【技术实现步骤摘要】
本技术涉及锡球瓶盖自动拾取，具体为一种锡球瓶盖自动拾取装置。
技术介绍
1、锡球主要用途广泛用于马口铁、助熔剂、有机合成、化工生产、合金制造，以及电子行业中多组集成电路的装配等，还用于测定砷、磷酸盐的试剂、还原剂，镀锡制品等，而在对锡球生产后，需要对其进行装罐处理，而且需要对其进行封盖。
2、现有cn217861304u一种瓶盖自动拾取装置通过设置拾取结构，可以将成品拾取集中，不再需要人工操作，不仅提高了工作人员对于瓶盖的拾取效率，而且提高了生产安全性，但是存在不足，现有设备不能对拧盖设备进行快速精准调节，不能高效的适应不同尺寸的瓶身，而且瓶盖不能稳定的定位，不方便进行精准拾取，容易偏移，从而需要一种锡球瓶盖自动拾取装置解决上述的问题。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种锡球瓶盖自动拾取装置，以解决上述
技术介绍
中提到的瓶盖自动拾取装置不能对拧盖设备进行快速精准调节，不能高效的适应不同尺寸的瓶身，而且瓶盖不能稳定的定位，不方便进行精准拾取，容易偏移的问题。
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种锡球瓶盖自动拾取装置，包括支撑台，所述支撑台一侧安装有传送导槽，且支撑台后侧分布有瓶盖料槽，所述支撑台上端分布有固定盘，且固定盘上端边缘开设有滑轨，所述滑轨内壁插合安装有滑杆，且滑杆外壁套合安装有锁紧螺帽，所述滑杆与支撑台上端固定连接，且支撑台上端一侧放置有瓶罐，所述固定盘内壁一侧开设有限位槽，所述支撑台上端另一侧固定连接有丝杆机构，其丝杆机构一侧上端
3、优选的，所述固定盘通过滑轨在滑杆外壁与支撑台呈限位滑动连接，且固定盘通过锁紧螺帽在滑杆上与支撑台呈锁紧固定连接。
4、优选的，所述瓶罐通过限位槽与固定盘呈限位夹持安装，且通过限位槽与拧紧罩呈同心位置分布。
5、优选的，所述固定板通过丝杆机构与支撑台呈升降活动连接，所述拧紧罩通过旋转电机与固定板呈旋转连接，且旋转电机通过拼接插块与拼接插槽呈插合安装，所述旋转电机通过锁紧旋钮与固定板呈锁紧固定连接。
6、优选的，所述瓶盖主体通过抓取头、横向气缸和竖向气缸与支撑台呈横竖吸附连接，且横向气缸的伸缩距离与瓶盖料槽到限位槽的距离相匹配。
7、优选的，所述瓶盖主体通过定位槽与瓶盖料槽呈扣合定位安装，且定位槽通过磁力块与瓶盖料槽呈磁力拼接安装。
8、与现有技术相比，本技术的有益效果是：该锡球瓶盖自动拾取装置可以通过滑杆和滑轨将拧紧罩进行位置快速调节，并且可以通过限位槽将瓶罐进行同心位置定位放置，方便精准拧紧，而且盖主体可以通过定位槽进行定位安装，方便进行精准拾取，避免偏移，而且定位槽方便通过磁力块进行快速磁力拼接拆装，方便快速更换调节。
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1.一种锡球瓶盖自动拾取装置，包括支撑台（1），所述支撑台（1）一侧安装有传送导槽（4），且支撑台（1）后侧分布有瓶盖料槽（14），其特征在于：所述支撑台（1）上端分布有固定盘（2），且固定盘（2）上端边缘开设有滑轨（21），所述滑轨（21）内壁插合安装有滑杆（20），且滑杆（20）外壁套合安装有锁紧螺帽（19），所述滑杆（20）与支撑台（1）上端固定连接，且支撑台（1）上端一侧放置有瓶罐（3），所述固定盘（2）内壁一侧开设有限位槽（18），所述支撑台（1）上端另一侧固定连接有丝杆机构（9），其丝杆机构（9）一侧上端安装有固定板（8），且固定板（8）内壁开设有拼接插槽（17），所述拼接插槽（17）上端边缘插合安装有锁紧旋钮（15），且拼接插槽（17）内壁插合安装有拼接插块（16），所述拼接插块（16）内壁镶嵌安装有旋转电机（7），且旋转电机（7）输出端安装有拧紧罩（5），所述旋转电机（7）输出端外壁套合安装有防尘套（6），所述瓶盖料槽（14）上端边缘固定连接有磁力块（22），且瓶盖料槽（14）内壁插合安装有匹配料槽（23），所述匹配料槽（23）内壁下端开设有定位槽（24），且定位
