一种用于对AGV在线充电的充电桩制造技术

本申请公开了一种用于对AGV在线充电的充电桩，包括控制柜和可伸缩充电机构，可伸缩充电机构与控制柜分隔设置且两者通过线缆电连接；控制柜包括电源和控制单元，可伸缩充电机构包括伸缩组件以及与电源通过线缆电连接的充电头；可伸缩组件与充电头及控制单元均连接，以在接收到控制单元发出的控制信号时伸缩动作并带动充电头往复移动。应用本申请通过将充电桩分体设计为控制柜和可伸缩充电机构两部分，可将控制柜安装在机台预留空间之外的位置，仅需要将可伸缩充电机构布置在机台预留空间内。这样在能够实现对AGV在线充电的同时，又便于充电桩在现场的安装布置，有利于该类充电桩的大规模推广使用。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及在线充电，具体涉及一种用于对agv在线充电的充电桩。

技术介绍

1、充电桩是近年来开始快速推广使用的一种充电装置，在汽车及新能源锂电等特殊行业部分使用场景中，需要将充电桩布置在客户的机台下，以方便agv(自动导引运输车)在与客户机台对接的过程中同时进行充电，提高agv的工作效率，也可称为在线充电。

2、相关技术中为实现上述在线充电，一般采用地充或侧冲两种方案。地充方案是将充电头布置在机台地面的合适位置，与充电头对应的充电端布置在agv底盘上，当agv运行到机台对接位时，充电头与充电端对接实现充电。该方案的缺点是要进行现场预埋，因此施工成本高，并且更为重要的是，较多客户由于租赁场地要求不允许进行地面施工作业而无法采用该地充方案。侧冲方案是将充电桩布置在agv侧面，当agv运行到合适位置时，充电桩内部的充电头伸出并与agv侧面的充电端对接进行充电。该种方案进需要对充电桩进行现场固定即可，因此更容易被接受。但相关技术中为实现充电头的伸缩，一般采用集成的电缸模组来带动充电头动作，此类充电桩尺寸较大，在客户机台预先预留足够空间的情况下可以实现，但当客户机台为充电桩预留的安装布置空间较小时就无法采用该侧冲方案了。由此就影响了此类充电桩的大规模推广。

技术实现思路

1、本申请旨在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本申请提供了一种用于对agv在线充电的充电桩。

2、为了达到上述目的，本申请采用如下技术方案：一种用于对agv在线充电的充电桩，包括控制柜和可伸缩充电机构，所述可伸缩充电机构与控制柜分隔设置且两者通过线缆电连接；所述控制柜包括电源和控制单元，所述可伸缩充电机构包括伸缩组件以及与所述电源通过线缆电连接的充电头；所述可伸缩组件与充电头及控制单元均连接，以在接收到所述控制单元发出的控制信号时伸缩动作并带动所述充电头往复移动。

3、应用本申请具有以下有益效果：将该充电桩分体设计为控制柜和可伸缩充电机构两部分，可选择性地将控制柜安装在机台预留空间之外的位置，仅需要将可伸缩充电机构布置在机台预留空间内。这样在能够实现对agv在线充电的同时，又便于充电桩在现场的安装布置，有利于该类充电桩的大规模推广使用。

4、可选的，所述可伸缩组件包括驱动机构和设置于所述驱动机构的输出端的推板，所述充电头设置于所述推板。

5、可选的，所述可伸缩组件还包括连接板，所述连接板固定安装于推板，所述充电头固定安装于连接板，用于与所述充电头电连接的线缆的一端固定连接于所述连接板。

6、可选的，所述连接板上设置有用于检测agv位置的到位传感器。

7、可选的，所述可伸缩充电机构还包括壳体，所述驱动机构安装于所述壳体；所述壳体设置有供所述可伸缩组件移动进出的通孔，所述壳体与所述连接板之间设置有可伸缩的连接罩，所述连接罩用于密封所述通孔。

8、可选的，所述可伸缩组件还包括拖链，所述拖链设置于壳体，用于与所述充电头电连接的线缆设置于所述拖链内。

9、可选的，所述驱动机构包括贯穿丝杆电机，所述贯穿丝杆电机的输出丝杆的一端通过浮动接头连接于所述推板。

10、可选的，所述驱动机构还包括丝杆限位板和导向轴，所述导向轴的一端与所述推板固定；所述丝杆限位板设置于所述导向轴的另一端且能够跟随导向轴移动，所述丝杆限位板设置有限位孔，所述贯穿丝杆电机的输出丝杆的另一端伸入所述限位孔。

