋机，其特征在于：所述料袋输送机(9)具有正向水平输送及反向水平输送两种运行方向。
6.根据权利要求1所述的一种适用于卷状或柱状物料的卧式装袋机，其特征在于：所述取袋机构(7)包括取袋连接架(71)，取袋连接架(71)固定在矩形框架(1)上，取袋连接架(71)右端设有取袋移动架(73)，取袋移动架(73)由取袋移送气缸(72)驱动实现左右水平移动，取袋移送气缸(72)固定在取袋连接架(71)左端，所述取袋移动架(73)右端与取袋升降气缸(74)的缸体连接，取袋升降气缸(74)的杠杆与下方的取袋吸盘组(75)铰接，取袋吸盘组(75)由取袋升降气缸(74)驱动实现上下移动。
...【技术特征摘要】
1.一种适用于卷状或柱状物料的卧式装袋机，它包括矩形框架(1)，其特征在于：所述矩形框架(1)前端中部设有水平布置的锥管形进料口(4)，进料口(4)后端设有上下左右四面开合的夹袋机构(5)，夹袋机构(5)内部可形成空心圆筒状，所述进料口(4)水平中心线与夹袋机构(5)水平中心线重合，夹袋机构(5)上方设有上开袋移送机构(3)，上开袋移送机构(3)正下方设有下开袋移送机构(6)，下开袋移送机构(6)后方设有前后方向布置的料袋输送机(9)，料袋输送机(9)上方设有取袋机构(7)，取袋机构(7)连接在矩形框架(1)上，料袋输送机(9)前端正上方设有压袋机构(2)，料袋输送机(9)左右两侧均设有水平布置的料袋整形机构(8)。
2.根据权利要求1所述的一种适用于卷状或柱状物料的卧式装袋机，其特征在于：所述夹袋机构(5)包括进料导向筒(51)，进料导向筒(51)前端与进料口(4)连接，进料导向筒(51)后端设有安装法兰(52)，安装法兰(52)固定在矩形框架(1)上，安装法兰(52)后端以进料导向筒(51)为圆周的外侧均布四组圆弧形的撑袋板(53)，撑袋板(53)的前端外侧与安装法兰(52)铰接，撑袋板(53)中部外侧与圆弧形的夹袋板(56)铰接，夹袋板(56)由夹袋气缸(55)驱动实现夹袋动作，夹袋气缸(55)连接在撑袋板(53)前部外侧，撑袋板(53)由撑袋气缸(54)驱动实现开合动作，四组圆弧形的撑袋板(53)均张开时内侧形成空心圆筒状，撑袋气缸(54)铰接在矩形框架(1)上，撑袋板(53)后端对应夹袋板(56)处设有夹袋检测口(57)，通过夹袋检测口(57)导入的气压来判断夹袋板(56)夹持料袋情况。
3.根据权利要求1所述的一种适用于卷状或柱状物料的卧式装袋机，其特征在于：所述上开袋移送机构(3)包括上开袋连接架(32)，上开袋连接架(32)固定在矩形框架(1)上，...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈雨，张洪东，高晓川，曹学伟，杨国富，张国峰，李庆新，陈可心，殷鹏亮，韩松峰，孙德萌，
申请(专利权)人：哈尔滨博实自动化股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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