2.根据权利要求1所述的一种锡球瓶盖自动拾取装置，其特征在于：所述固定盘（2）通过滑轨（21）在滑杆（20）外壁与支撑台（1）呈限位滑动连接，且固定盘（2）通过锁紧螺帽（19）在滑杆（20）上与支撑台（1）呈锁紧固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种锡球瓶盖自动拾取装置，其特征在于：所述瓶罐（3）通过限位槽（18）与固定盘（2）呈限位夹持安装，且通过限位槽（18）与拧紧罩（5）呈同心位置分布。
4.根据权利要求3所述的一种锡球瓶盖自动拾取装置，其特征在于：所述固定板（8）通过丝杆机构（9）与支撑台（1）呈升降活动连接，所述拧紧罩（5）通过旋转电机（7）与固定板（8）呈旋转连接，且旋转电机（7）通过拼接插块（16）与拼接插槽（17）呈插合安装，所述旋转电机（7）通过锁紧旋钮（15）与固定板（8）呈锁紧固定连接。
5.根据权利要求4所述的一种锡球瓶盖自动拾取装置，其特征在于：所述瓶盖主体（11）通过抓取头（10）、横向气缸（12）和竖向气缸（13）与支撑台（1）呈横竖吸附连接，且横向气缸（12）的伸缩距离与瓶盖料槽（14）到限位槽（18）的距离相匹配。
6.根据权利要求5所述的一种锡球瓶盖自动拾取装置，其特征在于：所述瓶盖主体（11）通过定位槽（24）与瓶盖料槽（14）呈扣合定位安装，且定位槽（24）通过磁力块（22）与瓶盖料槽（14）呈磁力拼接安装。
...【技术特征摘要】
1.一种锡球瓶盖自动拾取装置，包括支撑台（1），所述支撑台（1）一侧安装有传送导槽（4），且支撑台（1）后侧分布有瓶盖料槽（14），其特征在于：所述支撑台（1）上端分布有固定盘（2），且固定盘（2）上端边缘开设有滑轨（21），所述滑轨（21）内壁插合安装有滑杆（20），且滑杆（20）外壁套合安装有锁紧螺帽（19），所述滑杆（20）与支撑台（1）上端固定连接，且支撑台（1）上端一侧放置有瓶罐（3），所述固定盘（2）内壁一侧开设有限位槽（18），所述支撑台（1）上端另一侧固定连接有丝杆机构（9），其丝杆机构（9）一侧上端安装有固定板（8），且固定板（8）内壁开设有拼接插槽（17），所述拼接插槽（17）上端边缘插合安装有锁紧旋钮（15），且拼接插槽（17）内壁插合安装有拼接插块（16），所述拼接插块（16）内壁镶嵌安装有旋转电机（7），且旋转电机（7）输出端安装有拧紧罩（5），所述旋转电机（7）输出端外壁套合安装有防尘套（6），所述瓶盖料槽（14）上端边缘固定连接有磁力块（22），且瓶盖料槽（14）内壁插合安装有匹配料槽（23），所述匹配料槽（23）内壁下端开设有定位槽（24），且定位槽（24）内壁放置有瓶盖主体（11），所述瓶盖料槽（14）后侧分布有竖向气缸（13），且竖向气缸（13）上端安装有横向气缸（12），所述横向气缸（12）输出端安装有抓取头（10）。
2.根据权利要...
【专利技术属性】
技术研发人员：李自强，闫焉服，石香香，顾天亮，
申请(专利权)人：海普半导体洛阳有限公司，
类型：新型
国别省市：
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