11、可选的，所述充电桩还包括第一传感器和第二传感器，所述第一传感器被配置为能够在所述推板到达伸出极限位置时被触发，所述第二传感器被配置为能够在所述推板到达缩回极限位置时被触发。

12、可选的，所述推板与第二传感器之间设置有限位件，所述限位件用于限制推板碰撞所述第二传感器。

13、本申请的这些特点和优点将会在下面的具体实施方式以及附图中进行详细的揭露。本申请最佳的实施方式或手段将结合附图来详尽表现，但并非是对本申请技术方案的限制。另外，在每个下文和附图中出现的这些特征、要素和组件是具有多个，并且为了表示方便而标记了不同的符号或数字，但均表示相同或相似构造或功能的部件。

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【技术保护点】

1.一种用于对AGV在线充电的充电桩，其特征在于，包括控制柜(1)和可伸缩充电机构(2)，所述可伸缩充电机构(2)与控制柜(1)分隔设置且两者通过线缆电连接；

2.如权利要求1所述的用于对AGV在线充电的充电桩，其特征在于，所述可伸缩组件(4)包括驱动机构和设置于所述驱动机构的输出端的推板(43)，所述充电头(5)设置于所述推板(43)。

3.如权利要求2所述的用于对AGV在线充电的充电桩，其特征在于，所述可伸缩组件(4)还包括连接板(44)，所述连接板(44)固定安装于推板(43)，所述充电头(5)固定安装于连接板(44)，用于与所述充电头(5)电连接的线缆的一端固定连接于所述连接板(44)。

4.如权利要求3所述的用于对AGV在线充电的充电桩，其特征在于，所述连接板(44)上设置有用于检测AGV位置的到位传感器(440)。

5.如权利要求3所述的用于对AGV在线充电的充电桩，其特征在于，所述可伸缩充电机构(2)还包括壳体(3)，所述驱动机构安装于所述壳体(3)；

6.如权利要求5所述的用于对AGV在线充电的充电桩，其特征在于，所述可伸缩组件(4)还包括拖链(46)，所述拖链(46)设置于壳体(3)，用于与所述充电头(5)电连接的线缆设置于所述拖链(46)内。

7.如权利要求2所述的用于对AGV在线充电的充电桩，其特征在于，所述驱动机构包括贯穿丝杆电机(40)，所述贯穿丝杆电机(40)的输出丝杆(400)的一端通过浮动接头(430)连接于所述推板(43)。

8.如权利要求7所述的用于对AGV在线充电的充电桩，其特征在于，所述驱动机构还包括丝杆限位板(41)和导向轴(42)，所述导向轴(42)的一端与所述推板(43)固定；

9.如权利要求2所述的用于对AGV在线充电的充电桩，其特征在于，所述充电桩还包括第一传感器(47)和第二传感器(48)，所述第一传感器(47)被配置为能够在所述推板(43)到达伸出极限位置时被触发，所述第二传感器(48)被配置为能够在所述推板(43)到达缩回极限位置时被触发。

10.如权利要求9所述的用于对AGV在线充电的充电桩，其特征在于，所述推板(43)与第二传感器(48)之间设置有限位件(311)，所述限位件(311)用于限制推板(43)碰撞所述第二传感器(48)。

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【技术特征摘要】

1.一种用于对agv在线充电的充电桩，其特征在于，包括控制柜(1)和可伸缩充电机构(2)，所述可伸缩充电机构(2)与控制柜(1)分隔设置且两者通过线缆电连接；

2.如权利要求1所述的用于对agv在线充电的充电桩，其特征在于，所述可伸缩组件(4)包括驱动机构和设置于所述驱动机构的输出端的推板(43)，所述充电头(5)设置于所述推板(43)。

3.如权利要求2所述的用于对agv在线充电的充电桩，其特征在于，所述可伸缩组件(4)还包括连接板(44)，所述连接板(44)固定安装于推板(43)，所述充电头(5)固定安装于连接板(44)，用于与所述充电头(5)电连接的线缆的一端固定连接于所述连接板(44)。

4.如权利要求3所述的用于对agv在线充电的充电桩，其特征在于，所述连接板(44)上设置有用于检测agv位置的到位传感器(440)。

5.如权利要求3所述的用于对agv在线充电的充电桩，其特征在于，所述可伸缩充电机构(2)还包括壳体(3)，所述驱动机构安装于所述壳体(3)；

6.如权利要求5所述的用于对agv在线充电的充电桩，其特征在于，所述可伸缩组...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭民政，洪翼鸿，
申请(专利权)人：杭州海康机器人股份有限公司，
类型：新型
国别省市：